Page 88 - st-robot-yatirimlari-2020-subat

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Robotlu Hat Projelendirme

Otomotivde robotlu hemming

hatları projesi

Teknorob Proje Birim Yöneticisi Çağatay Taylan ve Otomasyon Mühendisi Can
Doğru, firmalarının, son dönemde otomotiv yan sanayi firmasında devreye aldığı
robotlu hemming hatları projesinin ayrıntılarını anlatıyor.

Teknorob Proje Birim Yöneticisi Çağatay Taylan Teknorob Otomasyon Mühendisi Can Doğru

eknorob Robot ve Otomasyon Teknolojileri, oto- rafından ilgili referansın iç sacı da konveyörden alınıp daha
motiv yan sanayinde faaliyet gösteren ve dün- önce hemming fikstürüne konan dış kapağın içine yerleş-
yaca ünlü otomotiv markalarına üretim yapan tirilir ve ardından hemming işlemi başlar. Hemming prose-
firmanın yurt dışında bulunan fabrikası için, araç- si sonucunda oluşan yakıt deposu kapağı, taşıma robotu
T ların yakıt depo kapağı imalatını yapan, robotlu tarafından alınıp nihai ürün konveyörü ile hattın dışındaki
hemming (kenar kıvırma) hatları projesini gerçekleştirmiştir. operatöre ulaştırılır. Hatların müşteri sahasında kurulumu
İlgili hatlar toplamda üç adet olup, ikisinin ihracatı 2020 yı- ve devreye alınması 2 hafta gibi kısa bir sürede tamam-
lında yapılıp devreye alınmış, kalan bir tanesinin de sevkiyatı lanmaktadır. İlgili hatların her birinden, 30 saniyede 1 ürün
2021 yılı ocak ayında yapılmıştır. Hatların biri; 4 robot, 4 pres, sevkiyata hazır olarak çıkmaktadır. Hücrenin güvenliği, ilgili
1 mastik (sealing) ünitesi ve 2 tip referansa ait tasarımı ya- çit ve ışık bariyerleri ile sağlanmış olup, otomasyon sistemi
pılmış olan hemming fikstürleri ile gripper vb. ekipmanlardan safety PLC’ler ile yönetilmektedir. Hücrelerin CE şartların-
oluşmaktadır. İlgili hatlardaki hemming fikstürlerinin tasarımı da onayları alınmıştır ve ilgili sertifikalar son kullanıcı firmaya
ve imalatı da Teknorob tarafından yapılmış olup, tüm proses teslim edilmiştir.
akışı birebir olarak ilgili simülasyon programı ile hazırlanmış
ve imalat öncesinde müşteri onayından geçirilmiştir. “SİSTEMİN ÇALIŞMA SÜREKLİLİĞİNİ EN ÜST
SEVİYEDE TUTUYORUZ”
“30 SANİYEDE ÜRÜN SEVKİYATI YAPILIYOR” Teknorob olarak; Endüstri 4.0 kapsamında akıllı makinala-
Tamamıyla otomatik olan hücrelerde, presler ile referansa rın bir adım daha önde olduğu günümüzde, operatör ha-
özel formlama ve sac kesimi uygulaması yapılır. Presler ara- tasını en aza indirerek kalite ve performansı en üst düzeye
sı sac transferi ve pres uygulaması sonrası oluşan dış ka- taşımak adına tüm ekipman ve bileşenleri sistemlerimizde
pağın taşıma prosesi robotlar ile gerçekleştirilir. Hazır duru- sürekli kullanmaktayız. Kullanıcı ara yüzü bakımından kul-
ma gelen dış kapağa, ara taşıma robotu tarafından mastik lanıcı dostu yazılımlar ile operatör ve bakım ekibini gerçek
(sealing) uygulaması yapılır. Ardından, ürün ilgili referansa zamanlı olarak yönlendirerek, sistemin çalışmasının sürekli-
ait hemming fikstürüne yerleştirilir. Aynı taşıma robotu ta- liğini maksimumda tutmaktayız.

84 ST Robot Yatırımları Şubat 2021