Page 93 - st-robot-yatirimlari-2020-subat

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
İşbirlikçi Robotlar

DUYULARIYLA HAREKET EDİYOR
Robot, 170 kg’ye kadar kaldırma kapasitesine sahip piya-
sadaki tek işbirlikçi makina olarak ağır işi metoduna uygun
olarak ve zahmetsiz bir şekilde gerçekleştirirken, hassas
montaj aşaması bir insan tarafından kontrol edilir. Böyle-
ce bazen büyük ölçüde, modelden modele değişen montaj
stratejilerine ve operasyonel durumlara uyum sağlamak için
insan becerilerini kullanır. Ancak AURA’yı rakipsiz bir robot
yapan tek özellik güç değildir. Aslında kolaboratif bir robot
olarak üstlendiği görevi gereği, başka bir makina ya da ger-
çek bir kişi olsun, faaliyet gösterdiği alanda bir varlığı algıla-
yabilmeli ve sonuç olarak davranışını değiştirebilmelidir. Ve
bunu mümkün olan en iyi şekilde yapabilmek için “duyuları-
nı” kullanır. Yumuşak ve insan teninden ilham alan “hassas
bir kabuk”, hızını azaltmak veya tamamen durdurmak için
karar vermesine olanak tanır.
Robot, konumunu algılamak için alınan parçayı taramak
üzere üç boyutlu kamera biçiminde bir “görünüm” kullanır.
Ve son olarak ama en önemlisi olan “dokunma” işlemini,
hareket ettirilen bileşeni sağlam ama hassas bir tutuşla kal-
dırabilen bir gripper (tutucu) aracılığıyla yapar.

GERÇEK BİR ALTINCI HİS: LAZER TARAMA
Ama hepsi bu kadar değil. FPT Endüstriyel güç aktarma
sistemi montaj hattında bir insanın yanında herhangi bir
engel olmadan çalışmak için, AURA gerçek bir “altıncı his”
ile donatıldı: Robot kol çalışırken, çalışma alanını araştıran
ve izleyen gelişmiş ve karmaşık bir lazer tarama sistemine ve verimlilik açısından müşteri üretim süreçlerini iyileştirmeyi
de sahip. FPT ve Comau, HuManS projesine fabrika er- amaçlayan ürün ve sistemler geliştirmeyi amaçlamıştır. Co-
gonomisini hedefleyen yeni teknik çözümlerin uygulanması bot’lar ve dijital enstrümanlar, Comau’nun, insanlar ve ro-
sayesinde süreçleri iyileştirme ve daha verimli hale getirme botlar arasındaki üretim operasyonlarında eksiksiz ve gü-
hedefiyle, şartların ve uygulama alanlarının tanımlanmasının venli bir iş birliği yaratmak için ‘HUMANufacturing’ olarak
ön aşaması olan 2017 yılında aktif olarak katılım sağladı. adlandırılan Endüstri 4.0’a yönelik kendi yaklaşımını izleye-
Ayrıca bir son kullanıcı olarak FPT ve Comau, fiili endüstri- rek geliştirdiği temel teknolojilerden sadece birkaçıdır. Bunu
yel geçerliliğin ve sonuçların etkin bir şekilde devamlı izlen- da daha yüksek hız, güç ve tekrarlanabilirliğin yanı sıra tehli-
mesini garanti ederek, bilimsel alandan uygulama alanına keli proseslerde insanları desteklemek için kullanır.” diyor.
geçişi kolaylaştırdı.

“ÖNEMLİ BİR YENİLİĞİ TEMSİL EDİYOR” Comau CTO’su Pietro Ottavis:
FPT Endüstriyel Üretim Müdürü Giuseppe Daresta, “Bu
projeyi Comau gibi mükemmel bir ortakla ileriye taşıdığımız “Cobot’lar ve dijital enstrümanlar,
için mutluyuz” diyor. Daresta, sözlerini şöyle sürdürüyor;
“Torino fabrikasında oluşturulan konfigürasyon, ağır malze- Comau’nun, insanlar ve robotlar
melerin manuel montajında üretim sahasını operatör ile gü- arasındaki üretim operasyonlarında
venli bir şekilde paylaşabilen robotların desteği sayesinde
ergonomiyi geliştirdiği için önemli bir yeniliği temsil ediyor. eksiksiz ve güvenli bir iş birliği
Aynı zamanda gerçek bir üretim ortamında geliştirilen yeni yaratmak için ‘HUMANufacturing’
teknolojileri yaymak için önemli bir aracı da temsil ediyor.”
olarak adlandırılan Endüstri 4.0’a
“İKİ FİRMANIN SİNERJİSİ, YENİLİKÇİ BİR yönelik kendi yaklaşımını izleyerek
ÇÖZÜMÜ GETİRDİ”
Comau CTO’su Pietro Ottavis ise, “FPT ve Comau gibi tek- geliştirdiği temel teknolojilerden
nolojik alanda önde gelen iki şirket arasındaki sinerji, kola-
boratif robot AURA’ya odaklanan yenilikçi bir çözümün or- sadece birkaçıdır.”
taya çıkmasını sağladı. Comau, her zaman esneklik, kalite

ST Robot Yatırımları Şubat 2021 89