Page 62 - st-otomasyon-2021-ocak

BEYAZ EŞYA VE YAN SANAYİ I RÖPORTAJ

bir zaman birbirlerine benzemez. En, boy
ve yükseklikte bir değişken ölçü aralığı
vardır ama her proje birbirinden farklıdır.
Robot programlama zamanları, sistemin
verimliliğini ortadan kaldırmaktadır. Bu
nedenle programlama zamanının kolay
yönetilebilmesi için bir arayüz ve prog-
ramlama oluşturduk.
Operatör panel arayüzü ile ürünün en,
boy, braket sayısı, yükseklik, destek sa-
cının konumu gibi yaklaşık 20 paramet-
renin manuel olarak girişini yapmakta ve
kaynak yörüngesine robotla bir master
program hazırlamaktadır. Offline prog-
ramlamalarda, sanal ortamdakiyle gerçek
ortamdaki robot/ürün ilişkisi sağlanama-
dığı için Yaskawa’nın arc sense ve touch
sense yeteneklerini kullandık. Master
programı robot dokunarak parçanın doğru
yerini buluyor ve yazılan master programı
robotun uç noktasını öteleyerek, kaynak
rimlilik için tasarrufu sağlıyor olabilmesi tanıtma ya da ona benzer yörünge yazma noktalarını düzgün belirlemektedir.
lazım ve yaptığımız işçiliğinde buna uy- durumunuz olmamakta. Bu sayede Lazer
gun olması gerekiyor. Endüstri 4.0’ın ge- Kaplama uygulaması kolay yönetilebilir ve Bu durum ne tür faydalar sağladı?
rekliliklerine uygun, müşterimiz dilediği yenilikçi bir çözüm sunmaktadır. Robot programlama zamanını ortadan kal-
zaman entegrasyonunu yapabilir. dırdı. Üretim yaparken bir sonraki ürünün
Offline programlama ile ilgili farklı reçetesi operatör tarafından hazırlanırken
Lazer kaplama kaynağı projeniz sektörlerden de örnek verebilir misiniz? Robot kaynağa diğer hücrede devam et-
var. Bu konudaki deneyimlerinizi Vinç sektörünün öncüsü olan müşterimiz mekte ve tamamlandığında reçetesi ha-
paylaşır mısınız? için Robotik Gazaltı Kaynağı ile vinç ki- zırlanmış olan hücreden sürece devam
Lazer kaplama kaynağını, 2015 yılında rişlerini kaynattığımız bir uygulama ger- etmektedir. Robotik uygulamalarda genel
Yunanistan’da bulunan müşterimize ihra- çekleştirdik. İki robot ve iki adet Gantry algı şudur; seri imalatınız varsa bir kere
catımızda yapmıştık. Bu uygulama, rüzgar sisteminin olduğu, 18 eksenin kontrol program yazarsınız ve binlerce kez aynı
gülü ve gemilerin şaftları gibi ürünlerin edildiği bir uygulama. Vinç kirişleri hiç- parçayı yaparsınız. Ancak vinç, iş ma-
dolgusu ve tamiri için kullanılmaktadır. kinası gibi tekil üretilen ürünlerde robot
Lazer kaplama teknolojisi öncesinde bu programlama zamanı parçanın manuel
uygulamalar, klasik gazaltı ya da toz altı kaynak zamanına yakın sürelerde çıkıyor
kaynağıyla yapılıyordu. Isı girdisi bu uy- ve bu yatırımlar genelde işletme tarafın-
gulamalarda yüksek seviyelere çıktığı için, “Biz operatörün dan verimsiz görülerek vazgeçiliyordu.
orijinal malzemede deformasyon ve mal- Biz operatörün kullanabileceği, mühendis
zemenin ömrünün kısalmasına neden olu- de kullanabileceği, yetkinliğine ihtiyaç duyulmayan basit bir
yordu. 2016 yılında İstanbul Tuzla’daki arayüzle ürünün en, boy, yükseklik, uzun-
tersaneler bölgesinde bir müşterimiz içinde mühendis seviyesine luk ve diğer detaylar gibi değerlerini gire-
benzer uygulamayı gerçekleştirdik. Bunun ihtiyaç duyulmayan rek bu sorunu ortadan kaldırdık. Bu açıdan
yanında 2020 yılı içerisinde tamamlanan da programlama hızından tasarruf elde
10 ton taşıma kapasiteli, iki eksen pozisyo- basit bir arayüzle ettik. Aslında parametrik programlama,
nerin olduğu benzer projemizi Yunanistan bir platform oldu. Aynı yöntemi Dilovası
için ikinci kez gerçekleştirmiş bulunmak- ürünün en, boy, bölgesinde ki pano imalatçısı müşterimiz
tayız. Devamının geleceğine inanıyorum, yükseklik, uzunluk içinde uyguladık. Pano çerçevelerinin tüm
çünkü sektörün buna ihtiyacı var. Burada kaynak kesitleri aynı, sadece çerçevelerin
önemli olan uygulama deneyimidir. Ro- ve diğer detaylar gibi en ve boy ebatları değişiyordu. Kartezyen
botik uygulama bir şekilde gerçekleştirile- düzleminde değişkenler tanımlanarak ke-
biliyor. Ancak Lazer kaplama uygulaması değerlerini girerek sit bilgisini reçeteden çağırdık ve nokta
için özel bir arayüz gerekiyor. İş ortağımız- tanımlamaya gerek kalmadan kaynak uy-
la beraber geliştirdiğimiz bir arayüz var. bir sonraki ürünün gulaması gerçekleştirdik.
Hassas ayara ihtiyaç duyulmuyor. Bir mil reçetesini hazırladık.”
kaynatacaksanız, dolgusunu yapacaksanız *RobenteX Satış Müdürü İlhan Er ile
çap bilgisini vb. girdiğinizde robot kendi gerçekleştirdiğimiz röportajımızın ikinci
yörüngesini hazırlıyor. Robotta bir nokta bölümünü gelecek sayımızda okuyabilirsiniz.
58 | ST OTOMASYON OCAK 2021