Page 66 - st-otomasyon-2021-ocak

BEYAZ EŞYA VE YAN SANAYİ I RÖPORTAJ

Siz ağırlıklı kaynak uygulamaları yapıyorsunuz sanırım…
Evet. Şu anda hemen hemen her robot markasıyla,özellikle otomo-
tiv sektöründe, punta-gazaltı kaynak tecrübemiz bulunmakta. Şu an
ağırlıklı otomotiv yan sanayi için ekibimizle çözümler üretiyoruz.
Kaynak teknolojilerinde çok yeni teknolojiler yok ama üretim me-
totlarında yeni ve farklı çözümler ortaya çıkartabiliyoruz. Standart
bir proje değil, yenilikçi ve teknolojik prosesler üretmeye çalışıyoruz.

Türkiye’nin önde gelen beyaz eşya firmalarından birine
kolaboratif robotlu sistemler kurdunuz. Projelerden birinin
detayını rica edebilir miyiz?
Ne gibi kazanımlar sağladınız, sonuçları ne oldu?
Bulaşık makinası fabrikasına kurduğumuz uygulamamızdan bah-
sedeyim. Projemizin bir benzeri aslında firmanın Almanya fab-
rikasında devreye alınmıştı ve Almanya’daki yetkililer bu işin
Türkiye’de bir firma tarafından yapılabilmesi konusunda tered-
dütleri vardı. Teknik kapasitemiz öne çıktı, robot üreticisi firma-
nın da referansı ile işi aldık. Hat üzerinde otomatik olarak akan
bulaşık makinalarının su taslarının vidalanmasını sağlayan, iki
ayrı hatta çalışan iki adet kolaboratif robot kurduk. Cobotlar, bir
mobil araba üzerinde çalışıyorlar ve gerektiğinde hattan çıkartı-
labiliyor, yerleri değiştirilebiliyor. Herhangi bir arıza durumunda
çıkartıp yerine operatör çalışabiliyor, esnek bir sistem oldu. Proje-
nin teknik zorluğu, vidalanacak olan deliklerin kaçık gelebilmesi
ve deliklerin kontrolü içinde sistemde herhangi bir kontrol kame-
ra vb. durumun olmamasıydı. Robotun hassas tork kontrolü saye-
sinde kaçık gelen delikler algoritmasını geliştirdiğimiz bir arama
fonksiyonuyla bulduk ve herhangi bir arıza vermeden de vidalama
işlemini gerçekleştirmiş olduk. Böylelikle üretim kayıplarını da
minimize edecek şekilde bir proje hayata geçirdik.
“Kaynak fabrikasında yaptığımız Projede operatörle, cobotun nasıl bir iş birliği var?
projeyle birlikte, müşterimiz değişik Aslında direkt olarak operatörün yerine çalışan bir sistem oldu
ancak bazen hattın içine girip kontroller yapılması gerekiyordu.
üretim adetlerine, arızalara ya da yeni Yüksek hızda çalışan bir vidalama sistemi kurduk ve bir güvenlik
ekipmanıyla, operatör içeri girdiğinde sistem onu algıladı ve daha
modeller için prototip üretimine hızlı düşük hızla çalışmaya devam etti. Neticede operatörle beraber ça-
cevap verebilen bir hücreye sahip lışabilen bir vidalama sistemi kurmuş olduk.
oldu. Bu esnek hücreyi standart Cobotların Türkiye’de sektöre girdiğini, bu konudaki
farkındalığın daha da arttığını görüyoruz.
haline getirdiler.” Geliyorlar diyebilir miyiz?
Evet, aynen öyle geliyorlar. Beyaz eşya firmasında yaptığımız pro-
jelerden sonra kolaboratif robotlar üzerinde yetkinliğimiz oldukça
arttı ve sonrasında birçok cobot ve cobotlu sistemler devreye aldık.
Robotlu kaynak teknolojilerinde neler ön plana çıkıyor? Türkiye’de sanayide mevcut robot kullanımı konusuna gelirsek, ne
Bu alandaki teknolojik gelişmelerden bahsedebilir misiniz? yazık ki konu sadece cobotun kolaboratifliği üzerinden ilerliiyor.
Aslında kaynak teknolojilerinde son dönemlerde çok devrimsel Kolaboratif robotlar insanla beraber çalışan robotlar ama sistemin
gelişmeler yaşanmadı. Robot firmaları ya da kaynak firmaları geneli göz ardı ediliyor. Örneğin, gazaltı kaynak uygulaması ko-
bundan sonraki süreçte ufak teknolojik gelişmelerle hem çevrim laboratif çalışma için uygun bir proses değil. Işık bariyeri, alan
zamanını hem de kaliteyi artırmanın yollarını arıyorlar. Ben gele- tarayıcı gibi güvenlik ekipmanları kullanmadan bu tür bir proses
cek dönemde özellikle gazaltı ya da punta kaynak teknolojilerinde tasarlandığında eğer cobot kullanıyorsanız bile operatör sağlığı teh-
devrimsel bir gelişme beklemiyorum. Bunun yerine daha farklı likeye atılıyor. Çünkü proses kolaboratif yapıya uygun değil. Bu
birleştirme metotları üzerinden teknolojinin ilerleyeceğini düşü- tür sistemler kullanıldığında, öncelikle doğru cobotu seçmek çok
nüyorum. Yeni ürünler çıkacağına dair haberler alıyoruz. Özel- önemli ardından da sistemi doğru tasarlamak gerekiyor. Sistem ta-
likle otomotiv üzerindeki parçaların hafiflemesi için birleştirme sarlandıktan sonra da sertifikalı bir kuruluş tarafından özellikle test
teknolojilerinin gerek hafif parçalar gerekse değişik parçalar öze- yapılarak sistemin gerçekten kolaboratif olup olmadığının kontrol
linde ilerleyeceğini düşünerek, birleştirme teknolojilerinde yeni edilmesi gerektiğini düşünüyorum. Bu bir gereklilik aslında ama
bir teknolojiye geçeceğimizi düşünüyorum. ülkemizde ne yazık ki böyle uygulamalara pek rastlamıyoruz.
62 | ST OTOMASYON OCAK 2021