Page 72 - st-otomasyon-2020-nisan

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

MÜHENDİSLİK UYGULAMALARI

birleştirip, tek bir otomatik yüklemeli bir
sistem daha yaptık.

Peki, robot dışında makina imalatınız
da var.
Evet, aslında robotun haricinde biz ciddi an-
lamıyla otomasyon know-how’ına sahip bir
firmayız. Ciddi anlamda servo motor kullanı-
mımız var. Firmamız, ayrıca motion kontrol
konusunda birçok projeyi gerçekleştirmiştir.
Bunlardan en önemlilerinden biri de 2018
yılında beyaz eşya sektöründe kullanılan ve
tek bir makinada 100 eksen destekleyen an-
cak üzerinde aktif 87 servo eksen çalıştıran
sac işleme hattının devreye alınmasıdır. Bu
eksenlerden 18 adeti kendi içerisinde senkron
ve enterpole hareketler yapmaktadır. Projenin
2. fazında ilave birkaç istasyon eklenerek bu
sayı 100 servo eksene ulaşacaktır. Biz oraya
bir sistem yaptık. 16 modeli tek bir makina-
da imal edebilecek bir tasarımla 1 dakikada
model değişimimiz var. Operatörün yarım
saat, bir saat uğraştığı işlemi biz 1 dakikada
yapabilir hale getirdik. Bunu da işte servo
motorlar, form silindirleriyle bir proje yaptık,
çok da verimli oldu. Şu an projenin ikinci ver-
siyonunu yapıyoruz.
İhracat konusundaki faaliyetleriniz
ve gelecek projelerinize ilişkin bilgi
verebilir misiniz?
Yurt dışında projelerimiz oldu. Polonya’ya
birkaç makina teslimatımız oldu. Genelde
çalıştığımız firmalar global firmalar olduğu
için burada yaşadıkları tecrübeleri, referans-
ları globalde de yansıtıyorlar. Mesela bir
müşterimizin Rusya fabrikasından bir teklif
geldi. Onlara çalıştık, sonuçlarını bekliyo-
ruz. Aslında Dizayn Optimum Mühendislik
olarak, kalıp tarafında dünyaya çalışıyoruz.
Bunların arasında Bulgaristan’da birçok
fabrika var. Beyaz eşya sektöründe Arçelik,
de yine bu VR ve simülasyon teknolojileri büyük hedeflerinden biri de makinanın üre- BSH gibi lider firmalarla çalışıyoruz. Gele-
sayesinde erişim mesafesi ve robot tipinin tim kapasitesinin arttırılmasıydı. cekle ilgili yine konuştuğumuz gibi hedefi-
seçilmesi konusunda bize yardımcı olmak- Projenin sonucunda ilk öngörülerimizin de miz Endüstri 4.0 adı altında birçok projeler
tadır. Bu projedeki gerekli kontrollerin doğrulandığını görerek 6,5 saniye çevirme yapmak. Beyaz eşya ve otomotiv ağırlıklı
ardından projemizde bize 6 eksen, 7 kg ta- süresi ile vardiyada 4400-4500 civarı ürün gideceğiz. Ben aynı zamanda makina emni-
şıma kapasiteli ve 900 mm erişim mesafeli üretimini sağlamaktadır. Projemizden önce yet ekspertiziyim. Yaptığımız projelerde bi-
endüstriyel bir robotun yeterli olacağı belir- operatörün manuel çalışarak maksimum zim için en önemli konulardan bir tanesi iş
lenmiştir. Proje süreçlerinin en önemli ve vardiyada 2800 civarı ürün üretebildiği güvenliği. İş güvenliği çok önemli bir konu.
zor kısımları genelde devreye alma aşama- tespit edilmişti. Proje sonrasında üretim Robotlarda da bilhassa güvenlik sistemleri
larıdır. Bu aşamada öngörülemeyen birçok kapasitesi neredeyse 2 kat yükselmiş bu- çok önemlidir. Çünkü bir insana hiçbir şe-
aksilik karşınıza çıkabilir, teknik ekibimiz- lunmaktadır. Ayrıca bu robot hücresinden kilde zarar gelsin istemeyiz. Bununla ilgili
le bu süreçleri minimize edebilmek adına müşterimize iki adet kurulmuş olup ciddi gerekli risk değerlendirme raporları, pascal
yine birçok metot kullanarak (bunlardan en anlamda kapasite artırımına gidilmiştir. analizleri birçok konuda emniyet doğrula-
önemlisi VR teknolojisi) simülasyonlar ya- Akabinde başka bir tezgah uygulamasını ma sistemleriyle ilgili çalışmalarımız olu-
pıyoruz. Bu projeden ön çalışmalarımız sa- yaptık ve birçok proje konuşuyoruz. Başka yor. Özellikle emniyet konusunda hem me-
yesinde 3 günlük bir süreçte devreye alma bir projemizde daha iki farklı lokasyonda kanik kapamalar hem emniyetsel kapamalar
çalışmaları tamamlanmıştır. Bu projenin en olan bir makinayı yine özel bir tasarımla konusuna çok özen gösteriyoruz.
68 | ST OTOMASYON NİSAN 2020