Page 23 - st-endustri-4.0-2018-nisan

TEMIZLIK, HIJYEN VE KOZMATIKTE ENDÜSTRI 4.0 UYGULAMALARI

rını RobotStudio’nun sanal dünyasından
faydalanarak hızlıca ekleyebilirsiniz. Teknoloji trendi sanal gerçekliğe doğ-
ru gitmekte. ABB’nin bu yönde sundu-
RobotStudio programının özelliklerin- ğu bir çözümü var mıdır?
den bahseder misiniz? Çağımızın oldukça ilerlemiş teknolojisi
RobotStudio ile 3D dataları sanal istas- olan sanal gerçeklik, oyun, film, eğitim,
yonunuza ekleyebilir veya 3D model- tasarım gibi birçok alanda kullanılmak-
leme/tasarım yapabilirsiniz. Tasarımını tadır. RobotStudio programı iki farklı
yaptığınız veya istasyona eklediğinizi sanal gerçeklik gözlüğünü desteklemek-
modellerin yerleşimini yapabilirsiniz. tedir. Bunlardan birincisi Oculus Rift,
Mekanizma modelleme ile kendi ray, po- ikincisi ise HTC Vive sanal gerçeklik
zisyoner, gantry gibi harici eksenlerinizi gözlüğüdür. Her iki gözlük de hem Ro-
modelleyebilir, bunları simülasyonunuz- botStudio programı hem de kaydedilmiş
da kullanabilirsiniz. simülasyonlarınız için kullanılabilir. Sa-
Akıllı kompanentler ile simülasyonunuz- hip oldukları hareket algılayıcı sensörler
daki objelere davranışlar ve özellikler ile sanal sisteminiz içinde gezebilir, el
ekleyerek bunları robottan kontrol ede- kontrolleri ile objelerle etkileşime gire-
bilir hale getirebilirsiniz. Basit/Komp- yazabilirsiniz. bilirsiniz.
leks hareketler, sinyal lojiği, aritmetik, Simülasyonuzun gücünü arttırmak için
parametrik modellemeler, sensörler ve aydınlatma ekleyip ışık şiddeti, gölgeler RobotStudio programı sadece
birçok ek özellik ile objelerinize hayat ve birçok ayar yapabilirsiniz. Böylece bilgisayar ortamında mı kullanılabil-
verebilirsiniz. gerçek dünyanızı yakalamak kaçınıl- mektedir?
Otomatik patika özelliği ile 3D datalar maz olacaktır. Tüm bu özelliklerin yanı RobotStudio’nun bilgisayar versiyonu-
üzerinden hızlıca patika veya robot he- sıra objelerinize resim/video ekleyebilir, nun yanı sıra Windows tablet versiyonu
def noktaları oluşturabilirsiniz. Otomatik bunların özelliklerini ve görünümlerini müşterilerimizin hizmetine sunulmuştur.
konfigürasyon seçenekleri ile robot kol dilediğiniz gibi değiştirebilir, görü nok- Bunlar RobotStudio Apps Online ismin-
konfigürasyonunu hızlıca belirleyebilir taları ve notlar ekleyebilirsiniz. de toplanmıştır. Müşterilerimiz Win-
ve patikalarınızı en etkin ve hızlı şekilde RobotStudio ile simülasyonlarınızı ister dows Store üzerinde ücretsiz olarak edi-
oluşturabilirsiniz. film olarak kaydedin ister platform ba- nebilir ve kullanabilirler. RobotStudio
Programın sunduğu program editörü, ğımsız bir dosya olarak kaydedin ve ça- Apps Online, robotları devreye alırken
gerçek veya sanal robota yüklü program- lışmalarınızı dilediğinizle paylaşmaktan
ları görüntülemeye ve hızlıca çevrimiçi çekinmeyin. kullanılabilecek, flexpendant’a alternatif
ve çevrimdışı değiştirebilmeye imkan Transfer özelliği ile sanal ortamda oluş- tablet üzerinde çalışan bir uygulamadır.
verir. Yazım hatalarını gösterme, hızlı turduğunuz robot programlarını hızlıca RobotStudio Apps Online, bir kaç farklı
kod ve argümanlar ekleme gibi özellik- gerçek robotunuza aktarabilir ve robot uygulamanın birleşmesi ile oluşmuştur.
leriyle dünyadaki en iyi editördür. Data programlarınızda karşılaştırma yapabi- Toplam dört uygulamadan oluşan Ro-
editörü ile datalarınızı değiştirebilir veya lirsiniz. botStudio Apps Online birçok özelliklere
gözlemleyebilirsiniz. Programı hızlıca sahiptir.
derleyip, durdurma noktaları ekleyebilir, RobotStudio 6.05 versiyonu ile gelen RobotStudio Online Manage programı
programınızı adım adım çalıştırabilir ve Physics fonksiyonunun özelliklerindeb ile ağ üzerindeki robotların durumlarını
değişkenlerinizi değerini gözlemleyebi- bahseder misiniz? görüntüleme, olay bilgilerini görüntüle-
lirsiniz. RobotStudio 6.05, gerçek dünyayı si- me, kontrolcü data ve özelliklerini gö-
Hatta var olan birden çok robota bağlana- müle edebilmeniz için fizik altyapısı ile rüntüleme, diagnostics datayı kaydetme,
bilir ve hepsi üzerinde yedek alma, senk- gelir. Bu altyapı ile sürtünmeli ve yer- backup alma, sinyal işlemleri yapılabilir.
ronizasyon, bilgi okuma, sistem bilgileri- çekimli ortam oluşturabilirsiniz. Objeler RobotStudio Online Adjust programı ile
ni görme ve daha fazlasını yapabilirsiniz. üzerinde fiziksel özellikler belirleyebilir base frame tanımlama, tool, workobject
SafeMove arayüzü ile hem çevrimiçi ve malzeme bilgilerini tanımlayarak ger- ve payload tanımlama, kalibrasyon, ser-
hem de çevrimdışı, 3 Boyutlu güvenlik çek dünyadaki objeyi sanal olarak istas- vis programlarını çalıştırma gibi işlem-
bölgeleri oluşturabilir ve bunları konfi- yonunuzda oluşturabilirsiniz. ler yapılabilir. RobotStudio Online Jog
güre edebilirsiniz. Fizik altyapısı ile özellikle robot üzerin- programı ile bağımsız eksenleri hareket
Sinyal analizcisi ile robot programınızı de gelen prosese ait hortum paketlerinin ettirme, bir tool’u lineer hareket ettirme,
optimize edebilir, robotunuzun hızını, modellemesini yapabilir ve robot çalışma Bir tool’u reorient hareket ettirme, ayar
güç tüketimini, sinyal değişimlerini, TCP esnasında hareketlerini analiz edebilir, değişikliği, supervision işlemleri yapıla-
ve eksen değişimlerini ve daha fazlasını önlem alınması gerekiyorsa bunları ön- bilir. RobotStudio Online Tune programı
görüntüleyebilir veya kaydedebilirsiniz. ceden tahmin edebilirsiniz. Böylelikle ile Bir RAPID programı üzerinde test/
anal Flexpendant ile sanal robotunuzun sanal dünyanız gerçek dünyaya dönüşe- oynatma işlemleri, kesme, kopyalama,
gerçek robottan farkı yok. Gerçek robotta cektir. Ayrıca robot hareketleri esnasında yapıştırma işlemleri, RAPID satırlarını
yapabildiğiniz tüm işlemleri sanal robo- hortum paketi üzerinde olabilecek çekme ayarlama, program pointer’ı yönetme,
tunuzda da yapabilirsiniz. Screen Maker ve gerilmeleri de bu özellik sayesinde RAPID program veya modüllerini yük-
ile Visual Studio .NET bilmenize gerek görebilir ve zamanında önleminizi alabi- leme veya silme işlemleri yapılabilmek-
kalmadan FlexPendant’ınıza arayüzler lirsiniz. tedir.

ST ENDÜSTRİ 4.0 NİSAN 2018 | 21