Page 43 - st-robot-yatirimlari-2025-subat

dirirken, tezgahlardaki parça çeşitliliği ürünlerin sabit bir platformda, enteg-
ve bu çeşitlilikten kaynaklanan ayar re bir yapıda hazırlanmasını sağlıyor.
sürelerini hesaba katmalısınız. Ayrı- Örneğin, Fanuc Robodrill makineleri
ca, operatörün güvenle çalışabilmesi için geliştirdiğimiz Irocube sistemini,
için tezgahlar arasındaki mesafenin tek bir platformda inşa ediyoruz ve
artırılması gerekebilir. Daha büyük bir müşterinin sahasına tek parça halin-
robot, yalnızca daha pahalı değildir; de sevk ediyoruz. Kapalı yapısı sa-
aynı zamanda daha yavaştır ve kapa- yesinde ek güvenlik fenslerine ihtiyaç
site kaybına neden olur. duymuyor ve nakliye sırasında bir tır
veya konteynere rahatlıkla sığıyor.
Parça İşleme Sonrası Adımların Ancak, bir robot ile birden fazla tez-
Analizi gah beslemek gibi özel bir talep gel-
Robot, bir işleme merkezine parçayı diğinde durum değişir. Çoklu tezgah
besledikten sonra tezgahı beklediği projeleri, daha fazla alan gerektirdi-
süre boyunca belirli işlemleri gerçek- ğinden proje birden fazla platforma
leştirebilir. Örneğin, işlenmiş parçayı bölünmek zorunda kalıyor. Platform-
yıkayabilir, kurutabilir veya kalite kont- lar birbirinden bağımsız olduğu için
rol testleri yapabilir ancak bir robot Irocube MF7 Tek Robot Tek kurulum ve entegrasyonu için saha-
birden fazla tezgahı beslemeye baş- Tezgah Konsepti da daha uzun çalışma gerektiriyor.
ladığında, genellikle daha büyük ve Ayrıca standart haricindeki “her özel
yavaş bir robot tercih edilir. Bu du- istek” projeye ekstra mühendislik ma-
rumda, robotun iki tezgaha yetişme cereler açmak istiyorum. Örneğin, liyeti ve termin olarak yansıyor.
çabası, işlenmiş parçalar üzerinde çok tezgahlı projelerde operatörlerin
gerçekleştirdiği işlemlerin bazıları- güvenli bir şekilde bakım veya ayar Kaybedilen Esneklik
na yetişememesine ve bu işlemlerin yapabilmesi için ek güvenlik önlem- Bir fabrikada 20 tezgahın, her birinin
hücre dışına taşınmasına yol açabilir. leri ve ekipmanlar gerekir. Tezgahlar kendi bağımsız robot hücresiyle ça-
Örneğin, sızdırmazlık testi gibi önemli arasındaki mesafeyi artırma ihtiyacı, lıştığını düşünelim. Bu hattın bir kıs-
bir kalite kontrol adımı, robotun ye- robotu tezgahlardan uzaklaştırır ve mını veya tamamını fabrikada başka
tişememesi nedeniyle manuel ope- bu da daha büyük erişim mesafesi- bir bölgeye taşımaya karar verirseniz
rasyonlara veya başka bir sistemin ne sahip bir robot ihtiyacını doğurur süreç oldukça basittir: Önce ilgili hüc-
sorumluluğuna bırakılmak zorunda ancak robotların erişim mesafeleri her re durdurulur, tezgah taşınır ve tekrar
kalınabilir. Bu durum, hücre dışına ta- zaman düzenli artışlarla sunulmaz. kurulumu yapılır. Çoğu zaman, robot
şınan her bir işlemin üretim sürecinde İhtiyaç duyulan model, ilk robottan hücresi tek bir platform üzerinde ol-
görünmez bir kayba neden olması çok daha büyük olabilir. Bu değişim, duğu için entegrasyonu aynı gün içe-
anlamına gelir. İşte bu nedenle, bir sadece robotun maliyetini artırmakla risinde tamamlanır ve üretime devam
robotun birden fazla tezgahı beslediği kalmaz, aynı zamanda daha büyük bir edilir. Bu konuda iyi bir örnek için
senaryolarda, parça işleme sonrası robot kaidesine ve ek yapı elemanla- Haziran 2024 sayısında Torun Metal
süreçlerin dikkatle analiz edilmesi kri- rına ihtiyaç duyulmasına yol açar. Fabrika Müdürü Sayın Murat Dön-
tik önem taşır. Hangi işlemlerin robot mez’in Irocube hakkında verdiği rö-
tarafından otomatikleştirilebileceği ve Standart ve Özel Proje Maliyetleri portajı okumanızı öneririm. Torun Me-
hücre içinde tutulabileceği detaylı şe- Birçok entegratör gibi, Robsen olarak tal, yalnızca 400 m²’lik bir alanda 40
kilde değerlendirilmelidir. biz de standartlaşmış ürünlerimizde adet Robodrill ve Irocube ile robotlu
genellikle “tek robot, tek tezgah” kon- üretim yapıyor. Peki, bir robotun 3
Hücre ve Proje Maliyetlerinin septini esas alıyoruz. Bu yaklaşım, tezgahı beslediği bir projede aynı ta-
Tek Robot-Tek Tezgah ile
Karşılaştırılması
Müşterilerimizden gelen “bir robotla
iki tezgahı besleyelim” talebinin teme-
linde, tek bir proje maliyetiyle iki tez-
gahı çalıştıralım” isteği var. Peki, bu
gerçekten mümkün mü? Örneğin, bir
robotun bir tezgahı beslediği bir pro-
jenin maliyeti 10x ise, bir robot ile iki
tezgahı beslediğimiz projenin maliyeti
ne olur? Emin olun cevap 11x değil.

Robottan Tasarruf Ettik mi?
Üreticilerin bir robotla iki tezgahı bes-
leme fikrini cazip bulmalarının teme-
linde, “bir robottan tasarruf etme”
düşüncesi yatıyor. Ben ise farklı pen- Irocube TF10 Tek Robot Tek Tezgah Konsepti