Page 42 - st-robot-yatirimlari-2025-subat

1 Robot 1 Tezgah,

1 Robot Birçok Tezgah

Robsen Kurucu Ortağı
FERHAD KALELİ

Neredeyse tüm robot yatırımı görüşmelerinde gündeme gelen ve
müşterilerimizin genellikle yeterince değerlendirmediği bir konuyu, bir
robotun tek bir tezgahı beslemesi ile bir robotun birden fazla tezgahı
beslemesi senaryolarının karşılaştırılmasını ele alıyorum.

u ay ve önümüzdeki 7 ay, bot tezgahları besleyebilir. Her senar- sürelerine ve robot hızına bağlı oldu-
robot yatırımları üzerine yo, kendi içinde bir değerlendirme ge- ğu için, “sıfır çakışma ve sıfır kayıp”
verimlilik odaklı yazılar ka- rektiriyor. Bu ayki yazımda, robotların hedefi çoğu zaman mümkün değildir.
leme alacağım. Her biri sabit olduğu senaryoları ele alarak ‘bir Eğer tezgahlarda farklı parçalar işleni-
B farklı bir süreci ele alacak robot bir tezgah’ ve ‘bir robot birden yorsa - dolayısıyla işleme süreleri de
olan yazılarda, robot yatırımlarının çe- fazla tezgah’ senaryolarının verimlilik farklıysa - senkronizasyon daha kar-
şitli aşamalarını inceleyeceğim. Konular analizinde yanıtlanması gereken kritik maşık hale gelir. İşleme sürelerindeki
farklı görünebilir ancak ortak noktaları, soruları tartışacağım. Mobil cobotların farklılıklar, tezgahların aynı anda veya
tüm süreçlerin verimlilik perspektifin- (AMR-Cobot entegrasyonu) sunduğu birbirine çok yakın sürelerde işlemesi-
den değerlendirilmesi olacak. Bu ay yenilikçi çözümleri ve ray üzerinde ha- ni tamamlamasına neden olabilir. Bu,
ise neredeyse tüm robot yatırım görüş- reket eden robot sistemlerini ise Mart robotun bir tezgaha hizmet verirken
melerinde gündeme gelen ve müşteri- ayında kaleme alacağım. diğer tezgahın beklemesine yol açar
lerimizin genellikle yeterince değerlen- ve verimliliği düşürür.
dirmediği bir konuyu ele alıyorum: bir Tezgahlarda İşlenecek Parçaların
robotun tek bir tezgahı beslemesi ile İşleme Süreleri ve Çoklu Tezgah Yerleşiminde Hücre
bir robotun birden fazla tezgahı bes- Senkronizasyon Zorluğu Alanı ve Güvenlik
lemesi senaryolarının karşılaştırılması. Bir robotun birden fazla tezgahı bes- Karşılıklı konumlandırılmış iki tezgah
lediği senaryolarda çakışma ihtimali ve ortada bir robot düşünelim. Projeyi
Verimlilik mi, Yanılgı mı? yüksektir. Çakışma, tezgahın yeni hem alan kullanımı hem de güvenlik
Bir makine besleme hücresi yatırımını parça beklerken çalışamadığı, do- açısından değerlendirelim. Örneğin,
canlandıralım: Robot, işlenen parçala- layısıyla değer üretmediği anlardır. bir tezgahta bakım, ayar veya par-
rı tezgahtan boşaltıyor, ardından yeni Çakışmaları en aza indirerek senkro- ça değişimi gibi işlemler gerektiğin-
parçaları besliyor. Parçaların işlenme nizasyon sağlamak mümkündür an- de ne olacak? Parça değişimi veya
süresi biraz uzun olduğu için robot bir cak bu senkronizasyon parça işleme ayar gerektiğinde ilk seçenek, tüm
süre tezgahı bekliyor. O anda kaçınıl- hücreyi durdurup tezgaha müdaha-
maz öneri geliyor: “E, o zaman robot le etmektir. Bu durumda robot du-
iki tezgahı birden beslesin! Yanına bir Bir robotun bir rur, operatör hücreye girer ve işlemi
tezgah daha ekleriz, robot boş dur- tamamlar ancak diğer tezgah(lar) ve
maz, böylece aynı maliyetle iki tezgah tezgahı beslediği robot çalışamaz, üretim durur. Daha
birden beslenir!”. Yazıda, bu yaygın bir projenin maliyeti verimli bir alternatif, robotun diğer
yaklaşımı inceleyeceğim. Doğru karar tezgahı beslemeye devam ederken
için hangi faktörlerin göz önünde bu- 10x ise, bir müdahale gerektiren tezgahın güven-
lundurulması gerektiğini tartışacağım. lik önlemleriyle ayrılmasıdır. Bu yön-
Tek bir robotla birden fazla tezgahı robotla iki tezgahı tem, operatör güvenliğini sağlar ve
beslemek mümkün. Örneğin, tez- beslediğimiz projenin üretimin tamamen durmasını engeller
gahlar L pozisyonunda ya da karşılıklı ancak tezgahlar arası mesafeyi artı-
yerleştirilebilir; yan yana dizilmiş tez- maliyeti ne kadardır? rır, ek güvenlik ekipmanları ve robot
gahlar ray üzerinde hareket eden bir opsiyonları gerektirir. Bu da alan ve
robotla beslenebilir hatta mobil bir co- maliyeti artırır. Bu konuyu değerlen-