Page 62 - st-robot-yatirimlari-2025-mart
P. 62

ROBOTİK SİMÜLASYON



                                                                             ortadan kalkmaktadır. Dolayısıyla da
                                                                             sahada devreye alma süreleri oldukça
                                                                             kısalmaktadır.

                                                                             Otomotiv sektörü özelinde
                                                                             robotik simülasyonun sağladığı
                                                                             avantajlardan en önemlisi
                                                                             hangisidir?
                                                                             Otomotiv sektörü, diğer sektörlere na-
                                                                             zaran  üretim hızlarının öneminin  çok
                                                                             daha yüksek olduğu, üretimin sekteye
                                                                             uğramaması gereken bir sektör olduğu
                                                                             için en önemli fayda kesinlikle sahada
                                                                             proje devreye alma sürelerinin kısalma-
                                                                             sının sağlanması olacaktır. Simülasyon
                                                                             ile saha kurulumu öncesinde sanal or-
                                                                             tamda gerçeğe yakın bir programlama
                                                                             çalışması yapılabilmesinin sağlanması,
                                                                             dolayısıyla da sahada devreye alma
                                                                             sürelerinin kısalması, otomotiv sektörü
        totiplerin geliştirilmesi, test edilmesi ve   süresini kısaltması bakımından ima-  gibi üretim önceliği çok yüksek olan bir
        düzeltilmesi için harcanan süreyi kısal-  latçı firmaların da en çok dikkatini çe-  sektör için öncelikli tercih olacaktır.
        tır ve zaman tasarrufu sağlar.     kecek madde olduğuna inanıyorum.
        Farklı senaryoları test ederek, sistemin   Her ne kadar proje maliyetleri imalatçı   Robotik simülasyon ile geleneksel
        en  verimli şekilde  çalışmasını  sağla-  firmalar açısından önemli bir kriter olsa   üretim yöntemleri arasındaki
        mak için parametreleri optimize etme   da, mevcut üretimi aksatmamak her   temel farklar nelerdir?
        imkânı sunarken, operatörlerin simü-  anlamda imalatçı firmaların en önem   Geleneksel üretim yöntemlerinde si-
        lasyonlar sayesinde robotların nasıl   verdiği kriter olmayı sürdürmektedir.   mülasyon aşaması olmayıp, doğrudan
        çalıştığını ve otomasyon sistemlerinin   Simülasyon çalışmalarıyla gerçeğe   imalat aşamasına geçilmekte ve ima-
        nasıl yönetileceğini öğrenmesine ola-  çok yakın üretim verileri elde edilebil-  lat sonrası imkân varsa fabrika sahası
        nak sağlar. Saymakla bitirilemeyecek   diği için, robotların çalışma senaryoları   dışında bir alanda ön kurulum yapıl-
        faydaları olan simülasyon çalışmaları   ve her proseste robotların izleyeceği   maktadır. Ön kurulum esnasında olası
        için en sonda iletmek istediğim mad-  yörüngeler ve proseslerdeki robot iş-  sorunlar görülmekte ve revizyon ya da
        de ise projelerin sahada devreye alma   leri  dahi çevrimdışı  ortamda hazırla-  yeniden imalat süreçlerine girilmekte-
        sürelerini kısaltmamızı  sağlamasıdır.   nabilmektedir. Bu hazırlık sayesinde,   dir. Bu durum, robotik simülasyon ile
        Özellikle mevcutta üretimin olduğu   sahada robotların kurulumunun ar-  sağlanan ve hataların imalat öncesin-
        hatlarda yapılacak çalışmalarda, mev-  dından, parçaya göre sıfırdan yörün-  de tespit edilmesine olanak sağlayan
        cut  üretimi durdurup hatta  çalışma   ge yazıp program hazırlama süresi   sistem ile karşılaştırıldığında, yeniden
                                                                             imalat maliyetleri, işgücü zafiyetleri ve
                                                                             zaman kayıplarını getirmektedir. De-
                                                                             taylara inilecek olursa sahada tespit
                                                                             edilip revize edilmiş imalat ekipmanla-
                                                                             rının görsel olarak dahi kötü bir sonuç
                                                                             vereceğini rahatlıkla söyleyebiliriz. An-
                                                                             cak en genel anlamda karşılaştıracak
                                                                             olursak geleneksel üretim yöntemleri,
                                                                             robotik simülasyon çözümlerinin kulla-
                                                                             nıldığı projelere kıyasla daha maliyetli,
                                                                             daha fazla zaman alan, daha fazla iş-
                                                                             gücü gerektiren, daha riskli projelerdir
                                                                             diyebiliriz. Novi Robot Teknolojileri
                                                                             olarak projelerimizin tamamında talep
                                                                             olsun ya da olmasın robotik simülas-
                                                                             yon çalışmalarını mutlaka yaptığımızı
                                                                             ifade etmek isterim.

        60                                                                                ST Robot Yatırımları Mart 2025
   57   58   59   60   61   62   63   64   65   66   67