Page 61 - st-robot-yatirimlari-2025-mart

programlama faaliyetleri yürütülmektedir. Programlama fa- makla beraber birçok eksikliği de barındırmaktadır. Üretim
aliyetlerini robotik bir hücre için en genel anlamda 2 ana hattının hedeflenen çevrim sürelerine ulaşmasının sağlan-
başlık altında robotik ve otomasyonel programlama olarak ması, üretim alanının operatör erişiminden arındırılması ya
inceleyebiliriz. Sahada kurulum öncesi, proses ihtiyaçları da operatörlü çalışmayı mümkün kılacak şekilde güvenlik
doğrultusunda kurgulanan otomasyon sisteminin robot ve konsept tasarımının yapılması, programlamada standardi-
PLC program altyapılarının oluşturulması çalışmaları yürü- zasyon sağlanması ya da dokümantasyon ve belgelendir-
tülmektedir. İmalatların tamamlanması ve program altya- meye kadar daha pek çok alanda çalışmalar proje kapsa-
pılarının oluşturulmasının ardından, imkân ve zaman varsa mında yürütülmektedir. Projelerin her biri, kendi içerisinde
mutlaka deneme amacıyla fabrika sahası dışında, müsait özeldir ve süreçleri birbirinden farklıdır.
bir alanda ön kurulum yapılmaktadır. Ön kurulum sırasın-
da tıpkı simülasyon aşamasında olduğu gibi saha kurulumu İlettiğiniz proje aşamalarından robotik simülasyon
öncesinde, sahada proje yürütme aşamasında karşılaşılabi- teknolojilerinin projeye katkıları hakkında nelerdir?
lecek problemler önceden görülüp müdahale edilebilmek- Öncelikle simülasyonu tanımlayarak başlayalım. Simülas-
tedir. Eksiklikler tespit edilip tamamlanabilmekte ve hatta yon, tasarlanan proses akışının, süreçlerini ve etkileşimle-
öngörülemeyen konularda alınan geri bildirimlerle iyileştir- rini sanal bir ortamda modelleme ve test etme sürecidir.
meler yapılabilmektedir. Bu simülasyonlar, robotların ve istasyonda bulunan bütün
Fabrika sahasında kurulum ve montaj çalışmaları; proje, ta- ekipmanların gerçek dünyada karşılaşabileceği çeşitli se-
sarım, simülasyon, elektrik, mekanik, robot ve otomasyon naryoları, görevleri ve koşulları taklit eder. Böylelikle imalat
ekiplerinin tamamı ile birlikte yürütülmektedir. Proje ekibinin öncesi, sahada karşılaşılabilecek sorunların öngörülüp dü-
önderliğinde ilerleyen süreçte her birim, kendi alanındaki iş zeltilmesine olanak sağlar. Simülasyonlar, fiziksel prototipler
adımlarını tamamlayarak üretim istasyonunun çalışır hale oluşturmadan önce tasarım ve süreçleri test etme imkânı
getirilmesini sağlamaktadır. İstasyonda ürün yokken, üretim sunar. Bu, malzeme ve üretim maliyetlerini azaltır. Örneğin
sisteminin çalıştığının teyit edilmesi ile bu aşama tamamlan- robot ucundaki bir punta kaynak tabancasının, parça üze-
mış sayılır. Saha kurulumu ardından, istasyonda imal edile- rindeki kaynak noktasına erişiminde sorun olup olmadığını
cek olan parça ile deneme üretimleri yapılmakta ve alınan kontrol edebilir ve eğer sorun varsa, robot konumunu veya
numuneler neticesinde iyileştirmeler yapılmaktadır. Ürün ka- tabanca tasarımını değiştirmek gibi basit önlemlerle bu so-
litesi sağlanana kadar ve üretim hattından istenilen sürede runun önüne geçilmiş olunabilir. İmalat öncesi bu hata tes-
istenilen sayıda ürün üretilmesi sağlanana kadar bu çalış- pit edildiği için de, revizyon maliyetlerinin ya da tamamen
malar devam etmekte ve akabinde tamamlanmaktadır. Pro- sıfırdan üretim gerekliliklerinin önüne geçilmiş, aynı zaman-
je başlangıç aşamasında belirlenen kriterler doğrultusunda da işgücü zafiyetleri önlenmiş olunur.
çalışan ve üreten istasyon için proje teslimi yapılmakta ve Gerçek bir ortamda gerçekleşebilecek olası hataları ve so-
müşteriye devredilmektedir. İletmiş olduğum süreçler tüm runları simülasyon aşamasında tespit ederek, riskleri mini-
projeler için en genel anlamda proje yürütme süreçleri ol- mize etmeye olanak sağlayan simülasyon çalışmaları, pro-

ST Robot Yatırımları Mart 2025 59