Page 60 - st-robot-yatirimlari-2025-mart

ROBOTİK SİMÜLASYON

“Robotik simülasyon, devreye

alma süresini kısaltıyor”

Röportaj: Murat Tanık

Kübra Altuntaş: Gerçek bir ortamda gerçekleşebilecek olası hataları ve sorunları
önden tespit ederek, riskleri minimize etmeye olanak sağlayan simülasyon
çalışmalarıyla, prototiplerin geliştirilmesi, test edilmesi ve düzeltilmesi için
harcanan süre kısalıyor, sahada devreye alma süreleri oldukça kısalıyor.

imülasyon çalışmalarıyla,
projelerin sahadaki devreye
alma sürelerini kısalttığını
söyleyen Novi Robot Tek-
S nolojileri Proje ve İş Geliştir-
me Yöneticisi Kübra Altuntaş, gerçeğe
çok yakın üretim verileri simülasyon ile
elde edilebildiği için, robotların çalışma
senaryoları ve her proseste robotların
izleyeceği yörüngeler ve proseslerde-
ki robot işleri dahi çevrimdışı ortamda
hazırlanabiliyor. Bu hazırlık sayesinde,
sahada robotların kurulumunun ardın-
dan, parçaya göre sıfırdan yörünge ya-
zıp program hazırlama süresi ortadan
kalkıyor ve sahada devreye alma süre-
leri oldukça kısalıyor” dedi.

Robotlu üretim hattı projelerinin
hayata geçirilme süreçleri
hakkında bilgi verir misiniz?

En genel proje akış şemasını şu
şekilde özetleyebiliriz;
• Proses ve Ekipman Tasarımları, Novi Robot Teknolojileri Proje ve İş Geliştirme Yöneticisi Kübra Altuntaş
• Simülasyon,
• Elektrik & Mekanik İmalatlar,
• Robot & PLC Programlamalar, lenmesi ve sıralanması gerekmektedir. gibi amaçlarla yürütülen, projeye em-
• Saha Kurulumu & Montaj, Proses gerekliliklerinin oluşturulma- niyet ve hız kazandıran bir aşamadır.
• Devreye Alma & Kalite Çalışmaları, sı, proses akışının çizilmesi, istasyon Teyit edilen istasyon tasarımına uygun
• Proje Teslimi. yerleşiminin yapılması, hücre içi ekip- olarak, elektriksel ve mekanik tüm
man tasarımlarının tamamlanması ve imalatların başlatılması, satın alma iş-
Robotlu üretim teknolojileri ile otoma- 2D & 3D yerleşimlerin oluşturulması lemlerinden varsa imalatçıların ya da
tikleştirilmek istenen bir istasyon ya da gibi tüm adımlar, endüstriyel tasarımcı taşeron firmaların belirlenmesine, tek-
komple üretim hattı için ilk aşama pro- ekipler tarafından tamamlanmaktadır. nik resimlerin oluşturulmasından ekip-
ses tasarımıdır. İstasyon örneği ile iler- Simülasyon, tasarım aşamasının ar- man montajlarına kadar olan geniş bir
leyecek olursak, robotik üretim hüc- dından hem uygunluk kontrolü yap- alanı kaplayan, imalat aşaması kapsa-
resi olarak da adlandırabileceğimiz mak hem de sahada devreye alma mında yürütülen çalışmalardır.
alanda uygulanacak proseslerin belir- aşamasındaki iş yükünü hafifletmek İmalat aşamasıyla eş zamanlı olarak

58 ST Robot Yatırımları Mart 2025