Page 38 - st-robot-yatirimlari-2025-mart

ROBOTUN COBOT OLMASI,
UYGULAMANIN DA COBOT
GÜVENLİĞİNDE OLDUĞU
ANLAMINA GELMEZ
Bir robotun cobot olması, o robotik sis-
temin de “cobot güvenliğinde” olduğu
anlamına gelmez. Örneğin, bir metal
atölyesi, cobotların kolay programla-
nabilir olma avantajını kullanarak metal
parçalar üzerinde delikler açmak için bir
cobot üzerine matkap monte edebilir.
Cobotun ucuna bir matkap takıldığın-
da, insanla güvenli çalışma avantajını
kaybeder. Çünkü burada asıl risk oluş-
turan unsur, robotun kendisi değildir.
Yüksek devirli ve kesici özellikteki ekip-
mandır. Sektörde sıkça karşılaştığımız
büyük yanılgılardan biri de budur: “Co-
bot kullanıyorsak, güvenlik önlemlerine
IROCUBE TF/10 Serisi // Yatay CNC Torna Tezgahları İçin gerek yoktur” düşüncesi. Oysa uygula-
“1 Robot 1 Tezgah” Konsepti ma riski analiz edilmeden cobot güvenli
kabul edilemez. Güvenlik önlemlerinin
tezgahın ikisinde işlenen parçaların başka bir tezgaha entegre edilebiliyor. tıpkı endüstriyel robot sistemlerinde ol-
siparişi sona erdiğinde ne olacak? Sonuç olarak, projenin verimliliğini duğu gibi ele alınması gerekir.
Ray, konstrüksiyon, büyük bir robot robot sayısı veya robota yüklenen
ve tüm yatırım giderleri artık yalnızca görevlerle ölçmek büyük bir hata. MOBİL COBOTLAR
dört tezgah için mi çalışmaya devam Gerçek anlamda verimli bir yatırım, Mobil cobotlar, CNC tezgahı besleme
edecek? Diğer iki tezgahı başka bir esnek, yalın ve ölçeklenebilir olmalıdır. uygulamalarında yaygın olarak tercih
yere mi taşıyacaksınız? Tezgahları edilen bir çözüm değil ancak belirli
robota yakın konumlandırdığınız için COBOT NEDİR? NE DEĞİLDİR? şartlar sağlandığında özel projeler-
manuel çalışmaya uygun halde de- Cobotlar, insan ile güvenli şekilde de avantaj sunabilir. Örneğin, 6 CNC
ğiller. Ne yapacağız? Dört tezgahı bir arada çalışabilen iş birlikçi robot- tezgahının yan yana dizildiği bir se-
başka bir yere taşıyıp rayın ucundan lardır. Endüstriyel robotların aksine, naryoda, tüm tezgahların aynı parçayı
biraz keserek yeniden devreye alma genellikle güvenlik fensleri veya ışık işlediğini, işleme süresinin 20 dakika
mı yapacağız? Bugünün belirsiz üre- perdeleri gibi ek önlemler gerektirmez gibi uzun bir süre olduğunu ve işle-
tim dinamiklerinde bu tür yatırımların ancak bir robotik uygulama videosu nen parçaların herhangi bir ek işlem
yüksek risk ve bilinmez içerdiği açık. izlediğinizde robotun çevresinde her- gerektirmediğini düşünelim. Robot,
Esneklik, verimlilik ve yalınlık artık üre- hangi bir güvenlik ekipmanı görme- final parçayı aldıktan sonra doğrudan
ticiler için olmazsa olmaz kriterler. meniz, o robotun mutlaka bir cobot bir kasaya bırakıyor. Ayrıca üretici yıllar
Çin gibi büyük rakipler doğmuşken, olduğu anlamına gelmez. içerisinde esnekliğe ihtiyaç duyacağı
Avrupa ihracat pazarında belirsizlik Ne yazık ki üreticiler (yatırımcılar), ma- bir üretim alt yapısı oluşturmak istiyor.
sürerken ve metal sanayisi geniş bir liyet avantajı sağlamak için güvenlik Bu tür senaryolarda, mobil cobotlar ve-
parça yelpazesiyle çalışıyorken, bu standartlarından feragat etme eğili- rimli bir seçenek olabilir ancak burada
riskleri minimize etmenin tek yolu es- minde olabiliyor. Bazı uygulamalarda saydığım faktörlerden biri değiştiğinde,
nek ve yalın robotik sistemlerdir. endüstriyel robotlar güvenlik önlemle- mobil cobotun verimlilik analizinin yeni-
ri olmadan çalıştırılıyor ve bu büyük bir den yapılması gerekir. Her proje kendi
6 TEZGAHI DAHA ESNEK BİR risk oluşturuyor. Robot entegratörleri dinamikleriyle özel olarak değerlendiril-
SİSTEMLE ROBOTLAŞTIRABİLİRİZ olarak, üreticilerin düşük maliyet uğ- melidir. Bu alanda yerli bir AMR üreticisi
Tezgahları yan yana diziyoruz. Her runa güvenlikten taviz vermeye yöne- olan Milvus Robotics ile ortak bir mo-
birinin önüne bağımsız robotik hücre- lik talepleriyle karşılaşabiliyoruz. An- bil cobot uygulaması gerçekleştirdik.
leri yerleştiriyoruz. Robotlar, parçaları cak robotik sistemlerde güvenlik, bir Milvus’un SEIT isimli AMR robotu ile
konveyörden alıp tezgaha besliyor. tercih veya müzakere konusu değildir. geliştirdiğimiz bu sistem, üretim tesis-
Eğer bir tezgah durursa yalnızca o Güvenlik, müşteri talebine göre belir- lerinde farklı görevler üstlenebilir: CNC
tezgahın robotu duruyor; diğerleri lenemez ve değiştirilemez. Bu konu tezgahlarına parça besleyebilir. Kule tipi
üretime devam ediyor. Bir tezgahta- tamamen entegratörün sorumluluk depodan bir takımı alıp bakım teknisye-
ki parçanın siparişi sona erdiğinde ve karar alanıdır. Güvenlikten taviz ve- nine ulaştırabilir. Kalite departmanının,
yalnızca o hücre devre dışı kalıyor, rildiğinde yaşanabilecek bir iş kazası belirli periyotlarla numune alıp ölçüm
böylece diğer tezgahlar etkilenmiyor. yalnızca üreticiyi değil, doğrudan en- laboratuvarına götürme talebini yerine
Eğer o tezgah artık üretimde kulla- tegratörü de hukuki sorumluluk altına getirebilir. Burada bahsettiğim uygula-
nılmayacaksa robotik hücre kolayca sokacağını unutmamak gerekir. malar yalnızca birkaç örnek.