Page 37 - st-robot-yatirimlari-2025-mart

SEIT AMR & Cobot Entegrasyonu - Otonom Paletleme ve Taşıma

RAYLI ROBOTİK SİSTEMLER: 25 kg taşıma kapasiteli bir endüstriyel Peki, tezgahları paralel yerleştirip yan
VERİMLİLİK HEDEFİ BİR robot yaklaşık 250 kg’dır. Şimdi, bu kapılardan parça besleyebiliriz. Bu du-
YANILGI MI? robotun rayda tam hızla ilerleyip aynı rumda bakım için robotu durdurmaya
Geçtiğimiz günlerde bir uygulama in- anda kendi eksenleriyle yüksek hızda gerek kalmaz ancak kritik sorular dev-
celedim: robot ray üzerinde hareket çalıştığı bir anda acil stop’a bastığı- reye girer: Tezgahların yan kapıları var
ediyor. Önce rayın en başına kayarak nızı düşünelim. Bu noktada, momen- mı? Bu kapılar otomatik mi? Robotla
bir sac plakayı alıyor, ardından rayın tumun oluşturduğu atalet kuvveti ve haberleşebiliyor mu? Önümüzdeki
orta noktasına gelip sacı abkant pres- rayın dişlilerine binen dinamik yükler hafta tesisinizde müşteri ziyaretleri var.
te büküyor ve en sonunda rayın diğer ciddi stres yaratır. Zamanla mekanik Sonrasında Amerika’da katılacağınız
ucuna giderek final parçayı bir kasaya dişlilerde boşluklar oluşabilir. Örneğin, fuarda yeni ürününüzün lansmanını
bırakıyor. Bu projeyi biz Robsen ekibi abkant pres uygulamasında, robot hakkında tasarım ekibi ile toplantı yap-
olarak ele alsaydık, ray yerine iki adet sac plakayı her geçen gün olması ge- mak istiyorsunuz. Tam şu anda cnc
robot kullanırdık ve her iki robotu da rekenden biraz daha sağdan tutmaya tezgahlarına yan kapı açmakla mı uğ-
kaideleriyle birlikte yere sabitlerdik. Bir başlayabilir ve bu da büküm açılarının raşmalısınız? Şimdi daha karmaşık bir
robot sacı diğer robota beslerdi, pre- hatalı olmasına neden olur. durumu düşünelim: Altı tezgah karşılıklı
sin önündeki robot ise bükümü yapar- dizildi ve raylı bir robot hepsine parça
dı. Benzer bir durum, raylı robotların RAYLI ROBOTİK SİSTEMLERDE besliyor. Tezgahlarda hangi parçalar
birden fazla cnc tezgahına parça bes- TEZGAH BESLEME, YERLEŞİM işleniyor, işleme süreleri nedir, çakış-
leme projelerinde de karşımıza çıkıyor. VE ESNEKLİK malar nasıl yönetilecek? Robot, en
Ray yerine bağımsız robot hücreleri Yan yana dizilmiş beş CNC tezgahı ve sondaki tezgaha parça besleyecekse
kullanırdık. Peki, neden böyle düşü- önlerinde ray üzerinde hareket eden parçaları nereden alacak? Bir konve-
nüyoruz? Raylı sistemlerin verimlilik bir robot düşünelim. Parça çeşitliliği, yörden mi? Öyleyse en uzaktaki tez-
açısından getirdiği kısıtlar neler? Ro- işleme süreleri gibi konulara hiç gir- gaha her seferinde dört kez gidip gel-
bot yatırımlarında hangi faktörleri göz meden şu soruyu sormak istiyorum: mek mi zorunda? Burada amacım bu
önünde bulunduruyoruz? Ortadaki tezgahta bakım veya ayar sorulara cevap vermek değil. Aksine,
gerektiğinde ne olacak? Cevap ba- raylı sistemlerin ne kadar fazla bilinmez
RAYLI SİSTEMLERDE sit: Robot durdurulacak ve dolayısıyla içerdiğini ve projedeki esnekliği ne ka-
TEKRARLANABİLİRLİK PROBLEMİ tüm tezgahlar parça bekleyecek. Evet, dar azalttığını göstermek istiyorum.
Doğrusal hareket sistemlerinde ka- güvenlik fensleri ile bakım için bir alan
yış-kasnak, vidalı mil ve rack & pi- oluşturulabilir ancak bu, yerleşimi ge- RAYLI SİSTEMLERDE PROJE
nion (kremayer ve pinyon) gibi farklı nişletir, rayı tezgahlardan uzaklaştırır ve RİSKİ VE YATIRIMIN GELECEĞİ
tahrik mekanizmaları kullanılır. Ray daha uzun erişimli bir robot gerektirir. Diyelim ki altı tezgahı tek bir raylı
sistemlerinde genellikle rack & pini- Büyüyen robot yavaşlar. Robotu ve robotla beslemeyi başardınız. Tüm
on tercih edilir ve rayın performansı, rayı tavana monte etmek çözüm ola- teknik ve planlama problemlerini
robotun hızı, ağırlığı, dişlilerin ve kre- bilir ancak bu, metal konstrüksiyon ve çözdünüz. Bugün birçok üreticinin
mayerin kalitesine bağlıdır. Örneğin, proje maliyetini önemli ölçüde artırır. karşılaştığı büyük risklerden biri: altı