Page 36 - st-robot-yatirimlari-2025-mart

Raylı Robotik Sistemler

ve Mobil Cobotlar

Robsen Kurucu Ortağı
FERHAD KALELİ

Geçen ay, sabit robot sistemlerinde ‘1 Robot 1 Tezgah’ ve ‘1 Robot Birçok
Tezgah’ senaryolarını karşılaştırarak bu iki yatırım modelinin verimlilik
farklarını ele aldık. Bu ay ise hareketli robot çözümlerine odaklanacağız.
Her ay olduğu gibi, robot yatırımlarını verimlilik perspektifinden inceliyoruz.

reticilerle yaptığımız robot yatırımı görüş-
melerinde sıkça karşılaştığımız bir talep var:
Bir robot birden fazla tezgahı beslesin. He-
nüz parça, tezgah, işleme süreleri ve üretim
Ü adetleri gibi temel verileri almadan bu talebe
olur veya olmaz gibi bir yorum yapmaktan kaçınıyorum
ancak yatırımları esneklik, verimlilik ve yalınlık kriterleri
üzerinden değerlendirdiğimizde, üreticilerin özellikle ha-
reketli robotik sistemlerin verimliliği konusunda büyük
yanılgılara düştüğünü görüyorum. Talep edilen sistemin
gerçekte nasıl çalışacağı, üretime nasıl entegre edileceği
ve toplam verimlilik üzerindeki etkileri çoğu zaman göz
ardı ediliyor. Robsen Robotics olarak, on yılı aşkın sü-
redir metal sanayisi için robotik sistemler geliştiriyoruz.
Bu nedenle, hareketli robotik sistemleri de metal sektörü
uygulamaları özelinde değerlendireceğim.

BİR ROBOT NİÇİN VE NASIL HAREKET EDER?
Birden fazla tezgahı tek robotla beslemenin farklı yolları
vardır. Örneğin iki tezgah L, üç tezgah U düzeninde ya da
birçok tezgah paralel veya doğrusal dizilebilir. Geniş erişim-
li bir robot, tezgahların orta noktasına yerleştirilir ve parça SEIT AMR & Cobot Entegrasyonu - Otonom Paletleme
besler. Ancak tezgah sayısı arttıkça ve erişim ihtiyacı büyü- ve Taşıma
dükçe iki temel çözüm öne çıkıyor. İlki, raylı robot sistem-
lerdir. Robot, bir ray üzerine monte edilir ve ray boyunca içerisinde bağımsız hareket edebilir, çevresini algılayarak
hareket ederek farklı tezgahları besler. Altı eksenli robotlar- engellerden kaçınabilir, rotasını dinamik olarak belirleyebilir.
da bu sisteme “7. eksen” de denebilir. Diğer çözümse son Cobotlar ise endüstriyel robotlardan farklı olarak force/
yıllarda yaygınlaşan mobil cobotlar. Mobil cobotlar, AGV torque sensörleri sayesinde insanlarla güvenli bir şekilde
veya AMR gibi otonom araçların üzerine monte edilmiş iş çalışabilir. Örneğin, bir endüstriyel robot, size çarptığını an-
birlikçi robotlardan (cobot) oluşur. Bu sistem, robotun ser- layamaz veya fark ettiğinde iş işten geçmiş olabilir. Bu ne-
bestçe hareket ederek farklı istasyonları beslemesini sağ- denle, geleneksel endüstriyel robotlarla çalışırken güvenlik
layan yeni nesil bir yaklaşımdır. fensleri, ışık perdeleri gibi güvenlik önlemleri kullanılır.
Cobotlar ise insanlarla birlikte çalışmaya uygun şekilde ta-
AGV, AMR VE COBOTLAR sarlanmıştır. Örneğin, bir montaj hattında operatör torklu
AGV’ler, en basit tabirle çizgi izleme mantığıyla çalışan sıkıcı ile cıvataları sıkarken, cobot bu cıvataları deliklere
otonom araçlardır. Sabit güzergahlar üzerinden hareket yerleştirebilir ve bunu operatörle “dip dibeyken” gerçekleş-
ederler. AMR’ler ise sensörleri ve akıllı haritalama teknolo- tirebilir. Bu iş birliği yeteneği, üretim hatlarında insan-maki-
jisi ile belirli bir hattı takip etmek zorunda kalmadan tesis na etkileşimini daha verimli hale getirir.