Page 89 - st-robot-yatirimlari-2024-mayis

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Hareket Kontrol

uyarlanmış sızdırmazlık konsepti nok-
talarıyla ilgilidir. Opsiyon olarak NDF, paslanmaz çelikten yapılmış bir çıkış
Neugart, yeni NDF flanş çıkışlı redük- mili ve nikel kaplamalı bir çıkış flanşıyla donatılabilir.
Kaynak: Neugart GmbH)
törüyle böyle bir verimli çözümün nasıl
görünebileceğini göstermektedir. Bu,
örneğin, özellikle burulma açısından
sert bir planet taşıyıcı kafese ve özel
olarak tasarlanmış planet dişlilere
sahip olmasıdır. Standart bir özellik
olarak, redüktör dişlerinin burulma
boşluğu 1 arcmin’den azdır. Robotun
pozisyonlama hassasiyeti de buna uy-
gun olarak yüksektir. Bu, sistemin ye-
niden ayarlanmasını en aza indirirken
robotun çevrim süresini kısaltır. Ayrıca
NDF, giriş ve çıkış taraflarında bir dizi
başka özel özellikle öne çıkmaktadır.
rece ileri geri döner, bu da yağlamayı paslanmaz çelikten yapılmış bir çıkış
GIRIŞ VE ÇIKIŞTA YAPISAL zorlaştırır. Bundan başka, kullanılan mili ve nikel kaplamalı bir çıkış flanşıyla
ÖZELLİKLER RWDR dönüş yönündeki hızlı deği- donatılabilir. Bunlar redüktörün koroz-
Örneğin, giriş kademesinde bir alü- şiklikler sırasında optimize edilmiş de- yon direncini artırır. Bu sayede, gıda ve
minyum sıkıştırma klampi, bağlantı formasyon davranışı gösterir, böylece ilaç endüstrilerinde gerekli olduğu gibi,
sistemindeki kütle ataletini azaltır. Dü- şaftın uzun süreli ve güvenilir şekilde agresif maddelerle sık temizleme de
şük sürtünmeli radyal mil keçesi aynı optimum sızdırmazlığını sağlar. tolere edilir. Ayrıca Neugart programın-
zamanda kırılma torkunu da azaltır. Bu Tork arayüzlü flanşlı çıkış milinde 12 daki çok çeşitli standart redüktörler,
“Dinamik Giriş Sistemi” son derece hızlı vida (M6), çıkış flanşında 16 delik (her Delta Robotun dönme ekseni için özel
yön değişikliklerine imkan tanırken aynı biri için standart sekiz yerine) vardır. tasarlanmış bir tahrike de imkan tanır.
zamanda motorun yükünü de hafifle- Böylece, arayüz bağlantısının direnci
tir. Böylece redüktörü çalıştırmak için artar ve daha yüksek torklar iletilebilir. SONUÇ
daha az kuvvete ihtiyaç duyulur. Bu da Endüstriyel forkliftler için planet re-
daha küçük ve daha hafif bir motorun BOYUTLAR VE DİĞER düktör NGV ve hijyenik uygulamaya
kullanılabilmesi demektir. Bir başka ön- SEÇENEKLER uygun HLAE’den sonra Neugart, özel
lem olarak, NDF’nin giriş kademesine NDF, 090 boyutunda ve i=22 ile i=55 bir uygulama alanı için başka bir re-
üç planet dişli takılmıştır, bu da hem arasında toplam dört adet iki kademeli düktör çözümü olan yeni NDF’yi tanı-
kütle ataletini düşük tutar hem de hızlı dişli oranıyla mevcuttur. NDF için gıda tıyor. Özellikle Delta Robotlarda kulla-
dönen giriş kademesindeki sürtünmeyi sınıfı yağlama sistemi opsiyonel olarak nılmak üzere geliştirildi, azaltılmış kütle
azaltır. Redüktörün yükü termal olarak edinilebilir. Kullanılan yağlama madde- ataleti, çok yüksek burulma dayanımı,
hafifletilmiştir. Özellikle hızla dönen re- si, NSF H1 ve ISO 21469’a göre ser- minimum dişli boşluğu ve aktarılabilir
düktör tahrikinde daha az ısı üretilir. tifikalıdır. Diğer bir seçenek olarak NDF, yüksek tork ile öne çıkmaktadır.
Ayrıca yağ banyosundaki çalkalanma
kayıpları da azalır. Girişteki üç planet
dişlisinin karşısında çıkış kademesinde
dört planet dişli yer alır. Bu, burulma
dayanımı ve aktarılabilir torku önem-
li bir şekilde artırır. Ek olarak, dinamik
pozisyonlama hassasiyeti ve çevrim
süresi artarak iyileşirken tahrikin kont-
rol kalitesinin yanı sıra hedef noktaya
yaklaşırken hız ve hassasiyet de artar.
Benzer şekilde, çıkış tarafında özel bir
Radyal mil keçesi (RWDR) kullanılmış-
tır. Bu, zorlu yağlama durumları için
özel tasarlanmıştır çünkü Delta Ro-
botlarındaki redüktörün çıkış mili, uy- Redüktör, sürekli değişen dönüş yönünde son derece dinamik, aynı zamanda son derece hassas çalışmalıdır.
gulama nedeniyle sadece birkaç de- Kaynak: Neugart GmbH)

ST Robot Yatırımları Mayıs 2024 87