Page 88 - st-robot-yatirimlari-2024-mayis

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Hareket Kontrol

Delta robot tahrikleri için

dinamiklik ve hassasiyet: NDF

Yüksek hassasiyetle ve küçük bir alanda dakikada yüzlerce hareket: Delta
Robotlar olağanüstü işler çıkarıyor. Aynısı, tahrikleri için de geçerli. Neugart
uygulamaya özel olarak yeni geliştirdiği NDF ile kanıtladığı gibi, planet
redüktörler belirli avantajlar sunmaktadır.

Neugart uygulamaya özel redüktör yelpazesini özellikle Delta Robotlara yönelik bir çözümle genişletiyor: NDF.
Kaynak: Neugart GmbH)

ster gıda ve ilaç sektörlerinde ister başka pek çok sek- gelir: Ana tahriklerin servo motorları ve motorlarla birlikte
törde olsun: Hızlı ve hassas elleçleme adımlarının oto- onları robot kollarına bağlayan redüktörler aşırı yüklere ma-
matikleştirildiği her yerde Delta Robotlar ideal bir çö- ruz kalır. Sürekli değişen dönme yönünde son derece dina-
züm sunar. Örneğin paketleme tesislerinde veya lojistik mik, aynı zamanda son derece hassas çalışmak zorundalar.
İ merkezlerinde çok çeşitli alma ve yerleştirme (Pick&P- Bir redüktör gövdesinde en az üç dişlinin (planet dişliler)
lace) görevlerini üstlenirler. Çikolatalı şekerlemeleri paket- sertleştirilmiş bir merkez dişlisi (pinyon veya güneş dişli) et-
ler, paketleri sıralar veya baskılı devre plakalarını takarlar, rafında döndüğü planet redüktörler genellikle bu görev için
üstelik bunları dakikada yüzlerce kez yaparlar. Bunlar, bu çok uygundur. Bir planet redüktörde aynı anda birden fazla
robot türünün karakteristik kinematiği sayesinde mümkün dişli birbirine geçtiğinden (planetlerin sayısına bağlı olarak
olmaktadır: Çubuk bazlı robot kollarının tüm eksenleri pa- altı veya daha fazla), bu tip tüm redüktör tipleri arasında en
ralel düzenlenmiştir. Her yöne hareket edebilen kolların uç- yüksek verimliliği ve çok kompakt bir tasarımda son derece
ları, örneğin bir vakum vantuzu taşıyan küçük bir plakayla yüksek aktarılabilen bir torku ve dolayısıyla yüksek bir güç
birbirine bağlanmaktadır. Tahrikler eklemlerde bulunmadığı yoğunluğunu sunar.
için Delta Robotun kolları son derece hafiftir. Bu yüzden,
sadece küçük bir kütlenin hareket ettirilmesi yeterlidir, bu GÜÇLÜ BİR ÇÖZÜM OLARAK NDF
da çok güçlü ivmelerle yüksek hızlara ve büyük dinamik ha- Ancak planet redüktörün Delta Robotlardaki avantajların-
reketlere imkan tanır. dan tam olarak yararlanabilmesi için tasarımda bazı özel
ayarlamaların yapılması gerekmektedir. Bunlar özellikle
ÖZEL TAHRİK TEKNOLOJİSİ GEREKLİLİKLERİ maksimum burulma sertliği (burulma dayanımı), minimum
Buna karşılık, robot kollarının yapısal rahatlığı şu anlama dişli boşluğu, azaltılmış kütle ataleti, düşük kopma torku ve

86 ST Robot Yatırımları Mayıs 2024