Page 76 - st-robot-yatirimlari-2023-ekim

ENTEGRATÖR

Simülasyon çalışmasını proje elde etmiş oluyoruz. Bir problem yok- offline olarak hazırlamaya başlıyorlar.
bazlı olarak her projeye özel mi sa üretime başlıyoruz. Bir problem ön Genel çalışma sistemini, yazılımını
yapıyorsunuz? görüyorsak da o aşamada önlemimizi oturtuyorlar. Daha sonra sahada ku-
Her projeye özel olarak hattın tasarımı alıp devam ediyoruz. Simülasyondan rulum başlıyor. Montaj işlemi bittikten
ve o hattın içerisindeki tüm ekipman- sonra da imalat aşamasına geçiyoruz. sonra da sahada denemeler başlıyor.
ların tasarımı tamamlandıktan sonra Burada mekanik süreçler devreye gi- İnce ayarlar yapılıyor. Özetle hattın
hattın içerisinde yerleştiriliyor. Zaten riyor. Bununla eş zamanlı olarak da devreye alınması çalışmaları başlıyor.
diğer ürünlerin mesela robot gibi robot robot ve otomasyon alanında offline Denemelerin ardından, belli bir süre
kol gibi hazır ürünlerin datalarını web programlamaya başlanıyor. sonra ise hattı müşterimize öğretip
sitelerinden ya da firmalarla iletişime Ekipmanların birbirlerine göre yerleşim teslim ediyoruz.
geçerek tedarik edebiliyoruz. Normal yerleri ya da çalışma senaryolarımız
canlı hattın birebir simülasyonunu ger- aslında hazır bizim. Bunları arkadaşlar Hat kurulumu sırasında dikkat
çekleştiriyoruz. Böylelikle bir öngörü sahaya gitmeden kendi yazılımlarında ettiğiniz önemli noktalar nelerdir?
Bir kere bizim her projemiz aslında bir
ürün haline geliyor. O yüzden de sü-
reç hepsi için farklı ilerliyor. Ama bir
“Projeye başladığımız zaman bizim en fazla projeye başladığımız zaman bizim en
fazla dikkat ettiğimiz aslında ne za-
dikkat ettiğimiz aslında ne zaman teslim man teslim alınması gerektiği ve hat-
alınması gerektiği. Buna göre bir işi 2 robotla tın üretim hattının parça üretim süre-
sinin ne olmasının beklendiği.
da yapabilirsiniz örneğin. 2 robotla yaptığınızda Çünkü buna göre bir işi 2 robotla da
yapabilirsiniz örneğin. 2 robotla yap-
işi 60 saniyede tamamlıyorsunuzdur ancak tığınızda işi 60 saniyede tamamlıyor-

4 robotla yaptığınız zaman bu süreyi 40 sunuzdur ancak 4 robotla yaptığınız
zaman bu süreyi 40 saniyeye düşüre-
saniyeye düşürebilirsiniz.” bilirsiniz. Dediğim gibi üretim hattının
çevrim süresine dair beklentiye göre
bir planlama yapılmalıdır. Bir başka

74 ST Robot Yatırımları Ekim 2023