Page 73 - st-robot-yatirimlari-2023-ekim

5G TEKNOLOJİLERİ

süresinin iyileşmesinde önemli katkı
sağlar. Bu noktada Mitsubishi Electric
robotlar erişim alanını pratik şekilde
kullanması tasarımcılara kolaylık sağ-
lıyor. RV-7FR ve RV-4FR model robot-
lar +-240 (toplam 480 derece) erişim
alanına sahip iken 6 eksen robotlar
standart olarak montaj özgürlüğü
sağlıyor. Yani duvara, tavana montaj
imkânı sunarak dar alanlara daha fazla
istasyonlar kurulmasına imkân veriyor.
Bu esneklik, robot güzergahını oluş-
turduğunuzda daha kısa yollar yarat-
manızı ve daha hızlı operasyonlar ger-
çekleştirmenizi sağlıyor. Günümüzün
üretim anlayışı üretimin esnek olma-
sını gerektiriyor. Üreticiler, aynı hücre
ve hatlardan farklı ürünlerin çıkmasını
bekliyor. Böyle bir yapının oluşması
için robotlar önemli roller üstleniyor. lerde kapalı bir alanda, yarı otomatik lallerini sürekli takip ederek kendi ça-
Bu geçişlerin hızlı olması, yeni ürün- sistemlerde ise insan etkileşimi ile çalı- lışma alanını limitleyebiliyor, tork mo-
lerin üretim hattında minimum deği- şabilir. Tam otomatik hücreler hızlı üre- duna geçip yavaşlayabiliyor, bekleme
şiklikle ve eforla yapılması üreticilerin tim yapar ancak esnek üretimi yeteri konumuna geçebiliyor. İhlaller ortadan
maliyetlerini ciddi miktarda azaltıyor. kadar desteklemeyebilir. Yarı otomatik kalktığında da tekrar komut bekle-
Mitsubishi Electric’in tescilli AI marka- hücreler ise, esnek üretimi destekler. meksizin çalışmasına devam edebi-
sı olan MAISART ile robotlu hücreler Yarı otomatik sistemlerin kullanıldığı liyor. Tüm bu ayarlar parametrik ve
hızlı bir şekilde devreye alınabiliyor ve hatlardan birden fazla ürün çıkabilir. şifreli olduğu için güvenlik programa
bir üründen diğer ürüne hızlıca geçiş Bu noktada robotların bu hücrelerdeki yapılan müdahaleler ile bozulmuyor.
yapılabiliyor. Böylece esnek üretimi insan varlıklarına adapte olması önem Aynı şekilde Melfa Assista Kolabora-
destekliyoruz. MAISART teknolojisi taşıyor. Mitsubishi Electric, Melfa Safe tif robot da Melfa Safe Plus teknolo-
robotlarda Melfa Smart Plus ile kulla- Plus teknoloji ile insan ile etkileşimini jisini kullanarak insan ile eş zamanlı
nılıyor. Bu kart aracılığıyla robota akıl- de güvenilir hale getiriyor. Endüstri- çalışmalar yapabiliyor. İnsan erişim
lı mühendislik araçlarını yüklüyoruz. yel robotlarda Melfa Safe Plus kulla- alanından çıktığı andan itibaren, robot
Robot tork sensöründen gelen veriyi nıldığında, sıralı insan-robot montaj çalışmasına endüstriyel performansla
analiz ederek robotun yaptığı işe ait senaryolarını oluşturabiliyoruz. Robot devam edebiliyor. Bu insan-robot et-
çalışma parametrelerini kendisi ayar- insanın hücre içerisindeki kademe ih- kileşim esnekliği sayesinde kullanıcılar,
lıyor. Bir işin robota en az yük gelecek insan-robot hibrit montaj istasyonları
şekilde, en hızlı nasıl yapılacağına dair kurarak esnek üretimi artırabiliyor.
hesabı robot kendisi hesaplıyor. Gö- Özetlemek gerekirse, dijitalleşme ve
rüntü işleme sensörleri ile robot ara- üretimde otomatikleşmenin öne çıktığı
sındaki koordinat eşleşmesini otoma- günümüzde sistemlerin asgari eksiklik
tik olarak yaparak 20 dakikada yapılan ve hatayla sürdürülmesi için endüstriyel
işi 1 dakikaya indirerek devreye alma teknolojiler ve otomasyon sistemleriyle
hızını artırıyor. Aynı fonksiyonlar robo- hayati öneme sahip. Hayatımızdaki yeri
tun etrafındaki değişken istasyonları her geçen gün artan ve üretime de dâ-
tanımada da kullanılacağı için, montaj hil olan yapay zekâ, hızlı reaksiyon için
hücrelerinde üretilen ürün tipi sayısının kullanıcılara yardımcı oluyor. Mitsubishi
artmasına olanak sağlıyor.” Electric Fabrika Otomasyon Sistemleri
olarak sunduğumuz otomasyon ekip-
İNSAN VARLIĞINA ADAPTE manlarının yanı sıra özellikle Sanayi
OLMAK ÖNEMLİ 4.0’a yanıt veren dijital fabrika konsep-
Necmi Ömerdedeoğlu sözlerini şöyle timiz e-F@ctory ve MAISART AI tekno-
sürdürdü: “Öte yandan montaj işleri lojisi ile şirketlerin montaj süreçlerinde
tam otomatik veya yarı otomatik ola- de yapay zekâdan yüksek derecede
bilir. Robotlar tam otomatik sistem- fayda elde etmelerini sağlıyoruz.”

ST Robot Yatırımları Ekim 2023 71