Page 90 - st-robot-yatirimlari-2022-temmuz

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Robotik Programlama

tanımlanmasına doğru gidilmesine
doğru atılan bir adımdır.

Avantajları:
• Basit, hızlı program oluşturma
• Benzer algoritmalar her türlü
robot markasında küçük uyarlamalar
ile kullanılabilir hale getirilebilir
• Yüksek düzeyde doğruluk elde
edilebilir
• Hiçbir uzmanlık gerekmez

Dezavantajları:
• Uygulama alanları şimdilik kısıtlıdır.
• Kamera ve algılama sisteminde
hata olma ihtimaline karşı çevreye
ve robota zarar verme ihtimali vardır.
uzmanlığı gerekmez
• Robot duruş süresinin azaltılması Günümüzde endüstriyel otomasyon,
ve üretim süresinin artması imalat dünyasındaki en büyük trend.
Daha yüksek doğrulukla ve çok kısa
Dezavantajları: sürede daha fazlasını üretme vaadini
• Güçlü çevrimdışı programlama sunuyor. Pandeminin neden olduğu
yazılımı ek bir maliyettir tedarik zinciri kesintisi ve ciddi işgücü
• Çevrimdışı yörüngelerin bir robot sıkıntısı, otomasyona doğru ilerlemeyi
programcısı tarafından robota göre daha da hızlandırdı.
uyarlanması ve yörüngelerin mevcut Robotlar otomasyonun en önemli
yerleşime göre uyarlanması gereklidir. anahtarlarından. Basit “seç ve yerleş-
tir” uygulamalarından kesme, cilalama
4. Otonom programlama / veya 3D baskı gibi karmaşık 3D üretim
Autonomous Programming süreçlerine kadar geniş bir uygulama
Günümüzde gelişen görme sensörle- yelpazesinde kullanılmaktadırlar. Ayrı-
ri ve kameralar sayesinde, cisimlerin ca, giderek artan sayıda üretim tesisi,
konumlarının yanı sıra duruş ve uzay- program haline getirmektedir. birçok farklı parçadan oluşan düşük
daki konumları belirlenebilmektedir. Özetle bir OLP yazılımı ve görme hacimli partiler üretiyor. Bu karşıt ih-
Cisim oryantasyonlarının belirlenerek sensörünün entegre edilmiş şekilde tiyaçlar artık el emeği üretim ile karşı-
otomasyon sistemi dahilinde robotlar çalıştığı, arka planda da yapay zeka lanamaz. Tesisinizdeki robotların tüm
tarafından tutulması veya bir nokta- destekli bir programlama tipi olarak potansiyelini yalnızca iyi bir çevrimdışı
dan başka bir noktaya taşınması ya- tanımlanabilecek bu yeni programla- programlama yazılımı ve bir adım öte-
pılabilmektedir. Bunun için çevrimiçi ma yönteminde, malzeme tipinden, sinde kendi kararlarını verebilen oto-
veya çevrimdışı bir şekilde yazılmış malzemenin nasıl birleştirileceği veya nom robot hücrelerinin kullanılması ile
programdaki referans noktalarını gör- temizleneceğine kadar arka planda azami seviyelere çıkarılabilir.
me sistem veya sensörlerinden ge- desteği sağlayan kuvvetli bir yazılım Yazılımın CNC gibi atanmış tezgahların
len bilgiye göre konumlandırılarak bu altyapısı bulunmaktadır. programlamasında oyunun kurallarını
programın çalıştırılması esasına da- Gelecek için büyük potansiyel taşı- değiştiren bir bileşen olduğu kanıtlan-
yanmaktadır. Görme ve yapay zeka yan ve operatörden bağımsız kendi- mıştı ve aynısı şimdi dijital dönüşümün
birleştirilerek herhangi bir çevrimiçi sine verilen görevleri (parça kaynat!, en önemli aktörleri olan endüstriyel
veya çevrimdışı program olmaksızın parçayı taşla! veya paleti boşalt! gibi) robotlar ve cobotlar dünyasında da
robotun çalıştırılması esasına dayanan kendi yapay zekası sayesinde değer- yaşanacak. Bir sonraki adım, uzman-
bir programlama üzerinde çalışılmak- lendirip çalıştırılabilecek bir program lara gerek kalmaksızın işletmelerin
tadır. Bu çalışmada, robotun önüne haline getirmesinin ilk adımı olarak de- kendi robot hücrelerinin üretimde yol
konan cismin malzeme ve konumu al- ğerlendirilmelidir. almasını sağlamak ve istedikleri za-
gılanmakta, yapılacak işlem tarif edil- Bu biraz daha sübjektif gözükse de man kapasitelerini ayarlayabilecekleri
mekte ve buna göre de bir yörünge tekil işlerin robota nasıl yapılacağının iş modellerine göre yatırımlarını yön-
hazırlanıp robotun çalıştırabileceği bir adım adım tarifinden, artık sadece işin lendirmeleri olacak.

88 ST Robot Yatırımları Temmuz 2022