Page 89 - st-robot-yatirimlari-2022-temmuz

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Robotik Programlama

bir programdır. Bu noktada diğer ileti-
şimde olunan PLC, tezgah kumanda-
sı gibi paneller ile sinyaller vasıtasıyla
bağlanılarak edilgen bir mekanizma
olarak çalıştırılmasına olanak sağlar.

Avantajları:
• Geleneksel programlama yöntemi
• Robotla birlikte gelir, bu nedenle
ek yatırım gerekmez

Dezavantajları:
• Robot, programlama sırasında
üretimden alıkonulduğundan duruş
süresini artırabilir
• İnsan hatasına ve hatalı sonuçlara
tabidir
• Robotik ve programlama • Robot, programlama sırasında sını sağlar. Yazılım, parçanın ve hüc-
uzmanlığı gerektirir üretimden alındığından duruş reyi oluşturan ekipmanların CAD mo-
• Her robot denetleyicisi farklı süresini artırabilir delini içe aktararak, yol yörüngelerini
çalıştığından, her robot markası için • Çoğu endüstriyel robot için geçerli otomatik olarak oluşturabilir ve prog-
bir öğrenme çabası gerektirir bir programlama yöntemi değil ramı birkaç dakika içinde oluşturabilir.
OLP yazılımı ayrıca, oluşturulan prog-
2. Fiziksel (kinetik) Öğretme / 3. Çevrimdışı programlama ramın hatasız ve çarpışmasız olmasını
Physical teaching yazılımları / Offline programming sağlamak için gerçek dünyadaki robot
Bazı robotlar, robot manipülatörü- software hücresiyle eşleşen sanal/simülasyon
nü fiziksel olarak hareket ettirerek ve Endüstriyel robotları programlamak ortamı aracılığıyla program optimizas-
her konumu öğretme kumandasına için oluşturulan en son teknoloji çev- yonu ve doğrulama sağlar.
kaydederek programlanabilir. Bu ge- rimdışı programlama (OLP) yazılımıdır.
nellikle işbirlikçi robotlar (insanların Bir CNC makinasını programlamak Avantajları:
yanında güvenli bir şekilde çalışmak için CNC yazılımını kullanmaya ben- • Güçlü ve kullanımı basit, hızlı
üzere tasarlanmış robotlar- cobot) için zer şekilde, OLP yazılımı endüstriyel program oluşturma
bir seçenek olarak günümüzde kulla- robot kollarını programlamak için ideal • Tüm robot markaları için tek bir
nılmaktadır. Gelişmiş bir kontrol altya- programlama yöntemidir. Nasıl çalı- yazılım çözümü sağlayarak
pısı gerektirdiği ve motorların robotu şır? Çevrimdışı programlama yazılımı, markadan bağımsız olabilir
dengede tutarak insan yönlendirme- kullanıcının robotu üretimden uzaklaş- • Yüksek düzeyde doğruluk elde
sine açık olmasını ve istediği noktaya tırmak yerine, donanımdan bağımsız edilebilir
yaklaşık olarak götürmesine olanak olarak bir bilgisayarda programlama- • Programlama veya robotik
sağlayıp, çok hassas konumlandırma
gerektirmeyen yörünge öğretimlerin-
de kullanılabilmekte.

Avantajları:
• Çok sezgisel ve görsel yöntem
• Basit parça programlama için ideal
• Elle kumanda üzerinden program-
lamayı öğretmek kadar zaman alıcı
ve sıkıcı değil

Dezavantajları:
• Hassasiyet eksikliği
• Tüm robotik uygulamalar için ideal
değildir
• Karmaşık parçalar / programlama
için zaman alıcı

ST Robot Yatırımları Temmuz 2022 87