Page 88 - st-robot-yatirimlari-2022-temmuz

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Robotik Programlama

Robotunuzu siz hala elle mi

programlıyorsunuz?

Altınay Teknoloji Grubu Koordinatörü Lütfi Okay, endüstriyel robot
uygulamalarında, robotları programlamak için kullanılan yöntemlerin
avantajlarını ve dezavantajlarını anlatıyor. Okay, yakında daha çok
kullanım alanı bulacak “Otonom programlama”yı da detaylandırarak

önemine değiniyor.

ünümüzde robot prog-
ramlama işlerinin büyük
çoğunluğu elle (manuel
veya çevrimiçi) yapılıyor.
G Uzun zamandır hayatı-
mızda olan çevrimdışı -offline- prog-
ramlama konusunda ise her gün yeni
araçlar eklenmekte ve bu konuda hızlı
bir değişim görüyoruz. Üretim süreç-
lerine baktığımızda, değişik nitelikler-
de makina ve ekipman kullanıldığını
ve mümkün olduğunca yeni teknolo-
jilerin bu süreçlere uyarlandığını gör-
mekteyiz. Örneğin CNC tezgahların,
yüksek hassasiyetli işleme ve ope-
ratör sayılarından tasarruf etmek için
kullanılmakta. CNC tezgahları elle bir
denetleyici yardımıyla programlanır ve
her zaman o program yazan program-
cının takdir ettiği kadar hassas olabilir.
Robot programlamada da benzer un-
surlar bulunmaktadır. Zaman içinde, Altınay Teknoloji Grubu Koordinatörü Lütfi Okay
CNC tezgahların programlanması bu
tezgahların çalışabilmesi için gerekli
G-kodları oluşturan çevrimdışı prog- yükleme-boşaltma otomasyonu yoksa 1. Çevrimiçi öğretme / Teach
ramlama yazılımları sayesinde daha operatör sadece ilgili parçanın yükle- pendant programming
verimli hale geldi. Bu sayede prog- nip boşaltılması için görev alacaktır. Bu programlama yöntemi, birincil öğ-
ramcı bizzat tezgah başında olmadan Benzer şekilde de endüstriyel robotik retme metodu olup, öğretme kuman-
gerekli G-kodları bir yazılım vasıtasıyla uygulamalarında, robotları program- da paneli (teach pendant) kullanılarak
üretip, simüle etmekte ve onayladığı lamak için 3 ana yol bulunmaktadır. programlanmanın yapılmasını içerir.
program ağ üzerinden CNC tezgaha Genel olarak bu konuda uzmanlaşmış Robotun hareketlerini programlamak
ulaştırır. Bu da, doğruluğun artmasına, insan kaynağına ihtiyaç duyan robot için bu öğretme kumanda paneli kul-
makina duruş süresinin azalmasına, programlama, yazılım konusundaki lanılır. Robotu istediğiniz her konuma
daha karmaşık parçaların üretilmesine, gelişmelerle birlikte farklı yöntemlerle çok eksenli hareket sağlayabilen bir
yüksek karışımlı düşük hacimli üretim daha makul ve otomatik hale getirilebil- kumanda kolu (joystick) veya düğme-
işlemlerinde karlılığa, insan hataları- mektedir. Bu yazımızda yeni teknolojileri lerle hareket ettirirsiniz ve ardından
nın ortadan kaldırılmasına ve üretim kullanarak geliştirilen ve daha çok kulla- konumu programda bir nokta olarak
maliyetlerinde genel düşüşe yol açı- nım alanı bulacak 4’üncü bir yoldan da kaydedersiniz. Çıktı, robot kolunun
yor. Burada eğer bir robotlu otomatik bahsetmekte fayda görüyorum: markaya özel programlama dilindeki

86 ST Robot Yatırımları Temmuz 2022