Page 80 - st-robot-yatirimlari-2021-ocak

YAPAY GÖRME VE GÖRÜNTÜLEME

Jant kontrolünü yüzde

100 güvenli gerçekleştiriyor

Optimum Mekatronik tarafından kurulan sistem ile daha önce operatör
inisiyatifinde manuel gerçekleşen “Boyahane çıkışı jant yüzeyi yükseklik ölçümü”
artık yüzde 100 güvenli olarak tamamlanıyor ve standart ürün çıkarılıyor.

retim tesislerinin her
adımlarında ön planda
tuttuğu iki önemli nok-
ta; üretim hızı ve üretilen
Ü ürünün kontrolü. Tek-
noloji üreticileri de bu noktalara mim
koymak üzere ürün geliştirmekte ol-
dukları görülüyor. Bu talep arz denge-
sinin neticesinde endüstriyel robotlar,
endüstriyel kameralar ve özel ölçüm
sistemleri hayatımıza giriyor. Özel sis-
temlerin birbiri ile konfigürasyonunu
sağlamak, uygun mekatronik yapı ile
kullanıma sunmak da ayrı bir mühen-
dislik kabiliyet gerektirmekte.
Optimum Mekatronik mühendislik ka-
biliyeti ile dünya otomotiv üreticilerine
jant üreten tesiste önemli bir projeye
imza attı. Projenin adı “Boyahane çıkışı
jant yüzeyi yükseklik ölçümü”. Sistem-
de; jant model kontrolünü sağlayacak
endüstriyel kamera, ölçümü yapacak göreceği CNC tezgahlarına aktarılıyor. sistem ile daha önce operatör inisiyati-
Keyence Profil Sensörü ve bu siste- Aynı zamanda ölçümde alınan bilgiler finde manuel gerçekleşen kontrol yüz-
min monte edildiği jant yüzeyinde is- de CNC tezgahlarına veriliyor. Opti- de 100 güvenli sonuçla tamamlanmış
tenilen noktaların ölçümünü sağlayan mum Mekatronik tarafından kurulan standart ürün çıkarılmış oluyor.
Mitsubishi Scara robot bulunuyor.

SİSTEM NASIL ÇALIŞIYOR?
Endüstriyel kamera hücresine konve- “Endüstriyel kamera hücresine konveyör
yör sistemiyle gelen her jantın modelini sistemiyle gelen her jantın modelini tanımlıyor.
tanımlıyor. Ölçüm sistemine jant mo-
delleri karışık olarak geliyor. Bir jant için Ölçüm sistemine jant modelleri karışık olarak
işlem süresi 30 saniye. Model bilgisini geliyor. Bir jant için işlem süresi 30 saniye.
profinet üzerinden kamera ve robotun
bağlı olduğu PC’ye iletiliyor. Mitsubis- Model bilgisini profinet üzerinden kamera ve
hi Scara robot, buradan aldığı bilgiye robotun bağlı olduğu PC’ye iletiliyor. Mitsubishi
göre jant yüzeyinde ölçüm yapacağı
noktalara gidiyor. Keyence ürünü ile Scara robot, buradan aldığı bilgiye göre jant
ölçümler gerçekleştiriliyor. Ölçüm işle-
mi tamamlanan jant farklı bir 6 eksen yüzeyinde ölçüm yapacağı noktalara gidiyor.”
robot tarafından hücreden alınıp işlem

74 ST Robot Yatırımları Ocak 2021