Page 191 - st-robot-yatirimlari-2021-ekim

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Mobil Robotlar / AIV

venlik başlığı yaratır ve bu nedenle
manevralar için daha da geniş alanlara
ihtiyaç duyulur.
• Çatallı AGV’lerde, aracın ağırlığı fazla
olduğu için enerji tüketimi daha fazla
ve bakım periyodu daha sıktır (ayrı ça-
lışan çatal birimi nedeniyle).

Görüldüğü üzere, EVOpallet sahip oldu-
ğu 360 derece güvenlik ve hareket için
az alana ihtiyaç duyulmasını sağlayan
kinematik özellikleri gibi başlıklardaki
avantajı ile tercih edilen çözüm olmak-
tadır. Yüklerin taşınması için ilgili taşıma
görevinin oluşturulması paletli yüklerin
istasyona yerleştirilmesi ile otomatik
olarak oluşturulabilmekte ya da seçimli
şekilde planlanabilmektedir. Bu tipteki
(araç modeli dışındaki) saha opsiyonla- otomatik istasyon al-bırak manevraları-
rı/çözümleri geliştirilmesi ve başarılı bir 3) EVOcart nı hızlı, güvenli ve sürdürülebilir şekilde
şekilde uygulanması için proje yönetimi EVOcart, entegre lifti sayesinde ara- yapabilirler. Farklı yük boyutları, tesis
aşamasında ortak çalışmalar yapılmak- balar ile taşınması gereken yükleri her- şartları ve yük ağırlıklarına göre 10’dan
ta ve en iyi sonuçlar alınmaktadır. hangi bir operatör yardımı olmadan fazla hazır EVOcart modeli bulunmak-
otomatik olarak tesis içinde taşıyabilen tadır. Saydığımız EVO modellerinin di-
2) EVORoller EVO modelidir. Taşınacak yük, özel ta- zayn, üretim ve özelleştirilmiş üretimleri
Konveyörle beslenen hatlarda malze- sarlanacak EVO uyumlu ve tekerlekli sonucunda; araç çevresinde 360 de-
me beslemesi ya da konveyör ile son- araçların üstünde taşınır. Bahse konu rece - sürekli güvenlik alanı bulunması,
lanan hatlarda ürünün teslim alınarak yükler hammadde, yarı mamul, am- çift yönlülük - üstün manevra kabiliyeti,
taşınması, sabit konveyörlerin uzatıl- balaj malzemeleri, kalıp-fikstür ya da merkezi yazılım ile yönetim gibi EVO
ması yerine ara geçiş taşımalarının ya- bitmiş ürün olabilmektedir. Arayüz ola- özelliklerinden herhangi bir tasarrufta
pılması gibi görevler için geliştirilen ve rak tasarlanan arabalar sayesinde, be- bulunulmamakta ve OPPENT ekipleri-
özelleştirilebilen EVO modelidir. Sabit lirlenen farklı tipteki bütün yükler EVO nin tecrübesi ile sahaya en iyi sonuçlar
konveyörlerin kapladıkları alanın baş- robotlarınca taşınabilir ve EVO robotları yansıtılmaktadır.
ka bir amaç için kullanılamıyor olması,
değişikliklerde yeniden söküm ve ku-
rulum gerekmesi, bağlantılı konveyör-
lerde ara birim arızalarında tüm hattın
kullanılamıyor olması nedeniyle en-
düstrideki yeni yatırımlarda, EVORoller
tarzı üstünde konveyör bulunan mobil
robotlar ile çokça proje geliştirilmekte
ve uygulanmaktadır. Yükün özellikleri,
alış ve veriş noktalarındaki konveyörle-
rin özellikleri, performans beklentileri ve
rotaların özelliklerine uygun olarak özel-
leştirilebilen EVORoller modellerinde,
yükleri taşıyacak mobil konveyör yapısı
katlı ya da bölünmüş şekilde tasarlana-
bilmektedir. Hayata geçirilen OPPENT
projelerinde, küçük kutulu yükler, mo-
tor blokları, 1.000 kg’lık paletli yükler
uygun EVORoller modeli robotlar ile
sabit konveyör istasyonları arasında
tekli ya da çoklu şekilde, güvenli, hızlı
ve otomatik taşınabilmektedir.

ST Robot Yatırımları Ekim 2021 187