Page 189 - st-robot-yatirimlari-2021-ekim

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Redüktör

zümdür. Burada, konik dişlileri spiral formlu dişliler olan özel
redüktörler söz konusudur. Eksenler iki paralelde, farklı se-
viyelerde kesişir. Bu, özel bir tür dişli gerektirir: hipoid dişli-
ler. Bu nedenle ortaya çıkan 90°’lik açı, tahrik motoru çıkış
miline 90° kaydırılmıştır ve bu da aktarma hatlarının toplam
uzunluğunu önemli ölçüde kısaltır. Konik dişli kutuları bu ne-
denle dar alanlardaki uygulamalar için ideal bir çözümdür.
Neugart’ın mevcut konik dişli kutusu portföyü ayrıca fabri-
kamızda takılmış bir pinyona sahip iki varyant içerir: WPLN
gövde serisi için, gerekli bağlantı güvenliğini sağlayan DIN
5480 standardında yıldız kamaya sahip, ön montajlı pinyon
dişlili bir çıkış mili mevcuttur. WPSFN gövde serisi ise, göv-
de serisindeki tüm modeller gibi - EN ISO 9409-1 doğrultu-
sunda bir arayüzle donatılmış, önceden takılmış bir pinyona
sahip bir flanş çıkış mili içerir.

ÇEŞİTLİ GEREKSİNİMLER İÇİN ÇÖZÜMLER
Pinyon ve dişli kutusu tiplerinin bu çok sayıdaki kombinasyon
olanağı, yalnızca en farklı talepler için çözüm olanaklarının
bulunmasını değil, genelde birden fazla çözümü garanti edi-
yor: Buna göre flanşlı redüktörlerin burulma dayanımı çıkış
milli redüktörlere göre daha yüksektir. Örneğin yapısal boyut-
lar, durumu belirleyici kriterse, tasarımcı kısa tasarıma sahip
giriş flanşlı redüktörleri ya da dik açılı hassas redüktörleri kul-
lanabilir. Belirleyici faktör hassasiyetse, daha yüksek hassa-
siyet oranını ve burulma dayanımı yüksek hassas redüktörleri edilmiş durumda: Böylece Tec Data Finder’da (TDF) yalnız-
seçebilir. Buna karşın standart uygulamalar için Economy re- ca uygun bileşenler kolay ve zaman tasarrufu sağlayacak
düktörleri, ekonomik açıdan daha cazip bir çözümdür. şekilde seçilmiyor, teknik veri formları ve CAD modelleri de
otomatik olarak gönderilebiliyor. Ardından modeller doğru-
UYGULAMALAR dan makinanın ya da uygulamanın CAD modeline aktarıla-
Pinyonlu Neugart redüktörler özellikle kremayer uygulama- biliyor. Bunun için gerekli olan eksen takımı, konstrüktörlerin
ları için tasarlandı. Pinyonlar ve kremayerler makina imala- güç aktarma organındaki karmaşık yük eğrilerini hesapladığı
tının birçok alanında kullanılabiliyor. Uygun giriş sistemleri ve bu temelde en uygun, uygulamaya özel motor-redüktör
özellikle büyük makinaları hassas ve aynı zamanda hesap- pinyon kombinasyonlarını belirleyebildiği Neugart Calculation
lı konstrüksiyon elemanıyla birkaç metrelik mesafelerde Program’ında (NCP) yapılabilir. Pinyon kremayer sisteminin
hareket ettirme olanağı sağlıyor. Arka arkaya birden fazla uygulama parametreleri önceden tanımlanmış olan uygula-
kremayer monte edilirse, uzunluk sınırlı olmadığı için büyük ma ekranına hızla girilebiliyor. Bu, benzer redüktör ve pinyon
portallar da sorunsuzca gerçekleştirilebiliyor. Bir diğer uy- kombinasyonlarının rahatça karşılaştırılmasına olanak verir ve
gulama alanı da bir dişli çember kullanımıdır. Burada pin- böylece optimum çözümü sağlar.
yonlu redüktör örneğin bir döner aksı hareket ettirir.
Kremayer çıkışların tipik kullanım alanları; transfer sistemleri,
lazer ve plazma makinaları, ahşap ve sac işleme makinaları,
robotlar için doğrusal hareket akslarının yanı sıra kaldırma
sistemleri dahil, torna makinalarıdır. Bu uygulamaların ortak
yanı, kremayer sayesinde, büyük bir çalışma alanında bile
çok yüksek bir doğruluğa ve rijitliğe ulaşılabilmesidir. Neu-
gart’ın yeni redüktör pinyon kombinasyonları, pinyonla aynı
modüle ve aynı dişli tipine (helis ya da düz dişli) sahipse, pi-
yasadaki neredeyse tüm kremayerlerle birlikte kullanılabili-
yor. Bunun ötesinde pinyonun yüksek diş kalitesi söz konu-
su kremayerin uyumluluğu açısından büyük bir avantajdır.

KOMBİNASYONUN KOLAY YAPILANDIRILMASI
Bu arada yeni pinyonlu redüktörler Neugart’ın yüksek perfo-
manslı ve kolay kullanılabilen yapılandırma araçlarına entegre

ST Robot Yatırımları Ekim 2021 185