Page 73 - st-robot-yatirimlari-2020-ekim

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Entegratör

lokasyonunu daha da büyük bir yere
taşımak için arayışa girmiştik, ancak
pandemiyle birlikte planlarımızı şimdilik
askıya almaya karar verdik.

Kuruluşunuzdan sonra arayış
içerisindeyken, gerçekleştirdiğiniz
ilk robotlu projeniz ne oldu?
Firmamızı kurduktan sonra cam, kim-
ya, genel endüstri, otomotiv yan sanayi
gibi sektörlerdeki şirketlerin ihtiyaçlarını
ve taleplerini tespit etmek üzere çeşitli
toplantılar yaptık. Açıkçası bir arayış
içerisine girdik. Ziyaretlerimiz sırasında
bir otomotiv yan sanayi firmasının ro-
botik pres hattının çevrim zamanlarıyla
ilgili sorun yaşadığını gördük. Bizden
önce birçok firma ziyarete gitmiş ve proses çalışması yaparak, değişilebilir alalım” dedi. Diğer üçüncü firmamız da
mevcut ekipmanlarla pres hattını hız- üretim metodunun fabrika için uygun müşterinin de baskıyla üretim yapma-
landırmanın mümkün olmadığını söy- olduğuna karar verdik. Müşterimizin de ları gerektiğini söyledi. Biz de her türlü
lemişler. Firmada yeni bir pres yatırım yenilik karşısındaki güven ve cesare- önlemimizi alarak mevcut projelerimizi
kararı almış. Biz hattın çalışmasını iz- tiyle standart bir kaynak hücresi yap- devreye aldık. Pandemi süreci aslında
ledik, sadece robot programı ve robot mak yerine, üretim metodu değişikliği bizim için bir sınav oldu; istekli olduğu-
eksenlerinin senkronizasyonu ile hattın yaparak bu işi harmanladık ve hızlı muzu, değişen koşullara hızla adapte
hızlandırabileceğini gördük. Bunu yurt değişilebilir fikstürlü hücreler önerdik. olabileceğimizi gösterdi. Sokağa çık-
dışındaki entegratör firmalar, özel ya- Firma da kabul etti ve ilk prototip hüc- ma yasaklarının olduğu, pandeminin
zılım ve opsiyonlarla yapıyorlar. Fakat reyi yaptık, çok da başarılı oldu. Firma kritik olduğu günlerde evden çalışma-
yerli entegratör firmalar, I/O üzerinden değişik üretim adetlerine, arızalara ya ya geçtik. Devreye alma süreçleri plan-
robotları haberleştirdikleri için nispe- da yeni modeller için prototip üretimine landığımızdan sapmalarla gerçekleşse
ten daha düşük çevrim zamanlı hatlar hızlı cevap verebilen bir hücreye sahip de sürece hızla adapte olarak projeleri
kuruluyor. Firmanın onayının ardından oldu. Bu esnek hücreyle beraber, deği- devreye aldık ve süreci nispeten sorun-
sadece yazılım ilavesiyle, yüzde 15- şilebilir üretim fabrikada standart haline suz atlatmayı başardık.
20 oranında modele göre değişiklik getirildi. Böyle başka hücreler kurduk,
gösterecek şekilde komple pres hat- bundan sonra bizden ya da herhangi Pandemi döneminde hayata
tını hızlandırmış olduk. Bu hızlanmayla bir firmadan hücre talep edildiğinde geçirdiğiniz projelerden örnek
birlikte müşterimiz, pres yatırımından değişilebilir hücre üzerinden çalışmaya verebilir misiniz?
vazgeçti ve hatta yeni modellerin ek- devam edilecek. Projelerden iki tanesi otomotiv yan sa-
lenmesinin önü açıldı. Neticede güzel nayine yönelik kaynak projesiydi. Biri
bir başlangıç yapmış olduk. Pandemi döneminden de cam sektöründe bir projeydi. Cam
bahsedelim. Virüsün Türkiye’de sektörüne yönelik devreye aldığımız
Pres hattı başlangıç projenizden yayılmasıyla birlikte sektörde projeden bahsedeyim. Otomotive hiz-
sonra nasıl devam ettiniz? nasıl bir tabloyla karşılaştınız? met veren, otomotiv cam üretimi ya-
Pres hattı hızlandırma işi yaptığımız Açıkçası bizim için ilginç bir dönem pan bir işletmede proje yaptık. Yaptığı-
firmamızda pres fabrikasından direkt oldu. Çünkü şubat ayı sonunda pro- mız işlem, otomotiv camlarına yağmur
kaynak fabrikasına geçtik. Orada pun- jeler toplantısı yaparken, ekibimizle sensör braketlerinin yapıştırılmasıydı.
ta kaynağı ve gazaltı kaynağı projeleri nisan ayının çok yoğun geçeceğini Ekibimizin görüntü işleme konusunda-
gerçekleştirdik. Bu prosesler aslında konuşuyorduk. Üç ayrı projemizin dev- ki uzmanlığıyla, robot üzerinde alınan
standart birçok tarafından gerçek- reye alınması nisana denk gelmişti. braketlerin kamerayla camın, braketin
leştirilen işler gibi görünüyor. Fakat Nisan ayı çok yoğun geçecek derken, konumu ve kontrolü yapılarak cama
tecrübemizle buralarda ne gibi farklar birden kendimizi evde bulduk. Üç fir- direkt yapıştırıldığı bir proses gerçek-
yaratabiliriz diye düşündük. Müşterimi- madan biri direkt şalterleri kapatarak leştirdik. Projemizde; kamerayla ilgili
zin punta kaynak hücresi talebi sonra- dış firma girişini yasakladı ve projeleri aydınlatmalar, ışık vb., ekipmanın grip-
sında mevcut üretimini, taleplerini, yeni askıya aldı. Diğer firma yapıcı yaklaşa- per’ın hassasiyetleri çok önemliydi.
gelecek parçaların üretim adetlerini in- rak “Sağlığımızı da koruyarak yeni bir Braketlerin yapıştırma işlemi sonrasın-
celedik ve firmaya ne katabiliriz diye bir planlama yapalım, projemizi devreye da yine kamerayla konumunun kontro-

ST Robot Yatırımları Ekim 2020 69