Page 74 - st-robot-yatirimlari-2020-ekim

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Entegratör

lünün yapılarak sisteme onay veren bir rolü içinde sistemde herhangi bir kontrol
proses ortaya çıkarttık. kamera vb. durumun olmamasıydı. Ro-
botun hassas tork kontrolü sayesinde
Robotlu uygulamalarda kamera kaçık gelen delikler algoritmasını geliş-
teknolojilerinin devamlı geliştiğini tirdiğimiz bir arama fonksiyonuyla bul-
görüyoruz. duk ve herhangi bir arıza vermeden de
Evet, kamera sistemleri, sadece oto- vidalama işlemini gerçekleştirmiş olduk.
motiv, beyaz eşya ya da cam özelinde Böylelikle üretim kayıplarını da minimize
değil, genel endüstride de çok kullanı- edecek şekilde bir proje hayata geçirdik.
lan teknolojiler. İlk başlarda kamera her
şeyi görür diyerek her yere kameralar Projede operatörle, cobotun
koymaya başlandı ve endüstride kame- nasıl bir iş birliği var?
ra çöplüğü oluştu. Son yıllarda kamera Aslında direkt olarak operatörün yeri-
teknolojilerinin gelişmesiyle birlikte, ülke- ne çalışan bir sistem oldu ancak bazen
mizdeki mühendis arkadaşların bilgi biri- hattın içine girip kontroller yapılması
kimleri, deneyimleri arttı ve kamera üze- gerekiyordu. Yüksek hızda çalışan bir
rinden birçok proses artık daha kolay markasıyla,özellikle otomotiv sektörün- vidalama sistemi kurduk ve bir güvenlik
yapılabilir hale geldi. Geçmişte mekanik de, punta-gazaltı kaynak tecrübemiz ekipmanıyla, operatör içeri girdiğinde
kontrollerle, mekanik düzeltmelerle yap- bulunmakta. Şu an ağırlıklı otomotiv sistem onu algıladı ve daha düşük hızla
tığımız birçok iş artık kamerayla, direkt yan sanayi için ekibimizle çözümler çalışmaya devam etti. Neticede opera-
ölçü alma, ölçü verme, kalite kontrol gibi üretiyoruz. Kaynak teknolojilerinde çok törle beraber çalışabilen bir vidalama
yapılabilir uygulamalar haline dönüştü. yeni teknolojiler yok ama üretim me- sistemi kurmuş olduk.
İleride kamera özelinde iyi bir potansiyel totlarında yeni ve farklı çözümler orta-
oluşacağını düşünüyorum. ya çıkartabiliyoruz. Standart bir proje Cobotların Türkiye’de sektöre
değil, yenilikçi ve teknolojik prosesler girdiğini, bu konudaki farkındalığın
Robotlu kaynak teknolojilerinde üretmeye çalışıyoruz. daha da arttığını görüyoruz.
neler ön plana çıkıyor? Beyaz eşya firmasında yaptığımız pro-
Bu alandaki teknolojik Türkiye’nin önde gelen beyaz jelerden sonra kolaboratif robotlar üze-
gelişmelerden bahsedebilir misiniz? eşya firmalarından birine rinde yetkinliğimiz oldukça arttı ve son-
Aslında kaynak teknolojilerinde son kolaboratif robotlu sistemler rasında birçok cobot ve cobotlu sistem
dönemlerde çok devrimsel gelişmeler kurdunuz. Projelerden birinin devreye aldık. Türkiye’de sanayide
yaşanmadı. Robot firmaları ya da kay- detayını rica edebilir miyiz? mevcut robot kullanımı konusuna gelir-
nak firmaları bundan sonraki süreçte Bulaşık makinası fabrikasına kurduğu- sek, ne yazık ki konu sadece cobotun
ufak teknolojik gelişmelerle hem çev- muz uygulamamızdan bahsedeyim. kolaboratifliği üzerinden ilerliiyor. Kola-
rim zamanını hem de kaliteyi artırmanın Projemizin bir benzeri aslında firmanın boratif robotlar insanla beraber çalışan
yollarını arıyorlar. Ben gelecek dönem- Almanya fabrikasında devreye alınmıştı robotlar ama sistemin geneli göz ardı
de özellikle gazaltı ya da punta kaynak ve Almanya’daki yetkililer bu işin Türki- ediliyor. Örneğin, gazaltı kaynak uygula-
teknolojilerinde devrimsel bir gelişme ye’de bir firma tarafından yapılabilmesi ması kolaboratif çalışma için uygun bir
beklemiyorum. Bunun yerine daha farklı konusunda tereddütleri vardı. Teknik proses değil. Işık bariyeri, alan tarayıcı
birleştirme metotları üzerinden teknolo- kapasitemiz öne çıktı, robot üretici- gibi güvenlik ekipmanları kullanmadan
jinin ilerleyeceğini düşünüyorum. Yeni si firmanında referansı ile işi aldık. Hat bu tür bir proses tasarlandığında eğer
ürünler çıkacağına dair haberler alıyoruz. üzerinde otomatik olarak akan bulaşık cobot kullanıyorsanız bile operatör
Özellikle otomotiv üzerindeki parçaların makinalarının su taslarının vidalanmasını sağlığı tehlikeye atılıyor. Çünkü proses
hafiflemesi için birleştirme teknolojilerinin sağlayan, iki ayrı hatta çalışan iki adet kolaboratif yapıya uygun değil. Bu tür
gerek hafif parçalar gerekse değişik par- kolaboratif robot kurduk. Cobotlar, bir sistemler kullanıldığında, öncelikle doğ-
çalar özelinde ilerleyeceğini düşünerek, mobil araba üzerinde çalışıyorlar ve ge- ru cobotu seçmek çok önemli ardından
birleştirme teknolojilerinde yeni bir tek- rektiğinde hattan çıkartılabiliyor, yerleri da sistemi doğru tasarlamak gerekiyor.
nolojiye geçeceğimizi düşünüyorum. değiştirilebiliyor. Herhangi bir arıza du- Sistem tasarlandıktan sonra da sertifi-
rumunda çıkartıp yerine operatör çalı- kalı bir kuruluş tarafından özellikle test
Siz ağırlıklı kaynak uygulamaları şabiliyor, esnek bir sistem oldu. Projenin yapılarak sistemin gerçekten kolabo-
yapıyorsunuz sanırım… teknik zorluğu, vidalanacak olan delikle- ratif olup olmadığının kontrol edilmesi
Evet. Şu anda hemen hemen her robot rin kaçık gelebilmesi ve deliklerin kont- gerektiğini düşünüyorum.

*4D Endüstriyel Çözümler Genel Müdürü Denizcan Ünlü ile gerçekleştirdiğimiz röportajımızın ikinci bölümünü, ST Robot Yatırımları dergimizin
Kasım 2020 tarihli 99. sayısında okuyabilirsiniz.

70 ST Robot Yatırımları Ekim 2020