Page 68 - st-robot-yatirimlari-2020-ekim

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Robotik

Son montajda eksik parçayı

tamamlıyor

ABB Dinamik Montaj Paketi, son montaj uygulamalarının
otomatikleştirilmesindeki eksik olan son parçayı tamamlıyor. Yeni kuvvet kontrol
sensörleri, robotların son montaj sırasında üstlendiği görevleri doğru bir şekilde
gerçekleştirmesini sağlayarak verimliliği, ergonomiyi ve kaliteyi geliştiriyor.

BB’nin, Son Montaj uy-
gulamaları için yeni ta-
sarladığı Dinamik Montaj
Paketi (FTA), araç göv-
A delerinin içindeki koltuk-
lar, gösterge panelleri ve halılardan,
aracın dışındaki kapılara, tamponlara
ve tekerleklere kadar her şeyi araca
monte edebilmek için hızlı, doğru ve
güvenli bir otomasyon çözümü sunu-
yor. Gerçek zamanlı kameralar, entegre
kuvvet kontrol sensörlü kollar ile robot
tutucuları sayesinde robotun iş istas-
yonuna girerken araç gövdesinin ko-
numunu tam olarak izlemesine olanak
tanıyor. Geleneksel olarak son montaj
uygulamalarında kullanılan robotlar,
hem AGV’lerin veya konveyörlerin tit-
reşiminden, hem de üretim hattının hı-
zındaki değişimlerden etkilenmiştir. Bu olması gereken yerde olup olmadığını Montaj hatlarının (FTA) yüzde beşinden
faktörler, üretimi yavaşlatmadan veya ve takılan parçanın tam olarak konum- daha azı robotik otomasyondan yarar-
duraklatmadan takılacak olan parçaları landırılmasını sağlamak için herhangi lanıyor. ABB’nin yeni Dinamik Montaj
otomobil gövdesiyle doğru bir şekilde bir ayarlamanın gerekli olup olmadığını Paketi, sektörde ezber bozan bir un-
hizalamayı zorlaştırmış, üretim sürelerini belirliyor. Ortam aydınlatmasında gö- surdur. Karmaşık görevlerin hareketli bir
artırmış ve verimliliği azaltmıştır. rüntü kalitesini etkileyebilecek değişik- hat ortamında güvenli, hızlı ve en yük-
likleri telafi etmeye yardımcı olmak için, sek hassasiyetle ele alınmasını sağlayan
FTA SORUNLARI ÇÖZÜYOR her iki kamera da tutarlı bir aydınlatma yeni Dinamik Montaj Paketimiz, bir son-
Çok amaçlı Video İzleme (UVT) kame- sağlayan LED’ler içeriyor. Robot kolu raki otomasyon düzeyinin kilidini açarak
rasıyla bir AGV veya konveyör üzerin- araç gövdesine doğru hareket eder- otomotiv üreticilerinin verimliliklerini ve
de iş istasyonuna girerken araç göv- ken, ABB’nin entegre kuvvet kontrol rekabet edebilirliklerini önemli ölçüde
desinin konumunun robot tarafından sensöründen gelen geri bildirimler, ör- artırmalarına yardımcı oluyor.” diyor.
hassas bir şekilde izlemesini sağlıyor. neğin kokpit konumlandırma pimleri ABB, otomotiv endüstrisi için robot-
Beklenmedik hareketleri veya titre- veya kapı menteşeleri gibi tam konumu lara ve uygulamaya özel ekipmanlara
şimleri telafi etmek için, araç gövde- etkili bir şekilde bulmasına olanak ta- ilave olarak, çok çeşitli üretim hücreleri
si önceden tanımlanmış bir konuma nıyarak parçaların milimetre hassasiye- ve ayrıca komple üretim çözümlerinin
ulaştığında, robot kolundaki Uyumlu tinde araca takılabilmesini sağlıyor. tasarım, planlama ve uygulamalarını
Görüntü Yönlendirme (CVG) kamerası, sunuyor. ABB Ability ™ platformu sa-
kapı kenarları gibi tutarlı referans nok- “OTOMASYON DÜZEYİNİN yesinde ise ayrıca müşterilerinin süreç
taları için onu tarıyor. CVG kamerası, KİLİDİNİ AÇIYOR” optimizasyonu, filo yönetimi ve kestirim-
saniyede 30 ila 40 kare (fps) hızında ABB Robotik Otomotiv OEM Genel ci bakım gibi çeşitli dijital hizmetlerden
görüntü alarak, bağlantı noktasının Müdürü Michael Larsson, “Bugün Son yararlanabilmesine de imkan veriyor.

64 ST Robot Yatırımları Ekim 2020