Page 64 - st-robot-yatirimlari-2020-aralik

DOSYA
ENTEGRATÖR

programlama zamanları, sistemin ve-
rimliliğini ortadan kaldırmaktadır. Bu
nedenle programlama zamanının ko-
lay yönetilebilmesi için bir arayüz ve
programlama oluşturduk. Operatör
panel arayüzü ile ürünün en, boy, bra-
ket sayısı, yükseklik, destek sacının
konumu gibi yaklaşık 20 parametre-
nin manuel olarak girişini yapmakta ve
kaynak yörüngesine robotla bir mas-
ter program hazırlamaktadır. Offline
programlamalarda, sanal ortamdakiy-
le gerçek ortamdaki robot/ürün ilişkisi
sağlanamadığı için Yaskawa’nın arc
sense ve touch sense yeteneklerini
kullandık. Master programı robot do-
kunarak parçanın doğru yerini buluyor
ve yazılan master programı robotun
lar kapandıktan sonra check-wair ile bölgesinde bir müşterimiz içinde ben- uç noktasını öteleyerek, kaynak nok-
ağırlık kontrolü yapılmakta. Son çıkışta zer uygulamayı gerçekleştirdik. Bunun talarını düzgün belirlemektedir.
kutuların paletleme işlemini kendi ma- yanında 2020 yılı içerisinde tamamla-
nipülatörümüzle gerçekleştirmekteyiz. nan 10 ton taşıma kapasiteli, iki eksen Bu durum ne tür faydalar sağladı?
pozisyonerin olduğu benzer projemizi Robot programlama zamanını ortadan
Gıda sektöründe diğer sektörlere Yunanistan için ikinci kez gerçekleş- kaldırdı. Üretim yaparken bir sonraki
göre hangi kriterler öne çıkıyor? tirmiş bulunmaktayız. Devamının ge- ürünün reçetesi operatör tarafından
Robotik otomasyon firmalarının bu leceğine inanıyorum, çünkü sektörün hazırlanırken Robot kaynağa diğer
alanda dikkat etmesi gereken en buna ihtiyacı var. Burada önemli olan hücrede devam etmekte ve tamamlan-
önemli husus, ekipman seçimleridir. uygulama deneyimidir. Robotik uygu- dığında reçetesi hazırlanmış olan hüc-
Projede kullanacağınız ürünlerin gıdaya lama bir şekilde gerçekleştirilebiliyor. reden sürece devam etmektedir. Ro-
uygun olması gerekiyor. Ekipman per- Ancak Lazer kaplama uygulaması için botik uygulamalarda genel algı şudur;
formansının yanında gıda uygunluğu özel bir arayüz gerekiyor. İş ortağımızla seri imalatınız varsa bir kere program
şartı da ürün seçimini zorlaştırmaktadır. beraber geliştirdiğimiz bir arayüz var. yazarsınız ve binlerce kez aynı parçayı
Ayrıca endüstriyel verimlilik için tasar- Hassas ayara ihtiyaç duyulmuyor. Bir yaparsınız. Ancak vinç, iş makinası gibi
rufu sağlıyor olabilmesi lazım ve yap- mil kaynatacaksanız, dolgusunu ya- tekil üretilen ürünlerde robot program-
tığımız işçiliğinde buna uygun olması pacaksanız çap bilgisini vb. girdiğiniz- lama zamanı parçanın manuel kaynak
gerekiyor. Endüstri 4.0’ın gereklilikle- de robot kendi yörüngesini hazırlıyor. zamanına yakın sürelerde çıkıyor ve bu
rine uygun, müşterimiz dilediği zaman Robotta bir nokta tanıtma ya da ona yatırımlar genelde işletme tarafından
entegrasyonunu yapabilir. benzer yörünge yazma durumunuz ol- verimsiz görülerek vazgeçiliyordu. Biz
mamakta. Bu sayede Lazer Kaplama operatörün kullanabileceği, mühendis
Lazer kaplama kaynağı projeniz uygulaması kolay yönetilebilir ve yeni- yetkinliğine ihtiyaç duyulmayan basit
var. Bu konudaki deneyimlerinizi likçi bir çözüm sunmaktadır. bir arayüzle ürünün en, boy, yükseklik,
paylaşır mısınız? uzunluk ve diğer detaylar gibi değerle-
Lazer kaplama kaynağını, 2015 yılında Offline programlama ile ilgili rini girerek bu sorunu ortadan kaldırdık.
Yunanistan’da bulunan müşterimize farklı sektörlerden de örnek Bu açıdan da programlama hızından
ihracatımızda yapmıştık. Bu uygulama, verebilir misiniz? tasarruf elde ettik. Aslında parametrik
rüzgar gülü ve gemilerin şaftları gibi Vinç sektörünün öncüsü olan müşte- programlama, bir platform oldu. Aynı
ürünlerin dolgusu ve tamiri için kulla- rimiz için Robotik Gazaltı Kaynağı ile yöntemi Dilovası bölgesinde ki pano
nılmaktadır. Lazer kaplama teknolojisi vinç kirişlerini kaynattığımız bir uygu- imalatçısı müşterimiz içinde uyguladık.
öncesinde bu uygulamalar, klasik ga- lama gerçekleştirdik. İki robot ve iki Pano çerçevelerinin tüm kaynak kesit-
zaltı ya da toz altı kaynağıyla yapılıyor- adet Gantry sisteminin olduğu, 18 leri aynı, sadece çerçevelerin en ve boy
du. Isı girdisi bu uygulamalarda yüksek eksenin kontrol edildiği bir uygulama. ebatları değişiyordu. Kartezyen düzle-
seviyelere çıktığı için, orijinal malzeme- Vinç kirişleri hiçbir zaman birbirlerine minde değişkenler tanımlanarak kesit
de deformasyon ve malzemenin ömrü- benzemez. En, boy ve yükseklikte bilgisini reçeteden çağırdık ve nokta
nün kısalmasına neden oluyordu. 2016 bir değişken ölçü aralığı vardır ama tanımlamaya gerek kalmadan kaynak
yılında İstanbul Tuzla’daki tersaneler her proje birbirinden farklıdır. Robot uygulaması gerçekleştirdik.

58 ST Robot Yatırımları Aralık 2020