Page 60 - st-robot-yatirimlari-2020-aralik

DOSYA
ENTEGRATÖR

tun dizme işlemine nereden başlaması
gerektiğini otomatik olarak belirleyen
bir yazılımımız bulunuyor. Dolayısıyla
olası bir resetleme işlemi yapıldığında
operatörün HMI panel üzerinden bilgi
girmesine gerek kalmadan, robot diz-
me işlemine nereden devam etmesi
gerekiyorsa kendisi buna karar veriyor.
Bunun dışında yine bir resetleme işlemi
gerektiği durumda robot hangi konum-
da kaldıysa, bu koordinatları yazılımsal
olarak çekerek ana konuma gitmesi
için gereken patikayı yine kendisi be-
lirliyor. Dem Robotik Otomasyon ola-
rak tasarladığımız sistemlerde, bu tip
operatör ihtiyacını azaltacak yazılımla-
rımızı mutlaka kullanıyoruz. Amacımız;
operatörün sadece izleyici/denetleyici
konumda kalmasını sağlamak ve ke-
sintisiz üretime imkan vermektir.

deki gazaltı kaynak telini manyetik alan zarken, en düşük yükseklikteki palete Sanıyorum sistemin güvenliği
ile tutmuş oluyoruz. Bu da bize robotu göre yazılımlarımızı hazırlıyoruz. Daha de sizin için önemli bir konu…
daha hızlı ve ataletli kullanabilmemize yüksek palet geldiğinde ise, ataçman Evet. Projemizdeki diğer önemli konu,
yardımcı oluyor. Kısaca; çevrim süresi- üzerindeki kompanzasyon elemanları güvenlik sistemi. Robotik çalışma hüc-
ni kısaltmamıza yardımcı oluyor. Bunun robota ve ürüne zarar vermeden koliyi remizin çevresi, ilgili standartlara uygun
yanında; paletleme operasyonları için bırakmamızı sağlıyor. üretilmiş güvenlik fensleri ile kapatılmış-
geliştirdiğimiz ataçmanlarda Z yönün- tır. Dolan paletlerin sistemden tahliyesi
de kompanzasyonlu elemanlar kul- Yazılım tarafında neler sundunuz? için ise ilgili alan boş bırakılarak buranın
lanıyoruz. Bunun sebebi ise standart Aslında operatörün, sistemi kullanma- güvenliği ise ışık perdesi ile sağlanmış-
yükseklikte palet bulmanın yatırımcılar sını kolaylaştıracak birçok yazılımsal tır. Sistemimizde bir adet servis kapı-
için maliyetli olmasıdır. 1200X800mm opsiyonu yatırımcımıza sunuyoruz. Ör- sı bulunmaktadır. Şimdi belirteceğim
ölçülerinde euro palet düşünelim. nek verecek olursam; her bir paletleme kısım çok önemli; tüm güvenlik ekip-
Bu paletlerin yükseklikleri 120mm ila sistemimizde robotun paletleme istas- manları çift kanallı ve harici bir güvenlik
160mm arasında değişebilmektedir. yonlarına bırakılan paletin üzerinde kaç PLC sistemi ile kontrol edilmektedir.
Dolayısıyla robotun yörüngelerini ya- adet koli olduğunu algılayacak ve robo- Tüm güvenlik ekipmanları güvenlik
PLC sistemi üzerinden beslenmektedir.
Sistemlerimizde güvenliği üst seviyede
tutmaya büyük özen gösteriyoruz.

Projeyle birlikte elde edilen
kazanımlar nelerdir?
Projemiz ile gerçekleştirilen üretim ar-
tışı yüzde 66 olarak ölçülmüştür. Do-
layısıyla; yatırımcımız gerçekleştirdiği
makina yatırımına ek olarak paketleme
ve paletleme otomasyonuna yaptığı
yatırımla işçilik maliyetini düşürmek ile
birlikte üretim artışını başarılı bir şekil-
de sağlamıştır. Sizlerin aracılığı ile tek-
raren robot yatırımı yapmak isteyen
firmaların bizimle iletişime geçmelerinin
ve uzmanlığımızdan faydalanmalarının
kendilerine katkı sağlayacağını belirt-
miş olalım.

54 ST Robot Yatırımları Aralık 2020