Page 59 - st-robot-yatirimlari-2020-aralik

DOSYA
ENTEGRATÖR

telinin koli içerisine sürülmesinden son- zini sayesinde 500 adet koliyi aralıksız ve dolu koliyi taşırken ise yine ataç-
ra kolinin açık kalan tarafı yine robot kapama ve zımbalama kapasitesine man üzerinde bulunan elektromagnet
tarafından zımbalama mekanizmasına sahiptir. Bu makina üzerinde bulunan sistemini kullanmaktadır. Bunun yanın-
döndürülüp, bu bölümün kapama ve vakum padleri sayesinde robot boş da; kolilerin üst kulak kapama işlemi-
zımbalama işlemi otomatik olarak ya- koliyi rahatlıkla açabilmektedir. Aynı ni yapan mekanizmalar ise yine robot
pılmaktadır. Koli besleme makinamız; zamanda bu vakum padleri gazaltı ataçmanı üzerinde bulunmaktadır. Akla
150 adet koli alabilen bir magazine sa- kaynak telinin koli içerisinde sürülme- “Neden dolu koli de vakum sistemi ile
hiptir. Aslında bu makinanın tasarımın- si sırasında kolinin sabit bir şekilde taşınmıyor?” sorusu gelebilir. Kolile-
da önceliğimiz boş koli alma sırasında kalabilmesini sağlamaktadır. Bu ma- rin dolum işlemi tamamlandığında koli
robota vakit kaybettirmemek olmuştur. kina üzerinde kolilerin otomatik olarak ağırlığı 15kg’ye ulaşmaktadır. Bu ağır-
Koli besleme makinamız, haznesine kapatılmasını sağlayan mekanizmalar lık vakum sistemi ile tabii ki taşınabilir
yerleştirilen her bir koliyi robotun ala- bulunmaktadır. Koli kapama işlemi ta- fakat elektromagnet sistemi kullandı-
bileceği sabit bir noktaya hazırlamak- mamlandığında ise, kolinin tam olarak ğımızda koli yüzeyini değil koli içerisin-
tadır. Bunun yanında, koli besleme kapatıldığı makina üzerine yerleştirilen
makinamızın magazininde bulunan sensörler sayesinde kontrol edilmek-
kolilerin ilerlemesini sağlayan mekaniz- tedir. Eğer düzgün kapatılamayan koli
mada ise, motor tahriki kullanmak ye- olursa, sistem otomatik olarak alarm “Amacımız;
rine pnömatik piston tahriki kullanmayı vererek operatörü uyarmaktadır.
tercih ettik. Açıkçası; böyle bir tercih operatörün sadece
yapmaktaki motivasyonumuz, ilerleyen Sistemde öne çıkan diğer izleyici/denetleyici
dönemlerde oluşabilecek bakım mali- ekipmanlarınız nelerdir?
yetlerini düşürmekti. Bir diğer önemli ekipmanımız, yine tek- konumda kalmasını
nik ekibimiz tarafından geliştirilen robot sağlamak ve
Koli kapama ve zımbalama ataçmanımızdır. Robot ataçmanı; hem
makinanızın özellikleri ile ilgili bilgi boş koliyi alma hem de dolu koliyi hızlı kesintisiz üretime
verebilir misiniz? bir şekilde taşıyacak şekilde tasarlan- imkan vermektir.”
Koli kapama ve zımbalama makinamız mıştır. Robot; boş kolileri taşırken robot
ise; 2 bin adet zımba alabilen maga- ataçmanı üzerindeki vakum sistemini

ST Robot Yatırımları Aralık 2020 53