Page 126 - st-robot-yatirimlari-2018-mayis

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Entegratör

Burada mı yaptınız?
Haluk Özcan: Türkiye Toyoto’da yaptık
bunu, Adapazarı’nda. Son toplantısı da
yarın yapılacak hatta, teslim ediyoruz
artık. Arabaya teker takıldıktan sonra
araba 5 bin metrekarelik bir alanda gez-
diriliyor. Hatta bazen arabanın nerede
olduğunu unutuyorlar. Arabalarda aktif
pilli etiketler var. Eğer araba tamam ol-
mamışsa fabrikadan çıkmasına bile izin
vermiyoruz. Kalite anlamında her şey
tamamlanmamışsa fabrikadan çıkartmı-
yoruz. En son o etiketi alıp yeni arabaya
takıyorlar ve bu proses böyle devam
ediyor.

Nasıl çalışıyor?
Fatih Urhan: RTLS Access Point’ler var.
O Access Point’ler üzerinde aktif sen-
sörler var. Alıcılardan gelen radyo fre-
kansını açısal olarak algılayan sensörler.
Örneğin, buradaki bir aktif etiketin yay- X, Y, Z koordinatları bir zon olsun diyor- de SCADA aslında yeni yeni çıkıyordu.
dığı sinyal, sürekli broadcast yapıyor. sunuz. Arabada da operatörde de birer Ama insanlar PLC verilerini nasıl göre-
Buradan gelen sinyalin o sensöre ge- etiket var. Operatör arabanın doğru ta- ceklerini bilmiyorlardı. OPC Server’lar
len açısını ve mesafesini tam algılıyor. 3 rafından mı girdi, doğru yeri mi sıkmaya da sonradan çıktı, eskiden DDE Ser-
tane olması lazım. Nano – saniyeler var başladı gibi sorgulamalarla gerçekleşe- ver’lar vardı, onlar üzerinden haberleşi-
içerisinde ve dönüşlere göre yer tespiti bilecek hataları önleyebiliyor. yorduk. Şimdi Endüstri 4.0 ile beraber
yapıyor ve cihaz nanosaniye mertebe- RoboEye ve RoboView gibi IT taban-
sinde bütün alıcıları senkronize ediyor. Siz şirketi yazılım projeleri yapmak lı bir yazılım çıkartmaya karar verdik.
Gelen sinyalde saniye bilgisi var, bu bil- amacıyla kurduğunuzu belirttiniz Bunun amacı bütün robot hücrelerinin
gi oraya kaç nano – saniyede ulaşmış, ama detay vermediniz, neydi datalarının database ve PLC alanında
mesafesi ve açı bilgisi işleniyor. Eğer sık kuruluş dönemindeki yazılım
yerleşim yaparsanız 10 santimetreye faaliyetleri? kolay halde ulaşılması ve analiz edilme-
kadar hassas bir şekilde konumu siste- Haluk Özcan: Robo Otomasyon’un sini sağlamaktı.İlk başta proje oluşurken
me bildirebiliyor. 2006’da ilk kurulduğu yıllardaki asıl RoboEye ve RoboView’i açtığınızda la-
yeteneği şuydu; o dönemde DDE Ser- yout’a robotları koyuyorsunuz, fikstürü
Aynı ortamda kaç etiket ver’lar vardı mesela. PLC’den databa- ve konveyörü seçiyorsunuz. Otomatik
bulunabiliyor? se’e data atmak mucizeydi. Biz 2005 olarak database’de tablolar oluşturacak
Fatih Urhan: Burada 400 tane var me- yılında PLC’den dataları alıp SQL veya bu program. Programı şu anda geliş-
sela. 400 ama tag’de bir sıkıntı yok. Ac- Oracle gibi database sistemlerine datayı tirme aşamasındayız. PLC bilgisayara
cess yerleşimi aslında değişiyor. Mesela yazabiliyorduk. Onları işleyip raporlarla bağlı, RoboEye ve RoboView otomatik
5 bin metrekarede 50’ye yakın konuldu. müşteriye analiz yeteneği sunuyorduk. olarak PLC’de PLC tablolarını açıyor,
Bunu başka bir firma yangında kimse- ERP sistemleri ile entegrasyona ka- database kısmına database tablolarını.
nin kalmadığından emin olmak için kul- dar PLC datalarını taşıdık. Zaten firma
lanmak istedi. Herkesin yakasında bir sloganımız “we make your data intelli- Bu bir iş yüküydü. Aslında Digital Twin
tane etiket olacak, insanlar sürekli takip gent…” kavramında data işleme yazılımı olacak.
edilecek. İçeride bir kişi bile kalsa mer-
kezi sistemden onu görecek. Bu sistem Yani SCADA’ya yakın bir çalışma Robo Otomasyon benchmark edilmesi
aynı zamanda sanal zon’lara ayırıyor. Di- yapıyordunuz… gereken bir firma! Sizleri tebrik ediyor,
yorsunuz ki, şu metre ile şu metre arası Haluk Özcan: Evet, 2003 – 2004’ler- başarılarınızın devamını diliyoruz.

122 ST Robot Yatırımları Mayıs 2018