Page 131 - st-robot-yatirimlari-2018-mayis

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
AIV

araçlar (AGV’ler) kullanmaktır. Bu mobil yerleştirilmiştir. leri otomatik olarak kaydedilir. AIV ayrıca
robotlar bir sepeti belirlenmiş bir ko- AIV’ler 100 adede kadar mobil robottan WiFi veya optik ağları kullanarak maki-
numdan diğerine taşıyabilirler. Bunlar oluşan filolarda çalışabilirler ve iş yükü neyi sorgulama yöntemiyle doğru pake-
genellikle navigasyon için zemine gö- filo yönetimi yazılımı tarafından kontrol ti aldığını da teyit edebilir. Bu kapsamlı
mülü mıknatıslar veya boyalı çizgiler gibi edilir. Filo yönetimi yazılımı ayrıca, fab- sistem, test için gereken bilgilerin doğru
fiziksel kılavuzlar kullanırlar. AGV’lerin rika katındaki yoğun rotaları veya blo- ve güvenilir olmasını, hataların ve pahalı
olumsuz yönü, farklı bir görev gerçek- kajları bildirerek, AIV’nin navigasyonuna olabilecek kalite hatası yaşanma riskinin
leştirmeleri istendiğinde, fiziksel navi- da yardımcı olabilir. Yönetim yazılımı, azaltılmasını sağlar.
gasyon kılavuzlarının da yerlerinin de- Omron’un Sysmac yazılımında olduğu AIV’ler farklı yapılandırmalar sunar, bu
ğiştirilmesi gereksinimidir, bu da üretimi gibi üretim yönetimi sistemine entegre da onlara yiyecek ve içecek üretim
kesintiye uğratabilir. edilmişse tüm ürün alıp bırakma işlem- tesislerinde farklı görevleri yeri-
Bu iki zorluğu da çözmenin yol- ne getirebilme esnekliği sağlar.
larından birisi, yeni nesil mobil Örneğin, sepetleri taşımak için
robotlar kullanmaktır. Omron’un tepeleri düz veya kilitli kutu şek-
LD platformu gibi bağımsız akıl- linde sabit olabilir ancak bu du-
lı araçlar (AIV’ler), çevrelerinin rumda elle yüklenip boşaltılmaları
statik bir haritasını çıkarmak için
sensörleri kullanırlar ve böylece gerekir. Diğer tam otomatik konfi-
fiziksel kılavuzlara ihtiyaç duy- gürasyonlar, 2017 yılının başında
mazlar. Başlangıçta gereken tek piyasaya sunulan Omron’un LD
şey, robotu fabrika zeminindeki Araba Taşıyıcı ürün yelpazesi gibi
farklı konumlara götürmek ve konveyörleri ve araba taşıyıcılarını
çevresini taramasına izin ver- içerir.
mektir. AIV’ler haritayı kullanarak “Üreticiler ve dağıtım merkezleri
iki nokta arasındaki optimum için iş gücünü tekrarlanan görev-
rotayı belirleyebilir. Sensörler bu leri yapmaktan kurtararak daha
işlemin ardından, AIV’nin yolu verimli işlere yönlendirme esnek-
üzerindeki insanlar gibi hareketli liğine sahip olmak, buna karşılık
nesneleri algılamak için kullanılır. kapsamlı ve tam otomatik izlene-
AIV’lerin tesisin zeminine dökül- bilirlik sunabilmek, hızlı üretim ve
müş maddeler veya forklift çatal- tedarik ortamlarında oyunun ku-
ları gibi engellerden kaçınmasını rallarını değiştirecektir,” diye söz-
sağlamak için dikey sensörler de lerini tamamlıyor Bruno Adam.

ST Robot Yatırımları Mayıs 2018 127