Page 110 - st-otomasyon-2023-kasim

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

ROBOT TEKNOLOJİLERİ

Peki, salt SCARA’nın yeterli olduğunu
düşündüğünüz ya da salt Articulated robotun
yeterli olduğunu ya da olacağını
düşündüğünüz alanlar var mı? Her ikisinden
aynı anda nasıl bir fayda sağlanabilir?
Bazı sektörler var; ikisi birden de kullanılabili-
yor. Bazıları var; kesinlikle SCARA tercih edil-
meli. Örneğin, paketlemede sistem hep aynı hat
üzerinde devam eder. Ürün girer çıkar ama aynı
hat üzerinde devam eder. Bazı sistemlerde ise
daha uzun mesafelere ürün göndermek gereke-
biliyor, böyle sistemlerde de Articulated robotlar
tercih edilmelidir. Bizim Articulated robotları en
fazla satmayı hedeflediğimiz alan ise CNC bes-
leme çünkü CNC beslemede yüksek hassasiyete
ihtiyaç var. Özetleyecek olursak, sistemde eğer
önemli olan hızsa SCARA, hassasiyetse Articu-
lated tercih ediliyor. Bu noktada müşterinin de
bilgili olması, ne istediğini gerçekten iyi bilip
bunu doğru aktarabilmesi hata payını sıfırlama,
iş sürdürülebilirliği, zaman ve maliyet kazanımı
için çok büyük önem taşıyor.
SCARA’nın çıkış amacı kısa mesafede çok hız-
lı işler yapmaktır. Bu bağlamda eklemli dedi-
ğimiz Articulated robotlar 6 eksen olduğu için
SCARA’ya göre biraz daha yavaş çalışır. Ancak
diyelim ki ürünü alt raftan üst rafa koymanız ge-
rekiyor, bunun SCARA robot ile yapılması çok
zor, çünkü ucuna mekaniksel olarak çözüm getir-
meniz gerekiyor. Ama eklemli robot yüksek eri-
şim mesafeleriyle ve yüksek hassasiyetle ürünü
alt raftan üst rafa sürekli bir şekilde alarak besle-
me yapabilmenizi sağlıyor.

108 | ST OTOMASYON KASIM 2023