Page 88 - st-otomasyon-2022-temmuz

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

MÜHENDİSLİK UYGULAMALARI

3DV kamera ve bin picking teknolojisi

ile minimum hatalı ayrıştırma

Alper Yiğit: Bir otomotiv üreticisinde gerçekleştirdiğimiz uygulamada, AGV tarafından
getirilen kasa içerisindeki motor krank milleri, 3DV kamera ile bin picking görüntü
işleme teknolojisi kullanılarak ayrıştırılmış, böylece hata payı en aza indirgenerek en
az iş gücü ile en yüksek verim elde edilmiştir.

ANUC Türkiye Genel Mü-
dürü Teoman Alper Yiğit,
gelişen görüntü işleme tek-
nolojilerinde yeni nesil 3DV
F kameralar ile tümleşik laser
tarama sistemleri sayesinde daha verimli
sonuçlar elde edilebildiğinin altını çizi-
yor. Yiğit, gelecekte bahsedilen teknoloji
gelişimleri sayesinde, bin picking gibi bir
kasa içerisinde bulunan dağınık parçaların
bulunmasının daha da kolaylaşacağını ve
çok daha fazla tercih edilebilir duruma ge-
leceğini söylüyor.
FANUC’un görüntü işlemede konusunda
yoğun Ar-Ge çalışmaları yaptığını
biliyoruz. Son dönemde bu kapsamda
yapılan çalışmalar ile ürün ve
teknolojilerinizde yaşanan gelişmeler,
yenilikler nelerdir?
Otomasyon endüstrisi için; CNC kontrolör,
robot ve makinaların geliştirilmesine öncü-
lük ederken, geleceğin fabrikasını yaratma
hedefiyle çalışmalarını sürdüren FANUC
olarak görüntü işleme prosesi üzerine çok- FANUC Türkiye Genel Müdürü Teoman Alper Yiğit
ça çalışma yapıp yeni çözümler üretiyoruz.
Bu kapsamda mevcutta FANUC robotla di-
rekt teach pendant üzerinden iletişim kura- 3DV serisi üç boyutlu kameralarınız, daha hızlı çalışıyor. Bu avantajlar sayesin-
bilen, tak-çalıştır mantığıyla çalışan birçok robotların yeteneklerini nasıl artırıyor? de günümüz şartlarında üretim sistemlerin-
kameramız mevcuttu. Gelişen teknoloji ile Bu teknolojik özelliklerle donatılmış de çokça tercih ediliyor.
2 boyutlu kameralara ek olarak 3 boyutta robotların sağladığı faydalar nelerdir?
çalışan kameralarımız da son dönemlerde Robotlarımızın tümünde yer alan ve iR- Bize görüntü işleme çözümlerinizin
projelerimizde sıkça kullanılır hale gel- Vision olarak adlandırdığımız kameralı kullanıldığı bir-iki örnek uygulamanızı,
di. Şu an özellikle 3 boyutlu kameralara görüntü işleme çözümleri, uygulamalarda sektör belirterek ve sonuçlarıyla
yönelik ciddi geliştirmeler ve çalışmalar başarılı sonuçlar elde etmemizi sağlıyor. beraber paylaşır mısınız?
mevcut. 3DV serisi 3 boyutlu kameralar, Günümüz şartlarında otomasyon sistemle- Görüntü işleme teknolojilerinde 2D ve 3D
kompakt yapıları ve kolay programlana- rinde otonom hatların önemi ciddi şekilde olarak birçok projeden bahsedilebilir. Bu
bilme özellikleri sayesinde müşterilerimiz artmış durumda. Bu şartlara baktığımızda projelerde öncelik, iş gücü faktörünü en
tarafından sıkça tercih ediliyor. Yazılımsal projelerde en çok zorlanılan kısımlar dağı- aza indirgeyerek stabil çalışan sistemler
anlamdaki gelişmelerin yanında fiziksel nık besleme sistemlerinden robotla parça elde etmektir. Projenin doğru analizi ya-
olarak kamera boyutlarında yapılan Ar-Ge alma-bırakma işlemleri diyebiliriz. 3 bo- pılarak kullanılacak görüntü işleme tekno-
çalışmaları ile 3 boyutlu kameraların robot yutlu görüntü işleme sistemleri sayesinde lojisinin 2D veya 3D çözümü konusunda
ellerinde rahatça kullanılabilir hale gelme- bu iş kolaylaşıp otonomlaşıyor. 2 boyutlu karar vermek önemli rol oynamaktadır.
si, bu serideki kameralarımızın en önemli kameralara ek derinlik algılama ile bin Yakın zamanda otomobil üreten bir oto-
avantajlarından diyebiliriz. picking işlemleri hem daha kararlı hem de motiv firmasında, 3DV kamera ile ger-
86 | ST OTOMASYON TEMMUZ 2022