Page 75 - st-otomasyon-2021-ekim
P. 75
OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI
SENSÖR
Data Matrix mutlak konumlandırma şeritleri sayesinde araç Data Matrix kontrol kodları ile yol ayrımlarında
gövdesi ve şasi hizalaması hassas bir şekilde yapılır. dönüşler başlatılabilir.
Orta hasarlı veya kirlenmiş çizgilerde 10mm’den 40mm’ye kadar olan çizgi Data Matrix pozisyon kod şeritleri +/– 0.2 mm
güvenilir takip kalınlıklarında güvenilir takip çözünürlük ile mutlak pozisyon bilgisi sağlar
hareketli parçalar içermeyen PGV sistemi rılması kolaydır. Data Matrix Tag’leri ara- plan bandına gerek yoktur. Ek olarak, orta
yalnızca rota izleme, konumlandırma ve cılığıyla navigasyon da mevcuttur: AGV, derecede kirli veya hasar görmüş bantlar,
kontrol etmekle kalmaz, aynı zamanda ta- navigasyon bilgilerini zemine yerleştirilmiş doğruluk kaybı olmaksızın okunabilir.
şıyıcı hızı, araç dönüş açıları, dönüş yönü olan Data Matrix Tag’lerinden alır.
ve genel sistem sağlığı hakkında değerli, BASİT MONTAJ VE MODİFİKASYON
gerçek zamanlı geri bildirim sağlar. ROTA TAKİBİNDE ESNEKLİK PGV yapışkanlı bantların takılması olduk-
Geniş okuma penceresi ve yüksek çözünür- ça kolaydır. Sadece destek şeridini soyun
Doğru ve Güvenilir Veri Aktarımı lüklü kamera, çok çeşitli rota izleme şeritle- ve zemine yapıştırın. Boyalı çizgiler de
PGV kameranın geniş tarama penceresi, ta- rini tarayabilir. Sarı,Kırmızı,Mavi ve Yeşil AGV kılavuzluğu için mükemmel şekilde
şıyıcının rota dallarını, kavşakları ve viraj- olmak üzere 4 farklı renkteki ve 10 mm’den uygundur. 4 farklı renkte şeritler kullanı-
ları sorunsuz bir şekilde geçmesine olanak 40 mm’ye kadar olan genişlikteki rotaları labilir ve kullanılan renge zıt bir arka plan
tanır. Dar virajları aşma ve 8m / s’ye kadar güvenilir şekilde tarar. Kontrastlı bir arka şeridine gerek yoktur. Kullanılmayan çiz-
seyir hızlarına ulaşma yeteneği, AGV’nin gilerin üzeri kolayca boyanabilir.
iş hacmini ve genel süreç verimliliğini en
üst düzeye çıkarır. Taşıyıcı hareketinin her DAR ALANLAR İÇİN KOMPAKT
yönü, gerçek zamanlı olarak sistem denet- DİZAYN
leyicisine aktarılır. Doğrusal hareket bildi- Kompakt PGV konumlandırma sistemi
rimi, hem dikey hem de yatay düzlemlerde tasarımı, küçük otomatik yönlendirmeli
+/- 0,2 mm çözünürlükle sağlanır. araçlara kuruluma izin verir. Hareketli par-
ça içermeyen tamamen sağlam bir tasarım
DOĞRU POZİSYONLAMA VE olan bu sistem, olağanüstü hizmet ömrü ve
GÜVENİLİR NAVİGASYON minimum bakım maliyeti sunar. Ek olarak,
PGV, çeşitli işlevler için Data Matrix kod- IP67 sınıfı muhafaza dış mekanlarda rota
larını kullanır. AGV’nin rotasındaki dönüş- izlemeyi mümkün kılar. Çeşitli haberleş-
ler, Data Matrix kontrol kodları ile başlatı- me protokollerine sahip PGV kameraların
labilir. Data Matrix kod bandı ile AGV’nin parametre ayarları, PC arabirimi veya en-
tam olarak doğrusal şekilde konumlandı- Data Matrix Tag’ler ile grid navigasyon tegre butonlar ile gerçekleştirilebilir.
ST OTOMASYON EKİM 2021 71