Page 103 - st-otomasyon-2021-ekim

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

OTOMATİK TAŞIMA SİSTEMLERİ

HASSAS PARMAKLARLA, KENDİ
İŞİNİ KENDİ YAPANLAR İÇİN
Otomasyon sürecinin önündeki esas engel
taşıma işlemi değil de tutulacak nesnelerin
kendisiyse, Schmalz bu engelin nasıl aşı-
lacağını bulmuş durumda. Tam da bunun
için, tüm geometrilerin üstesinden gele-
bilecek, her biri ayrı ayrı yapılandırılmış,
kolayca bulunabilen ve uygun maliyetli,
kullanıcıların kendi şartlarına ve ortamla-
rına kolayca adapte edebileceği esnek tu-
tuculara ihtiyaç var. Bu sistemin en önemli
temsilcilerinden biri ise OFG parmak tu-
tucu. OFG nesneleri usta bir hassasiyetle
tuttuğu için gıda işleme endüstrisinde oto-
masyonu mümkün kılıyor. OFG sayesinde
çikolatalı şekerlemeler ve tavuk butları
zarar görmeden ve hijyenik bir şekilde
paketlenebiliyor. Schmalz “ayrı ayrı ya-
pılandır” ilkesini hem ek olarak üretilmiş
hafif tutucu SLG için internet ortamında
hem de vakum ve efektör seti VEE için
tesis içerisinde uyguluyor. Yeni PXT mo- pompaları gibi elektrikli vakum üreteçleri otomatik süreç içerisinde devir ve boşaltım
düler tutucu sistemi ise, bu fikri daha ağır geliştirdi. Bu robotlar doğrudan hızlı deği- işlemlerini kısa sürede gerçekleştirebili-
iş parçalarının taşınması için kullanmak şebilen adaptör üzerine flanşlandıkları ve yor, firelerin yüksek oranda telafi edilece-
için tasarlandı. Kullanıcılar, tutucularını vakumu tam gereken yerde oluşturdukları ğini de biliyorlar.
birkaç standart bileşenle hızlı ve kolay bir için MATCH platformunda mekanik ve
şekilde monte edebiliyorlar. VEE’nin aza- vakum bazlı tutma işlemlerinin bir ara- VE KAZANANLAR…
mi yük taşıma kapasitesi iki kilogramken, da yapılabilmesini sağlayan ilk sistemler Doğru bileşenler, üretim sürecine hem
PXT ağırlığı 25 kilograma kadar olan yük- haline geldiler. Yalnız bazen elektronik esneklik hem de verimlilik kazandırıyor.
leri taşıyabiliyor. Tutucuların parçalarının pompalar üst sınırlarına ulaşıyorlar. Gö- Bu da konum ve sürdürülebilirlik denge-
birbirlerinde kullanılabiliyor ve gerekirse zenekli parçalar veya on kilogramdan ağır sini güçlendiriyor. Otomasyon ekonomik
ayarlanabiliyor olması tam da daha küçük parçaların taşınabilmesi için daha fazla anlamda mantıklıysa, üretimi tesis içinde
hatlarda ihtiyaç duyulan verimli otomas- vakum gücü gerekiyor. RECB gibi pnöma- sürdürmek veya yeniden tesis içerisinde
yon için gereken esnekliği sağlıyor. tik vakum üreteçleri işte bu gücü sağlıyor. yapmaya geri dönmek de artık makul bir
ECBPi’den yaklaşık beş kat fazla emme seçenek halini alıyor. Üretimi yeniden te-
TUTUCU DÜNYALARINI kapasitesini onun kadar yer kaplamadan sis içerisinde yapmak tedarik zincirlerini
BİRLEŞTİRİYOR sunuyor. RECB sayesinde kullanıcılar tam kısaltıyor.
Schmalz her işi görebilecek tek bir tu-
tucu çözümü olamayacağının farkında.
Vakum uzmanı Schmalz, çok fonksiyon-
lu bir kol sonu platformu geliştirmiş du-
rumda. “MATCH” pnömatik ve mekanik
tutucular arasında hızlı ve otomatik geçişi
mümkün kılıyor. Bir kontrol modülü va-
sıtasıyla yük algılayıcıları, vakum üreteci
ve robot arasında iletişim kuruluyor. Hızlı
bir şekilde değiştirilebilen adaptörler ve
kolay kurulum sihirbazları sayesinde hem
mekanik hem de kontrol tarafı bağlantı-
ları basitleştiriliyor. MATCH seçme ve
yerleştirme, makina ile yükleme ve yük
boşaltma, seçme ve paketleme gibi uygu-
lamalar konusunda takdire şayan. Sistem
o kadar becerikli ki kullanıcılar bu sistemi
yeni ihtiyaçlara kolayca ve hızlı bir şekilde
adapte edebiliyorlar. Schmalz, robotun ba-
sınçlı hava olmadan da çalışabilmesi için
ECBPi ve ECBPMi cobot (işbirlikçi robot)
ST OTOMASYON EKİM 2021 99