Page 102 - st-otomasyon-2021-ekim
P. 102

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

        OTOMATİK TAŞIMA SİSTEMLERİ






        Küçük parçalar ve karmaşık işler


        için dahi ekonomik otomasyon





        Schmalz’ın ürettiği tutucular ve vakum üreteçleri sayesinde robotlar çok yönlü bir
        şekilde kullanılabiliyor. Bu sayede küçük parçalar ve karmaşık işler için dahi ekonomik bir
        otomasyon sağlamak mümkün olabiliyor.



                  snek gripper kavramı ro-
                  botların muhtemel kullanım
                  alanlarının sayısının katla-
                  narak artmasını sağlıyor, bu
        E da robotları daha da fazla
        kazanç getiren bir unsur haline getiriyor.
        Bu otomasyon sistemi kontrolörleri mutlu
        ettiği gibi, daha verimli süreçler ve daha
        kısa tedarik zincirleri sayesinde karbon
        ayak izini de azaltıyor.

        OTOMASYON SEKTÖRÜNE YÖN
        VERİYORLAR
        Robotlar, otomasyon sektörüne yön veri-
        yorlar. Giderek de daha sık kullanılmaya
        başladılar. Alman Federal İstatistik Da-
        iresi tarafından yapılan bir ankete göre,
        Almanya’da imalat sektöründe ondan faz-
        la çalışanı olan neredeyse her beş firmadan
        biri geçtiğimiz yıl içerisinde endüstriyel
        robotları veya servis robotlarını kullanmış.
        Bu tek kollu yardımcıların fiyatı giderek
        daha uygun bir hal alıyor, programlanma-  verimli hale getiren vakumlu tutucular ve   likle ve kenarlara temas etmeden çalışan
        ları daha da kolaylaşıyor ve dolayısıyla   jeneratörler geliştiriyor ve üretiyor. Va-  SBPG bu sayede kutulara kolu ile girdiğin-
        yeni çalışma ortamlarına entegre olma sü-  kum uzmanının zor işler için de çözümleri   de içerideki karmaşa yüzünden hata yap-
        releri giderek kısalıyor. Bütün bunlara ek   mevcut. Firma, dijital hizmetler alanındaki   ma riskini ortadan kaldırıyor. Robotun ta-
        olarak bir de geçen sene yaşanan olaylar,   mevcut ürün gamını genişletiyor. Schmalz   şıyabileceği yük, versiyonuna bağlı olarak
        beklenmedik bir şekilde başlayan kapanma   ControlRoom uygulamasının da yardımıy-  yalnızca 500 ila 700 gram. Robota entegre
        süreci, bize uzun tedarik zincirlerinin ne   la, tutucular ve vakum üreticileri hızlı bir   kompakt ejektör ise, vakumu tam olarak
        kadar kırılgan olduğunu gösterdi. Robotik   şekilde kurulabiliyor ve parametre kurulu-  ihtiyaç duyulan noktada üretiyor. Bu da
        otomasyona yatırım yapma konusundaki   mu sağlanabiliyor. Kullanıcılar akıllı cihaz-  tutucuyu basınçlı hava borularına olan
        tereddüt eşiği giderek düşüyor. Daha kısa   larını bu uygulama ile devam etmekte olan   bağımlılıktan kurtardığı gibi, hava tasar-
        tedarik zincirlerine, çalışanların üzerinde-  süreci sekteye uğratmadan yönetebiliyor ve   rufu  fonksiyonu  sayesinde  büyük  verim-
        ki yükün hafifletilmesine ve görece daha   takip edebiliyorlar.      lilik sağlıyor. Vantuz SVE’sinin ince ve
        kısa sürede daha çok verim almaya yönelik                            esnek dudakları ise köşeleri, kenarları ve
        beklenti, teknolojik ilerlemeye kuşkuyla   KAOS ONA VIZ GELİR        karmaşık geometriye sahip biçimsiz parça-
        bakanları bile ikna etmek üzere.   Karışık kutulanmış parçaları ayıklamak   ları hatasız bir şekilde tutabiliyor. Ancak,
        Öte yandan, bütün bunları mümkün kılan-  insanlar için kolay (ve monoton) bir iştir.   robotun nereyi tutacağını bilmesi için bir
        lar sadece robot üreticileri değil. Robotların   Ufak tefek bir robotun ise bu işi yapabil-  de 3D kamera sistemine ihtiyacı var. He-
        küçük üretim hatlarında bile işe yaramaları   mek için kutuların en dibine kadar ulaşa-  def nesne üzerine yansıtılan grid sayesinde
        veya göz ve el arasında özel bir koordinas-  bilen ve parçaları düşürmeden tutabilecek   yazılım kameradaki imgeyi yorumlayarak
        yon  becerisi  isteyen  işleri  yapabilmeleri   bir tutucuya ihtiyacı vardır. Schmalz işte   robotun kolunu doğru noktaya yönlendiri-
        için fazlasıyla esnek ve akıllı olmaları ge-  bu amaçla otomatik parça tanıma özellikli   yor. Schmalz, 3D Görme ve Tutma Seti ile
        rekiyor. Bu işin anahtarı da robot tutucula-  (bin picking) tutucusu SBPG’ye 3D yazı-  robota özel bağlantı aksesuarları gibi oto-
        rıdır. Schmalz tam da bu şekilde çok yönlü,   cı teknolojisiyle üretilmiş uzun, hafif ve   matik tutma için gereken tüm bileşenlerin
        oldukça kolay kullanımlı, süreçleri daha   kompakt bir gövde üretti. Büyük bir titiz-  olduğu kapsamlı bir paket sunuyor.
        98 | ST OTOMASYON EKİM 2021
   97   98   99   100   101   102   103   104   105   106   107