Page 102 - st-otomasyon-2021-ekim

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

OTOMATİK TAŞIMA SİSTEMLERİ

Küçük parçalar ve karmaşık işler

için dahi ekonomik otomasyon

Schmalz’ın ürettiği tutucular ve vakum üreteçleri sayesinde robotlar çok yönlü bir
şekilde kullanılabiliyor. Bu sayede küçük parçalar ve karmaşık işler için dahi ekonomik bir
otomasyon sağlamak mümkün olabiliyor.

snek gripper kavramı ro-
botların muhtemel kullanım
alanlarının sayısının katla-
narak artmasını sağlıyor, bu
E da robotları daha da fazla
kazanç getiren bir unsur haline getiriyor.
Bu otomasyon sistemi kontrolörleri mutlu
ettiği gibi, daha verimli süreçler ve daha
kısa tedarik zincirleri sayesinde karbon
ayak izini de azaltıyor.

OTOMASYON SEKTÖRÜNE YÖN
VERİYORLAR
Robotlar, otomasyon sektörüne yön veri-
yorlar. Giderek de daha sık kullanılmaya
başladılar. Alman Federal İstatistik Da-
iresi tarafından yapılan bir ankete göre,
Almanya’da imalat sektöründe ondan faz-
la çalışanı olan neredeyse her beş firmadan
biri geçtiğimiz yıl içerisinde endüstriyel
robotları veya servis robotlarını kullanmış.
Bu tek kollu yardımcıların fiyatı giderek
daha uygun bir hal alıyor, programlanma- verimli hale getiren vakumlu tutucular ve likle ve kenarlara temas etmeden çalışan
ları daha da kolaylaşıyor ve dolayısıyla jeneratörler geliştiriyor ve üretiyor. Va- SBPG bu sayede kutulara kolu ile girdiğin-
yeni çalışma ortamlarına entegre olma sü- kum uzmanının zor işler için de çözümleri de içerideki karmaşa yüzünden hata yap-
releri giderek kısalıyor. Bütün bunlara ek mevcut. Firma, dijital hizmetler alanındaki ma riskini ortadan kaldırıyor. Robotun ta-
olarak bir de geçen sene yaşanan olaylar, mevcut ürün gamını genişletiyor. Schmalz şıyabileceği yük, versiyonuna bağlı olarak
beklenmedik bir şekilde başlayan kapanma ControlRoom uygulamasının da yardımıy- yalnızca 500 ila 700 gram. Robota entegre
süreci, bize uzun tedarik zincirlerinin ne la, tutucular ve vakum üreticileri hızlı bir kompakt ejektör ise, vakumu tam olarak
kadar kırılgan olduğunu gösterdi. Robotik şekilde kurulabiliyor ve parametre kurulu- ihtiyaç duyulan noktada üretiyor. Bu da
otomasyona yatırım yapma konusundaki mu sağlanabiliyor. Kullanıcılar akıllı cihaz- tutucuyu basınçlı hava borularına olan
tereddüt eşiği giderek düşüyor. Daha kısa larını bu uygulama ile devam etmekte olan bağımlılıktan kurtardığı gibi, hava tasar-
tedarik zincirlerine, çalışanların üzerinde- süreci sekteye uğratmadan yönetebiliyor ve rufu fonksiyonu sayesinde büyük verim-
ki yükün hafifletilmesine ve görece daha takip edebiliyorlar. lilik sağlıyor. Vantuz SVE’sinin ince ve
kısa sürede daha çok verim almaya yönelik esnek dudakları ise köşeleri, kenarları ve
beklenti, teknolojik ilerlemeye kuşkuyla KAOS ONA VIZ GELİR karmaşık geometriye sahip biçimsiz parça-
bakanları bile ikna etmek üzere. Karışık kutulanmış parçaları ayıklamak ları hatasız bir şekilde tutabiliyor. Ancak,
Öte yandan, bütün bunları mümkün kılan- insanlar için kolay (ve monoton) bir iştir. robotun nereyi tutacağını bilmesi için bir
lar sadece robot üreticileri değil. Robotların Ufak tefek bir robotun ise bu işi yapabil- de 3D kamera sistemine ihtiyacı var. He-
küçük üretim hatlarında bile işe yaramaları mek için kutuların en dibine kadar ulaşa- def nesne üzerine yansıtılan grid sayesinde
veya göz ve el arasında özel bir koordinas- bilen ve parçaları düşürmeden tutabilecek yazılım kameradaki imgeyi yorumlayarak
yon becerisi isteyen işleri yapabilmeleri bir tutucuya ihtiyacı vardır. Schmalz işte robotun kolunu doğru noktaya yönlendiri-
için fazlasıyla esnek ve akıllı olmaları ge- bu amaçla otomatik parça tanıma özellikli yor. Schmalz, 3D Görme ve Tutma Seti ile
rekiyor. Bu işin anahtarı da robot tutucula- (bin picking) tutucusu SBPG’ye 3D yazı- robota özel bağlantı aksesuarları gibi oto-
rıdır. Schmalz tam da bu şekilde çok yönlü, cı teknolojisiyle üretilmiş uzun, hafif ve matik tutma için gereken tüm bileşenlerin
oldukça kolay kullanımlı, süreçleri daha kompakt bir gövde üretti. Büyük bir titiz- olduğu kapsamlı bir paket sunuyor.
98 | ST OTOMASYON EKİM 2021