Page 106 - st-otomasyon-2020-haziran

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

ROBOT TEKNOLOJİLERİ

tadır. Bu tanımlamalarım ülke genelindeki
tüm sektörleri düşündüğümüzde geçerli-
dir. Profesyonel meslek hayatıma otomo-
tiv ana sanayiye proje yapan bir firmada
başladım. Oradan kazandığım tecrübeleri-
mi ve Pilz hedef kitlesini göz önünde bu-
lundurduğumda; özellikle Marmara Bölge-
si dışında bulunan firmaların ve otomotiv
ana sanayi dışındaki sektörlerin robotik
teknoloji entegre etmeye çok açık olduğu-
nu söyleyebilirim. Robotlar doğaları gere-
ği hızlı ve kuvvetli cihazlar sistemlerimize
dahil ederken emniyet kriterlerini kesinlik-
le gözetmeliyiz. Amacı bir yerde operatörü
tehlikeli ve ağır işten uzaklaştırmak olan
bu cihazların, sisteme dahil edildikten son-
ra yeni tehlikeler ortaya çıkarması yanlış
bir metot ile çok olasıdır.

İnsan ve makinaların birlikte çalıştığı
alanlarda emniyetin sağlanması
amacıyla oluşturulan AB araştırma
projesi Rossini nedir? Proje partneri
olarak ne gibi katkılar sağlıyorsunuz,
destek sunuyorsunuz?
Rossini sizin de belirtiğiniz gibi bir AB
araştırma projesi olup Horizon 2020 tara-
fından başlatılmıştır. Proje kapsamında 7
ülkeden toplam 13 şirket teori ve pratiği,
insan ve makina arasındaki iş birliğinde
bir araya getirme planına destek vermek-
tedir. Rossini ismi, üretimde iş kalitesini donatılmış hatlar kurarken çevre ekip- ken hususlar ile ilgili detaylı bilgiler içeren
iyileştirmek için “robot (RObot) destekli manlarının ve kurulan sistemin tamamının bir kılavuzdur. Tahmin edilebileceği üzere
gelişmiş algılama (SenSing), zeka (Intelli- emniyetli olmasını garanti altına almanız kolaboratif robot uygulamalarında en sık
gence) ve çalıştırma” ifadesindeki kelime- gerekmektedir. Bununla ilgili de EN ISO karşılaşılabilecek tehlike robotun birlikte
lerden türetilmiştir. İlgili araştırma projesi 10218-2 robot sistemleri ve entegrasyonu çalıştığı kişiye çarpması veya onu sıkıştır-
Pilz Genel Merkezi tarafından teknik yö- standardı, uygulayıcı veya hizmet satın masıdır. ISO/TS 15066 bu gibi durumlar
netici statüsünde destekleniyor. Pilz pro- alan tarafta olmanıza bakmaksızın uyma- için iki adet tanım ortaya koyar; “quasi-
jeye robot manipülatörleri ve onlara bağlı nız gereken bir standarttır. Pilz Mühendis- static contact” ve “transient contact”. İlk
sensörlerin geliştirilmesi yönünde katkı lik Departmanı olarak bu gerekliliklerin terim operatörün vücudunun bir bölgesinin
sunuyor. Ürün geliştirmesi olarak başla- tamamına hakim olmakla beraber 2020 makinanın/çalışma bölgesinin sabit aksa-
yan bu süreci biz de yakından takip ediyo- yılında partner firmalarımızla ile birlikte mı ile robot arasına sıkışması, ikinci terim
ruz. Bir sonraki adım olan alan uygulama robotik hücrelerde emniyet revizyonları ise robotun darbe etkisini tarif eder. ISO/
ve örnek proje aşamasında katkı sunmayı hayata geçirmek için ilgili çalışmalar ya- TS 15066 bu tip sıkışma ve darbe durumla-
planlıyoruz. İlgilenenler daha detaylı bil- pıyoruz. Kolaboratif robotlar ve ekipman- rında çalışan kişinin zarar görmemesi için
giye global sayfamızdan ulaşabilir. ları düşük kuvvet ve taşıma kapasitesine vücudun farklı bölgelerine ait hız ve kuv-
sahip insan-robot iş birliği için özel olarak vet sınırlarını tanımlar. Pilz olarak, müş-
Son olarak robotlarla emniyetli bir imal edilmiş robotlardır. Konvansiyonel terilerimizin kolaboratif robotlu uygula-
şekilde çalışmak için neler tavsiye robotların aksine üçüncü parti emniyet malarının ISO/TS 15066 gereksinimlerini
edersiniz? ürününe ihtiyaç duymayıp özel emniyet karşılayıp karşılamadığını belirlemek için
Konvansiyonel robotlar ve ekipmanları fonksiyonları ile donatılmış operatör ile HRC Ölçüm hizmeti veriyoruz. Bu hizmet
yüksek kuvvet ve taşıma kapasitesi sahip birlikte çalışabilen bu robotlar için geçerli kapsamında danışmanlık ekibi üyelerimiz
endüstriyel robotlar olup EN ISO 10218-1 teknik doküman ISO/TS 15066 – Robot ve tarafından operasyon sırasında belirle-
standardına uygun olarak üretilmiş olma- Robotik Cihazlar – Kolaboratif Robotlar nen sıkışma ve darbe noktalarında hız ve
ları beklenir. Sisteminize bilinir bir marka dokümanıdır. Bu doküman, teknolojinin kuvvet ölçümleri yaparak müşterilerimize
dahil ediyor oluşunuz sizi bu standardı oldukça yeni olmasından kaynaklı olarak, raporluyoruz. Böylece müşterilerimizin
bilme gerekliliğinden bir oranda azat eder. henüz harmonize bir Avrupa standardı ha- kolaboratif robot uygulamasının ISO/TS
Fakat kısmen tamamlanmış bu makinaları lini almış olmasa da bizlere kolaboratif ro- 15066 gereksinimlerine uyup uymadığını
sistemlerinize dahil ederken veya onlarla bot uygulamalarında dikkat edilmesi gere- belgelemiş oluyoruz.
102 | ST OTOMASYON HAZİRAN 2020