Page 105 - st-otomasyon-2020-haziran

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

ROBOT TEKNOLOJİLERİ

maddelerine istinaden yapılan tasarımlar
ve uygulamaları içerir. Aynı zamanda ta-
lep doğrultusunda önceden hazırlanmış bir
RA veya SC raporu olmadan da doğrudan
emniyet sistem entegrasyonu gerçekleşti-
rebiliyoruz. Bu entegrasyon öncelikli ola-
rak revize elektrik ve mekanik çizimlerin
oluşturulmasını ve offline programlama-
nın yapılmasını kapsıyor. Sonrasında ilgili
çizimlere istinaden mekanik parça imalat-
ları ve pano imalatı gerçekleştirilip, mon-
taj ve kablolama ile birlikte devreye alma
yapılıyor. Baştan sona bu sürecin proje ta-
kibi ve teknik detayları Pilz Mühendislik
Departmanı tarafından yapılıyor. Ancak
belirtmem gerekir ki sağlıklı bir emni-
yet revizyonu için Risk Değerlendirmesi
(RA) ve Emniyet Konspeti (SC) raporları
iç veya dış kaynaklarla oluşturulmalıdır.
Çünkü bu raporlar çoğu zaman revizyon
sürecinin başlangıç aşamasında önemli bir
kılavuz oluyor. Türkiye’nin ana otomotiv Robot ve robotlarla çalışan insanların bir çözüm satın alırken ilgili standartla-
imalatçılarından birinde yaptığımız bir emniyet gereksinimlerine uyması büyük rı bilmemizdir. 6331 sayılı İş Sağlığı ve
projemiz, kendi alanında en iyi örnek uy- önem taşıyor. Bu bağlamda insan Güvenliği Kanununda atıfta bulunulduğu
gulama ödülünü aldığını gururla belirtmek kaynaklı hatalarda günümüzde geçmişe üzere bu standartları bilmek yetmez aynı
isterim. Ayrıca Romanya’da otomotiv yan kıyasla bir düşüş söz konusu mu? zamanda projelerde uygulamak veya uy-
sanayide faaliyet gösteren bir müşterimiz İnsan kaynaklı hatalarda günümüzde geç- gulandığını denetlemekle de yükümlüyüz.
için yaptığımız pres revizyonları projemizi mişe kıyasla bir düşüş söz konusun olma- 2006/42/AT Makina Emniyet Yönetmeli-
de başarıyla sonuçlandırdık. dığını, aksine bir artış söz konusu oldu- ğinde “Makina” haricinde bir de “Kısmen
ğunu belirtebilirim. Günümüzde, önceki Tamamlanmış Makina” tanımı bulunmak-
PSENradar ürününüzün robot emniyeti yıllara nazaran, robot ve robotik sistemler tadır. Yönetmelikte bu tanım “Başka bir
konusunda fayda sağladığından daha uygun maliyetlerle tedarik edilebili- makinaya veya kısmen tamamlanmış ma-
bahsetmiştiniz. Konuyu biraz yor. Oluşabilecek tehlikeleri önlemek adı- kinaya dahil edilerek, bu yönetmelik kap-
detaylandırabilir misiniz? na yapılması gereken, konvansiyonel ve/ samındaki bir makinayı oluşturması amaç-
PSENradar, radar teknolojisine dayalı ko- veya kolaboratif robotları sistemlerimize lanan, tahrik sistemi gibi, hemen hemen
ruma bölgesini emniyetli olarak izleyen dahil ederken ya da robot içeren anahtar makina durumunda olan, ancak kendi başı-
sensörü ve kontrol kartı ile çözüm sunan na belirli bir uygulamayı gerçekleştireme-
bir ürünümüzdür. Buradaki radar tekno- yen parçalar topluluğu” olarak ifade edilir.
lojisinin temelini açıklamak gerekirse; 24 Bu tip makinalara verilebilecek en güzel
– 24,25 GHz dalga aralığında frekans mo- “Pilz Mühendislik örnek robotlardır. Kendi başına bir makina
dülasyonu sürekli dalga (FMCW) üreten sayılabilecek robotlar endüstride hiçbir za-
sensörler ile birlikte algılama yapılır ve bir Departmanı olarak, man tek başlarına çalışmazlar. Muhakkak
kontrol kartında emniyetli bir değerlendir- 5 adımda makina yanlarında bir fikstür vb. ekipman ve uç-
me ve çıkış üretilir. Kontrol kartı 6 adete larında bir uç ekipmanı ile birlikte kullanı-
kadar radar sensör ile donatılabilir. Toza, emniyet döngüsünün lır. Bu durumdan dolayı her ne kadar çok
yağmura, ışığa ve buhara duyarsız olan bu bilindik ve çok güvenilir bir markanın, son
sensörler hareketleri algılamaktadır. Ha- 3. & 4. adımları olan derece üst seviyede emniyet sistemleri ile
reket algılayan bir teknolojiye sahip olan ‘Emniyet Tasarımı ve donatılmış bir robot modelini satın alsanız
PSENradar statik durumdaki metale karşı dahi bahsettiğim diğer etkenler robotu ve
duyarsızdır. Robotik hücrelerde her daim Sistem Entegrasyonu’ robot sistemini ayrıca bir risk değerlen-
bir risk olan hücre içindeki operatörü al- hizmetlerini 7 bölgede, dirmesine tâbi tutmak durumunda bırakır.
gılayıp, sistemin çalışmasını engellemek Operasyon ancak bu risk değerlendirmesi
için geliştirilmiştir. Sistem çalışmaya baş- 11 emniyet partner sonucu alınacak tedbirler sonrasında em-
ladıktan sonra gruplandırılmış sensörler niyetli olarak kabul edilebilir. Kolaboratif
susturulabilir. Robotik sistemlerin yaygın- firmamızla birlikte robotlar Türkiye’de yeni yaygınlaşmaya
laşmaya başladığı bugünlerde bu çözüm veriyoruz.” başlamış olup, konvansiyonel robotlara
mevcuttaki riske dair önemli bir yenilik nazaran hizmeti satan veya satın alan her
getirecektir. iki taraf için de gri noktalar barındırmak-
ST OTOMASYON HAZİRAN 2020 101