Page 95 - st-otomasyon-2020-ekim

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

ENDÜSTRİ 4.0

yönlü üretim için bir demonstratör geliştiri-
yor: Bu robot kalıcı olarak bir yere monte
edilmemeli; aksine, hareketli ve kullanım-
da esnek olmalıdır. Bilgiye ulaşabilmek ve
operatörler için konfigürasyonu basitleştir-
mek amacıyla daha yüksek düzeyli BT sis-
temine bağlanır. Festo, işletmeye alma aşa-
masında bu uygulamayı başarılı şekilde test
etti. Yeni teknolojilerin endüstriyel üretime
aktarılmadan önce test edildikleri alanda,
Bosch’un bir APAS robotu, baskılı devre
kartlarının kalite kontrolüne yardım eder.
ARIZ araştırma mühendisi ve Festo’da pro-
je müdürü olan Michael Voß, “APAS ro-
botlarını endüstriyel üretime ve elektronik
montajına aktarmak için halihazırda “hare-
ketli robot işçi” konseptini daha da gelişti-
riyoruz. Orada, robot çeşitli montaj iş istas-
yonlarında esnek destek sağlayacak,” diyor.

ARTAN ÇOK FONKSİYONLULUĞUN
GÜÇLÜĞÜ
Michael Voß, “Küçük parti boyutlarında pek Hareketli bir işçi olarak robot: Kalıcı olarak monte edilmedi; çok yönlü
çok seçeneğe sahip özelleştirilmiş ürünler, üretim için hareketli ve esnek.
robotlarla montajda büyük güçlükler oluş-
turuyor,” diyerek sözlerine şöyle devam RWTH Aachen Üniversitesi Makina Mü- ARIZ projesi, BMBF (Federal Eğitim ve
ediyor: “Sadece uygulama ekonomik oldu- hendisliği Bilgi Yönetimi Kürsüsü (IMA) Araştırma Bakanlığı) tarafından “Geleceğin
ğunda otomasyon anlamlıdır. Örneğin, ro- RWTH Aachen Üniversitesi Öğrenme ve üretimi, hizmetleri ve işi için yenilikler”
botun sürekli olarak tornavidayı değiştirmek
zorunda kalmaması için, mümkün olduğu Bilgi Yönetimi Merkezi (ZLW) programının parçası olarak 01FG14003A
robomotion GmbH
numarası altında finanse edilmiştir.
kadar az sayıda tip ve ölçüde vida kullanıl-
malıdır.” Aynı zamanda, tutma görevlerinde
de standartlaştırma, başarının bir anahtarıdır.
Bununla birlikte, Festo’nun uyarlanabilir şe-
killi tutucusu DHEF gibi çok amaçlı çözüm-
ler için de talep vardır. Bu tutucu, çok çeşitli
nesneleri emniyetli şekilde tutmak için buka-
lemun dili prensibini kullanır. Esnek silikon
başlığı ile, bir tek tutma işlemiyle manuel
değiştirmeye ihtiyaç duymadan birkaç obje-
yi bile alabilir ve yerleştirebilir.
PROJE ORTAKLARI
Festo Otomasyon ile birlikte, Festo Didak-
tik de ARIZ projesinde yer alıyor. RWTH
Aachen Üniversitesi, meslekî bilim açısın-
dan, örneğin, kabulle ilgili insan-robot iş-
birliğinin etkilerini araştırıyor. robomotion
GmbH, hareketli robot işçi konseptine da-
yanan montaj istasyonları geliştiriyor.

Konsorsiyum
Festo AG & Co. KG
Festo Didactic SE
RWTH Aachen Üniversitesi İnsan-Bilgisa-
yar Etkileşim Merkezi (HCIC)
RWTH Aachen Üniversitesi Sibernetik Gi-
rişimi Enstitüsü e.V. (IfU) Bosch’un APAS robotu, baskılı devre kartlarının kalite kontrolünü destekliyor.
ST OTOMASYON EKİM 2020 91