Page 13 - st-endustri-4.0-2021-ocak

VİTRİN

STendustri.com.tr

zırlıklı olmalıdır; SAE Seviye 3’e göre
koşullu otonom sürüşte ise sürücü yal-
nızca gerektiğinde müdahalede bulunur.
Amaç, sürücünün her zaman kontrolü ele
alabilmesi için sürücüden gelen talepleri
optimum seviyede tutmaktır” dedi.
Dikkat ve aktivite destek sistemi işte bu
noktada devreye giriyor. Böylelikle, sü-
rücünün durumuna ve gerçek sürüş duru-
munun neye izin vereceğine bağlı olarak
ikincil aktiviteler sağlanabilir. Sürücüye
ayrıca; müzik veya sesli kitap dinleme,
e-posta okuma, mesaj yazma, film izle-
me, günün randevularını planlama, rota
planlama, fitness egzersizleri yapma gibi
çeşitli ikincil aktiviteler de sunabiliyor.
Sistemin yalnızca belirli sürüş duru-
munu güvenilir bir şekilde belirlemesi
değil, aynı zamanda herhangi bir anda
sürücünün yorgunluğu veya dikkatinin
dağılması gibi durumları da algılaması
ve doğru şekilde yorumlaması gerekir.
Ayrıca araştırma projesi, iç mekanı izle-
mek için sensörler kurarak bunları yapay
zeka yöntemleriyle birleştirdi. Kame- lışmamızı bilinçli olarak kullanıcıya ve yapılıyor. Schulz, “Gelecekte, bir aracın
ralar, sürücünün gözlerinin kapanışını, kullanıcı gereksinimlerine odakladık” sürücüyle etkileşime girmesi ve bir ortak
sık sık göz kırpmasını, yol görüşünü derken, araştırmacılar, kamyon sürü- olarak hizmet etmesi gerekecek. Araç ve
kaybedip kaybetmediğini veya başının cülerinin teknolojiyi sorumluluklarının sürücü arasındaki mükemmel etkileşim,
yorgunluktan düşüp düşmediğini algılar. ellerinden alınmasıyla ilişkilendirmeleri kullanımın basit, sezgisel ve cazip olma-
Akıllı algoritmalar görüntüleri değerlen- ve işlerinin de elinden alınabileceğinden sını gerektiriyor” dedi. Prototip, görsel,
dirir, yorumlar ve karşı önlemler başla- endişe duymaları nedeniyle genellikle akustik ve dokunsal unsurları birleştiren
tır. Bunlar bir uyarı, ikincil bir faaliyet otonom sürüşe karşı temkinli oldukları ve dikkat ve aktivite destek sistemini bir
gerçekleştirme önerisi veya fren yapma önermesinden yola çıktılar. Proje saye- avatar olarak gösteren birkaç ekrandan
gibi aktif bir müdahale olabilir. sinde konfor, daha rahat sürüş ve gidile- oluşan bir kontrol paneli içeriyor.
cek noktaya varışa ek olarak, otomasyon
GELİŞTİRME SÜRECİ, konusunda en güçlü destekleyici unsu- Araştırma projesinden elde edilen bul-
KULLANICININ İHTİYAÇLARINA run güvenlik olduğunu tespit edildi. gular, iç mekan izleme, otonom sürüş
ve eğlence sistemleri gibi alanlarda daha
ODAKLANIYOR ARAŞTIRMA BULGULARI fazla gelişme sağlayacak. Bu bulgular
Araştırmacılar, yorgunluk ve dikkat da- OTOMOBİLLERE DE
ğınıklığının temel nedenlerine ulaşmak yalnızca kamyonlar için değil, aynı za-
ve dikkat ve aktivite destek sisteminin UYGULANABİLİR manda karayolu trafiğinde güvenliği ar-
gereksinimlerini kesin olarak belirlemek Bu söylemin arka planında, insan-ma- tırmaya yönelik olmaları nedeniyle oto-
için, kamyon sürücülerine güzergahla- kina arayüzüne (HMI) özel bir vurgu mobillere de uygulanabilir.
rında eşlik etti, deneyimleri hakkında
onlarla görüşme yaptı, çevrimiçi gün-
lük kayıtları değerlendirdi ve revizyon-
lar yapmak için deneklerle geliştirme Bosch Proje Yöneticisi Michael Schulz,
aşamaları hakkında fikir alışverişinde “Gelecekte, manuel ve otonom sürüş aşamaları
bulundu. Bu süreç, sürüş simülatörleri,
test araçlarında sürüş ve hatta biraz da değişecek. Direksiyon sorumluluğu araçtan
sihir içeriyordu. Sağdan direksiyonlu bir sürücüye ve sonrasında da sürücüden araca
kamyonda, kabinin yolcu tarafında da
bir direksiyon simidi, fren pedalı, gaz geçecek. SAE Seviye 2’ye göre kısmi otonom
pedalı ve her iki taraf özel bir ekranla sürüşte, sürücü herhangi bir zamanda müdahale
ayrılmış olarak gerekli tüm kontrol ve
görüntüleme unsurlarıyla donatıldı. etmeye hazırlıklı olmalıdır; SAE Seviye 3’e göre
‘Oz Büyücüsü’ olarak adlandırılan bu koşullu otonom sürüşte ise sürücü yalnızca
yaklaşım, araştırmacıların otomatikleşti-
rilmiş işlevi simüle etmesini ve gerçek- gerektiğinde müdahalede bulunur” dedi.
çi koşullar altında kullanıcı davranışını
gözlemlemesini sağladı. Schulz, “Ça-
ST ENDÜSTRİ 4.0 Ocak 2021 | 11