Page 43 - st-depolama-cozumleri-2022-mayis

Tahrik Sistemleri

MECANUM TEKERLEKLERLE SINIRSIZ OLAĞANÜSTÜ GÜÇ, MİNİMAL BOYUT
HAREKET KABİLİYETİ EvoRobot’un tekerlek modülleri, 3257… CR veya 3272…CR se-
Normal bir tekerlek yalnızca ekseni yönünde hareket eder. Bu tür risi DC motorlarla donatılmıştır. Her biri bir IEF3 kodlayıcı ve bir
tekerleklere sahip bir aracı tam olarak konumlandırmak için, araba 38/2 S redüktöre sahiptir. Hızlı durma ve tekerleklerin durdurul-
park ederken yaptığımız gibi manevra yapmak gerekir. Bunu ön- duktan sonraki konumlarında kilitli kalmasını sağlamak için te-
lemek için ise Evocortex’teki geliştiriciler Mecanum tekerleğini kerlek motorlara ilave fren eklenmiştir. Hubert Bauer, “Bu mikro
seçtiler. Kapalı bir çalışma yüzeyi yerine, kenarına fıçı şeklinde motorların muazzam gücü sayesinde EvoRobot 200 kilograma ka-
silindirler monte edilmiştir. Tekerleğin aksına 45 derecelik bir dar yük taşıyabilir. Yakında daha büyük yükler mümkün olacak”
açıyla sabitlenip kendi açılı yatak eksenleri etrafında dönebilirler. diyor. EvoCarrier ürün grubu, küçük yük taşıyıcılarının taşınma-
Silindirlerin şekli, boyutu ve aralığı, tekerleğe sürekli bir yuvar- sı için tasarlanmıştır. Bu AMR’nin iç tasarımında işler EvoRo-
lanma yüzeyi verecek şekilde seçilir. bot’tan bile daha sıkı. Yerden yüksekliği 100 mm’den az. Sonuç
Mecanum tekerleği döndüğünde, iki kuvvet bileşeni ortaya çıkar. olarak, taşınan bir malın altındaki aşırı düşük açıklıkların içinden
Bunlar tüm tekerleğin dönüş yönünde ve çarkın dönüş yönüne dik geçebilir. İki veya dört EvoCarrier, paletleri veya tüm raf ünitesini
açı olacak şekildedir. Böylece, sonuçta ortaya çıkan hareket yönü taşımak için birlikte çalışabilir. Geliştiriciler, burada tahrik ola-
ikisi arasında kalır ve Mecanum tekerleği eksenel yöne 45 dere- rak “düz rotorlu motor” şeklinde adlandırılan bir motor seçtiler:
celik bir açıyla hareket etmek “ister”. Silindirlerin hareketliliği 4221… BXT serisinin sadece 21 milimetre uzunluğunda fırçasız
nedeniyle yön stabilitesi yoktur. Ek kuvvetler varsa, kendi hareket motoru. Bu, EvoCarrier’ın toplamda 120 kilograma kadar küçük
yönü herhangi bir yöne sapabilir. yük taşıyıcılar ile (KLT’ler) yüklü zemin silindirlerini taşımasına
olanak tanır. Uzun vadede genel müdür EvoRobot ile de fırçasız
MİLİMETRELİK ARTIŞLARLA ÖLÇEKLENEBİLİRLİK motorlara geçiş olacağına ve modüllerin daha da standartlaştırıla-
Evocortex’in AMR’si ilave olarak başka bir esneklik de sunar. Bu cağına inanıyor. Güç ve hacim arasındaki orana ek olarak, AM-
da pratikte sınırsız boyut seçimi anlamına gelmektedir. Hubert Ba- R’lerin çalışmasında önemli bir rol oynayan faktör ise her şeyden
uer, “İsterseniz robotumuzu milimetrelik artışlarla müşterilerimi- önce sıfır bakım ve sürekli çalışmadaki güvenilirliktir. Hubert
zin gereksinimlerine göre uyarlayabiliriz. 400 x 480 ve 800 x 1200 Bauer, “Hizmet ömrü açısından gereksinimlerimiz FAULHABER
milimetre arasındaki her dış boyut mümkündür.” diyor. motorları tarafından fazlasıyla karşılanıyor” diyor.
EvoRobot Ar-Ge ve EvoRobot endüstriyel ürün grupları ile bunlar
da yük taşıma platformunun dış boyutları ile uyumludur. Sensör,
kontrolör, kaldırma ünitesi ve tekerlek tahrikleri olmak üzere tüm
teknoloji platformun altına yerleştirilmiştir.
Tekerlek tahrik modülü, ölçeklenebilirlik için belirleyici bir un-
surdur. Direkt olarak tekerleğin üzerinde bulunur ve tekerlek ile
birlikte standartlaştırılmış, bağımsız bir fonksiyon birimi oluştu-
rur. Sonuç olarak, tekerlekler birbirinden herhangi bir mesafeye
monte edilebilir. Bu düzenleme için belirleyici ön koşul, çok kü-
çük boyutlara sahip güçlü bir motor gerekliliğidir.
Geliştirme aşaması ile ilgili olarak Hubert Bauer, “Bu uygulama
için pazardaki hangi motorların aday olabileceğini belirlemek için
çok detaylı bir incelemek yaptık” diyor. “İhtiyacımız olan güç yo-
ğunluğunu ancak FAULHABER ile bulabildik. Rakip motorlara
baktığımızda gerekli tork için yer kalmamıştı.”

ST Depolama Çözümleri Mayıs 2022 41