Page 41 - st-depolama-cozumleri-2022-mayis

Otomatik Depolama Çözümleri

hareket kontrol çözümlerini ele alacağız.
DELTA’nın pazara yeni sunduğu MSJ-E
serisi IPM servo motorları, C2000 Plus
AC motor sürücüsü ve EMC-MC01 moti-
on kontrol kartı ile birlikte kullanıldığın-
da; DVP15/50MC veya AX8/AX3/AH500
hareket kontrolörleri üzerinde servo eksen
olarak tanımlanabilir. Bununla birlikte;
HM (Homing), PP (Profiled Position), PT
(Profiled Torque), VL (Velocity), CSP
(Cyclic Synchronous Position) ve CST
(Cyclic Synchronous Torque) modları ile
en karmaşık hareket kontrol uygulamaları
desteklenmiş olur. Bu çözümde kontrolör
ve sürücüler arası haberleşme EtherCAT
veya CANopen üzerinden yapılabilir. Ay-
rıca CODESYS platformunun avantajları
kullanıma açıktır.

MSJ-E IPM SERVO MOTOR
MSJ-E IPM servo motor, yüksek / düşük
atalet ve resolver / absolute enkoder seçe-
nekleri ile pazara sunulmuştur. CSP ve CST
modlarının kullanımı içinse absolute enko- pen, Profibus DP, Profinet, DeviceNet), AX-8 PC TABANLI HAREKET
der modellerinin kullanılması gerekmekte- dahili 10k step PLC ve dönen yükü yaka- KONTROLÖRLER
dir. Motorun dış gövdesinde ekstra soğut- lamada pürüzsüz geçiş sağlayan stator flux AX-8 PC tabanlı hareket kontrolörler
ma kanalları bulunur ve 220VAC gerilimle flying catch gibi özellikleriyle sınıfının en ileri düzey hareket kontrol uygulamaları
çalışan cebri fan dahilidir. Ayrıca motor güçlüsü olmaya adaydır. için tasarlanan, Windows 10 IOT işletim
sargı sıcaklığını ölçen PTC ve KTY84 sı- sistemi, CODESYS platform ile uyumlu
caklık sensörleri de standarttır. Verimlilik mimarisi ve EtherCAT endüstriyel haber-
seviyesi ise motorun gücüne göre yüzde leşme sistemi ile Robotik ve CNC’ye ka-
93.3 ile yüzde 96.3 arasında değişmektedir dar çok eksenli uygulamalar için yüksek
ve enerji verimliği konusunda da gelenek- işlevsellik ve ileri teknoloji sunan çözüm
sel asenkron motorların bir hayli önündedir. ortağınızdır. DVP-MC serisi hareket kont-
rolörler ise, standart ve ileri düzeyde hare-
C2000 PLUS SERİSİ ket kontrol (motion) sistemlerinde üstün,
C2000 Plus serisi AC motor sürücüler, kararlı ve hassas çalışma esas alınarak ta-
motorla birebir güç seçiminde ağır şart sarlanmıştır. Özel motion için geliştirilmiş
yüklenecek şekilde tasarlanmıştır. Yeni- işlemcisi, EtherCAT / CANopen gibi hare-
lenen pozisyon kontrol algoritması, home ket kontrol haberleşme protokolleri ve PL-
& 15 adet bağımsız pozisyon tanımlama Copen hareket kontrol fonksiyon kütüpha-
özelliği ve açısal pozisyon kontrolü ile neleri ile proje oluşturmayı ve geliştirmeyi
servo sistemlere benzer hassasiyet sağla- kolaylaştırır.
maktadır. Açık / kapalı çevrim tork kont-
rolü ve master / slave sürücüler arası tork
paylaşımı gibi fonskiyonlar sayesinde en
karmaşık uygulamalarda sorunsuz motor DELTA’nın pazara yeni sunduğu MSJ-E serisi
kontrolü elde edilir. Asenkron Motor (IM), IPM servo motorları, C2000 Plus AC motor sürücüsü
Sabit Mıknatıslı Motor (SPM, IPM) ve
Senkron Relüktans Motor (SynRM) kont- ve EMC-MC01 motion kontrol kartı ile birlikte
rolü yapılabilir. SO2, O3, H2S ve tuz gibi kullanıldığında; DVP15/50MC veya AX8/AX3/AH500
kimyasallara, katı partiküllere ve korozif
gazlara karşı 3C3 koruma standart olarak hareket kontrolörleri üzerinde servo eksen olarak
sunulmaktadır. Gelişmiş Türkçe operatör tanımlanabilir.
paneli, geniş haberleşme desteği (Ether-
Net/IP, Modbus TCP, EtherCAT, CANo-

ST Depolama Çözümleri Mayıs 2022 39