Page 42 - st-depolama-cozumleri-2022-mayis

Tahrik Sistemleri

Milimetrik Hassasiyetle Otonom

Navigasyon

Ürünlerin ve malzemelerin hassas bir şekilde taşınması verimli üretim
açısından önemli bir faktör haline geliyor. Evocortex’in mobil taşıma sistemleri
için kullanılan FAULHABER motorlarının güç yoğunluğu, teknik konseptlerin
gerçekleştirilmesinde belirleyici bir rol oynuyor.

esnelerin İnterneti (IoT)
ve Endüstri 4.0 çağında,
intralojistiğin önemi gi-
derek daha da artmakta.
N Ürünlerin ve malzeme-
lerin hassas bir şekilde taşınması ise ve-
rimli üretim açısından önemli bir faktör
haline geliyor. Evocortex’in mobil taşıma
sistemleri bu görevi sıra dışı yöntemlerle
gerçekleştiriyor. Bu iş için kullanılan FA-
ULHABER motorlarının güç yoğunluğu
ise şirketin yaratıcı teknik konseptlerinin
gerçekleştirilmesi noktasında belirleyici
bir rol oynuyor. Günümüzde “üretim” ve
“karmaşıklık” eş anlamlı olarak kulla-
nılmaya başlandı. Ürünler giderek daha araştırma kurumlarıyla yakın ilişki içeri- zeminlerde bile bulunmakta olup robotun
da fazla oranda müşteri isteklerine göre sinde olan şirket piyasaya tamamen yeni yüksek çözünürlüklü kamerası tarafından
üretiliyor. Örneğin IoT entegrasyonuyla, bir AMR konseptiyle girdi. Şirket, ürün- kaydediliyor. Kamera, aracın alt tarafında
yalnızca bir parti boyutunda tam otomatik leri ile modern lojistiğin gereksinimleri- bulunuyor ve 10 x 10 santimetrelik bir ala-
üretim bile mümkün. Bu kadar çok sayıda ne yaratıcı ve yenilikçi çözümler sunarak nı yakalayıp görüntü verilerini kullanarak
varyant, hem esnek hem son derece grift karşılık veriyor. Genel Müdür Hubert Ba- zeminin parmak izinin eşdeğerini üretiyor.
süreçler gerektiriyor. Doğru parçalar ve uer; “Geleneksel AMR, genellikle hareket Bu dahiyane sistemin arkasında, Evocor-
bileşenler, neredeyse sonsuz sayıda var- yollarında uzamsal uyarlamalar ve hatta tex’in kendi geliştirdiği Yerelleştirme Mo-
yasyonda ve her bir üretim istasyonunda süreçlerde teknik değişiklikler yapılma- dülü (ELM) bulunuyor. İlk tanıma işlemi
doğru zamanda hazır olmalı. sını gerektiriyor” diyor ve devam ediyor; sırasında robot ızgara düzeninde kat zemi-
“Örneğin araçların kendilerini yönlendire- ni boyunca hareket ediyor. Karmaşık algo-
AMR YÜKSELİŞTE bilmesi için optik işaretlere ihtiyaç var. Bu ritmaların da yardımıyla, ayrı noktalardan
Tedarik noktaları ve üretim sistemleri ara- sebeple yolların ve kavşakların belirtilen oluşan bir modelden son derece hassas bir
sında olduğu gibi malzemelerin taşınma boyutlarda ve eğri yarıçaplarında olması harita üretiliyor. Gelecekte bu kendi ken-
süreci de giderek daha fazla kişiselleştiri- gerekiyor. Buna karşılık biz ise müşteri- dine öğrenen yapay zeka kullanılarak da
liyor. Bununla birlikte mümkün olduğunca nin ihtiyaçlarına uyum sağlayan nakliye gerçekleştirilebilecek. Ayrıca kontrolör de
otomatik olarak gerçekleştirilmesi de ge- robotları oluşturmak istedik.” aracın kendi hareketini algılayabiliyor. Bir
rekiyor. Bu nedenle, sektörde otonom mo- kilometrekarelik teorik bir alanda verileri
bil robotlar (AMR) olarak bilinen mobil KAT ZEMİNİN “PARMAK İZİ” TAM bir araya getirerek, tam olarak bir milimet-
robot platformlarının depo ve üretim sa- KONUM SAĞLIYOR re hassasiyetinde konumlanabiliyor. Bunu
lonlarında dünya çapında kullanımı gide- Evocortex’in otonom mobil robotları yapmak için sadece üç tanımlanmış nokta-
rek artıyor. 2016 yılında deneyimli robot (AMR), konumlarını belirlemek ve doğru ya ihtiyaç duyuyor. Zeminin yüzde 50’si
uzmanlarının bir araya gelmesiyle kurulan yolu bulmak için önceden yüklenmiş bir talaşla kaplı olsa bile, ELM bundan etki-
Nürnberg merkezli girişim Evocortex ise yönlendirme sistemine kesinlikle ihtiyaç lenmeden sağlam, hassas ve kesin navi-
bu konuya odaklanıyor. Çevresinde bu- duymuyor. Zemindeki düzensizlikleri kul- gasyon sağlıyor. Zeminde oluşan kalıcı çi-
lunan Nuremberg Tech (Technische Ho- lanarak kendi kendilerini yönlendiriyor- zikler haritaya eklenebildiği gibi kaybolan
chschule Nürnberg) ve diğer eğitim ve lar. Bu tür düzensizlikler tipik düz beton özellikler belli bir süre sonra kaldırılıyor.

40 ST Depolama Çözümleri Mayıs 2022