Page 37 - st-depolama-cozumleri-2021-mart

Otomatik Taşıma Sistemleri

gahlarda kullanılmak üzere robota entegre vida sıkılmadığında hata veriyor. Kola-
ettiğimiz iki farklı gripper takabileceğiniz boratif vidalamanın, kolaboratif ve TÜV
ikili gripper başlığımız var. Aslında tek sertifikaları var. Özellikle beyaz eşya veya
bir robotta iki işlem yapma imkanı veri- otomotiv gibi sektörlerdeki projelerde kul-
yor. Bunların haricinde robota hassasiyet lanmayı amaçlıyoruz.
kazandıran, dokunma hissi veren tork sen-
sörlerimiz var. Robotun 6 eksende motoru İz bırakmadan nesneleri tutan gripper
için kuvvet/tork ölçümleri yapıyor. Mon- ürününüzün detaylarını paylaşabilir
taj, parlatma, zımparalama, çapak alma misiniz?
gibi zorlu proseslerde kullanıma uygun. OnRobot’un bu işe başlama nedeni olan
Mesela otomotiv sektöründe araç üzerin- Gecko Tutucu’lar. Uzun süren Ar-Ge ça-
de bir boyama yapılacak. Üzerine tork lışmaları sonucunda ortaya çıkmış, ödüllü
sensörünü takıp üzerine polisaj için fırça bir ürün. Bir yapışkan teknolojisi, mekanik
takıyorsunuz, yuvarlak ve her yerin eşit bir gripper. Kabloya, elektriğe ve havaya
şekilde boyanmasını sağlıyor. Kolaboratif ihtiyaç duymuyor. 5 kg olan cisimleri, iz
vidalayıcı var ki, bu da dünyada tek ko- bırakmadan kaldırabiliyor. Delikli nesne-
laboratif vidalayıcı olma özelliğine sahip. leri, yeni boyanmış ve boyasının kalkma-
sını istediğiniz bir ürünü de kaldırabiliyor.
Kolaboratif vidalayıcı ne işe yarıyor? Ucunda yapışkan pedler, pedlerin üzerinde
Ne tür avantajlar sağlıyor? nano fiber saplar var. Bu saplar ürünü tam
Kolaboratif vidalayıcımız, ucunda vida- masından kaynaklanıyor. Akıllı bir ürün, olarak kavrıyor. Gözümüzle tam göreme-
lama ünitesi gizli. Örneğin PCB karta bir akıllı vidalama yapıyor. 6 ve 50 metrik, 1 diğimiz bir sürü saplar gripperın üzerinde
vida montajlayacaksınız ya da bir ürüne ve 6 arasında 50 milimetreye kadar olan ürünü kavrıyor ve aldığı yerden başka bir
vida sıkacaksınız, vida sıkıcı bir insan vida boylarını değiştiriyor. Hassas tork yere bırakabiliyor. Pedler aşındığında, sa-
yaklaştığında bu işlemi yapmıyor, dur- kontrolü sağlıyor ve tork kontrolünü ara- dece pedleri değiştiriyorsunuz. Bu açıdan
da uygun maliyetli bir çözüm sunuyor.
duruyor. Buradaki fark da kolaboratif ol- yüzünden kontrol edebiliyorsunuz veya
Cam üzerinde iz bırakmadığı gibi ilave bir
temizlik ihtiyacı da duymaz.

“Hedefimiz, son kullanıcılar. Onlarla daha çok Bu kapsamda söz konusu ürün
görüşüyoruz. Son kullanıcıların sahasında çalışmalar gamınızla kimleri hedefliyorsunuz?
Hedefimiz, son kullanıcılar. Onlarla daha
yapıyoruz. Bu konuda entegratörlerle de çalışıyoruz. çok görüşüyoruz. Son kullanıcıların saha-
Sistem entegratörleri de bazen doğrudan bizimle sında çalışmalar yapıyoruz. Bu konuda en-
iletişime geçerek ürünümüz ile ilgili projelerini tegratörlerle de çalışıyoruz. Neticede biz
robot firması değiliz. Sistem entegratörleri
anlatarak bilgi talebinde ya da uygulama yapmamız de bazen doğrudan bizimle iletişime geçe-
konusunda talepte bulunabiliyor.” rek ürünümüz ile ilgili projelerini anlata-
rak bilgi talebinde ya da uygulama yapma-
mız konusunda talepte bulunabiliyor.

ST Depolama Çözümleri Mart 2021 35