Page 36 - st-depolama-cozumleri-2021-mart

Otomatik Taşıma Sistemleri

veya üç parmak gripper’ların parmak ara-
lıklarını hesaplayabiliyorsunuz. Ne kadar
basınçla ve ne kadar kuvvetli sıkacağını
hesaplayabiliyorsunuz. Yapmanız gereken
sadece arayüzde birkaç değişikliği yap-
mak. En önemlisi de robot gripper’larının
tamamı quickchanger denilen hızlı değiş-
tiriciyle birlikte kullanılıyor. Robot bilgisi
olmayan kişilerin kullanım avantajı, bir
ürünü sizin robota monte etmeniz maksi-
mum 20 dakika sürüyor. Bunu yaptıktan
sonra mesela iki parmak bir tutucudan
vakumlu tutucuya geçmeniz sadece üç
saniyenizi alıyor. Üç saniye içerisinde ro-
bot gripper’ınızı değiştirmiş, üretiminize
adapte etmiş ve üretime tekrar kaldığınız
yerden devam etmiş oluyorsunuz. Ayrı-
ca OnRobot’un bütün ürünleri elektrikli.
Vakum tutucuları dahi elektrikli ve içinde
vakum jeneratörü var. İçinde bir DC moto-
kurabiyeyi alabiliyorsunuz. Ya da çikolata yüksek hızlı olması. Böylece verimin art-
kutusunun içinden çikolataya bulanmış bir masını, sürecin kısalmasını sağlıyor. Son ru var. Kendisi ortamdan aldığı havayı va-
kum üreterek ürünleri alıyor. Tüm ürünler
keki de alabiliyorsunuz. Özel gıda sertifi- kullanıcının tasarruf elde etmesine imkan
kaları mevcut. Dolayısıyla Soft Robotics veriyor. Bir de gıda sektöründe bilhassa elektrikli olduğu için hava ya da bir kom-
gripper’ları, hassas kavrama imkanı sunu- insan eli değdiği zaman, elden gelen sı- presör kullanmıyorsunuz. Bu da büyük bir
yor. İnsan eliyle tutulan her şeyi bu grip- caklıkla ürünün raf ömrünü azaltıyor. Bu hava tasarrufu sağlıyor.
per’la tutma imkanı veriyor. Bu nedenle nedenle de kritik olduğunu düşünüyoruz. Ürünlerin ayrıntılarıyla ilgili bilgi
“Robota, insan eli hissi veriyor.” diyoruz. verebilir misiniz?
Soft Robotics’in en önemli artısı, saniyede OnRobot’un ise, kol sonu çözümlerinde
üç defa bir ürünü alıp bırakabiliyor. Yani oldukça geniş bir ürün yelpazesi var. Tamamı elektrikli, akıllı tutucular. Ürün
çeşitlerine baktığımızda; iki parmak, üç
1 saniyede üç defa bir ürünü alıp bırakmış OnRobot kol sonu ürünlerinin ne parmak gripper’lar var. İki parmak grip-
oluyor. Bu konuda çok hızlı ve iddialı. Ör- farkı var? per’ın aynı zamanda parmak uçlarında
neğin bize, “Dakikada 60 defa ürünü alsın Evet. OnRobot daha komplike bir ürün ga- kuvvet/tork sensörü olan çeşidi de var.
bıraksın istiyoruz” gibi talepler geliyor. mına sahip, çok fazla ürün çeşidi mevcut. Bunların yanı sıra özel yapışkanlı iz bı-
Biz de diyoruz ki, “Dakikada 180 kez ürü- OnRobot gripper’ların tümünün bilgisa- rakmayan tutucularımız mevcut. Aynı
nü alıp bırakabiliriz.” En büyük avantajı da yarda arayüzleri var. Buradan iki parmak
zamanda elektrikli vakum tutucularımız
var. Robota dokunma hissi veren 6 ek-
senli kuvvet/tork ölçümü yapan sensörler,
görüntü işleme sensörleri var. İki parmak
tutucular, 6 kg ve 2 kg taşıma kapasitesi
olmak üzere ikiye ayrılıyor. Gripper’ların
parmak uçlarında kuvvet/tork sensörü var.
Bu gripper sayesinde bir parçanın olup ol-
madığını, eksik mi hatalı mı olduğunu an-
layabiliyoruz. Bu da aslında kalite kontrol
aşamasının üretim prosesinden kalkması
anlamına geliyor. Çünkü hassas bir grip-
per ve gramaj ayarını yapıyor. Mesela bir
ürün diyelim ki 0,98 gram diğeri de 0,94
gr burada hata veriyor. Silindirik nesnele-
ri almak için tasarlanmış, 15 kg’ye kadar
taşıma kapasitesi sunan üç parmak grip-
per’lar mevcut. Örneğin CNC tezgahların-
da olmuş, işlenmiş ürünü alıp işlenmemiş
ürünü bırakıyor. Benzer şekilde CNC tez-

34 ST Depolama Çözümleri Mart 2021