Page 39 - st-depolama-cozumleri-2021-ekim

Fabrika İçi Trafik ve Robotik

lamak önemlidir. Örneğin mobil robotlar,
yüklerin mobil robotlar tarafından alına-
bildiği otomatik depolama ve geri alma
sistemlerine (AS/RS) sahip depolar için
idealdir. WIP (devam eden çalışma) uy-
gulamaları göz önüne alındığında mobil
robotlar otomotiv üretiminde büyük avan-
tajlar sunarak komponentlerin halihazırda
konveyörler veya servis araçları üzerinde
taşındığı uygulamalara esneklik katabilir.
AGV olarak da bilinen otonom kılavuzlu
araçlar genellikle tesisler arasında malze-
me taşınması gereken uygulamalarda kul-
lanılır ve 300 metreden uzun mesafeleri
katedebilir. Ancak mobil robotlar, birden
çok giriş-çıkış konumunun gerektiği uzun
mesafeli uygulamalara da değer katabilir.
Özellikle de taşıma sırasında değişiklik
yapılmasının önemli olduğu durumlarda
acil bir görevi gerçekleştirmesi için mobil
robot çağrılabilir. Kısacası AMR’ler es-
nekliğin gerekli olduğu son teslimat süreç-
leri için iyi bir çözümdür.

Ağır yükleri taşıyacak bir mobil robot birçok mobil robot türü arasında kolayca 3. Emniyet üzerindeki etkisi ne?
seçerken göz önünde bulundurulması iş birliği sağlarlar. İyi bir filo yönetim sis- Kısa süre önce yapılan bir araştırmaya göre
gereken beş temel unsur vardır: temi, robotları koordine edip verilen gö- Avrupa’daki şirketlerde en sık rastlanan
revleri paylaşmalarını sağlayarak gerekli kaza risklerinden biri ağır yüklerin veya
1. Taşıma kapasitesi ihtiyaçları neler? robot sayısını en düşük seviyede tuttuğun- insanların kaldırılıp taşınmasıdır (28 ülke-
Operasyonlarına uygun doğru mobil robot dan yatırım getirinizi de en üst seviyeye den katılım gösteren kişilerin yüzde 54’ü
modelini bulmaya çalışan karar mercileri- çıkarmanıza yardımcı olur. bu doğrultuda görüş belirtti). Yenilikçi mo-
nin taşınması gereken yükleri göz önünde Modern mobil robotlar, insanların ve en- bil robotlar, dönerken bile çarpışmaları ön-
bulundurması gerekir. Daha düşük yük ka- gellerin etrafında manyetik zemin bantla- leyip engellerden kaçınabilir. Bu tür kap-
pasitesine sahip mobil robotlar, normalde rı veya diğer kılavuzlar olmadan güvenli samlı özelliklere sahip olan mobil robotlar
daha ağır yükler için kullanılan modellere bir şekilde dolaşabilir. Ayrıca bu robotlar, bu görevleri gerçekleştirirken emniyetin
göre daha ucuz ve daha çeviktir. Üretim malzeme taşımacılığı için de en iyi rota- de artırılmasını sağlar. Bir engel algılan-
tesislerinde palet boyutundaki yükleri ta- yı otomatik olarak hesaplayabilir. Bunun dığında mobil robot aniden durmak yerine
şıyabilen HD-1500, forkliftler için uygun tipik bir örneği, sabit bir konuma paket ta- yavaşlayarak dinamik bir şekilde tepki ve-
bir alternatif haline gelebilir. Güçlü metal şırken rotasındaki insanları veya engelleri rebilir. En gelişmiş mobil robotlar, üç met-
kaplamayla tasarlanan ürün sağlamdır ve otomatik olarak geçmesi için tasarlanmış re kadar dar koridorlarda yüksek hızda ha-
istenmeyen ağır dış darbelere dayanabilir. bir robottur. Robot, lazer tarayıcıdan gelen reket edebilir. Diğer faydalı özellikler ise
Robot zorlu görevleri tamamlarken dahili sonuçları dahili haritayla karşılaştırarak 360° emniyet kapsamı ve durma konumu
sensörler korunur. kendi konumunu belirleyebilir. doğruluğudur. Bu özellikler, ortak ve gü-

2. Çözümü faaliyete geçirmek ne
kadar kolay? “Yeni nesil mobil robotlar, hem değişen tüketici
Mobil robotlar, önceden tanımlanmış ro-
talar olmadan daha serbest hareket edebil- ihtiyaçlarını hem de ağır yükleri kaldırma ve taşıma
diğinden kolayca uygulamaya konulabilir gibi çeşitli üretim taleplerini karşılamak için hızla
ve esneklik sağlar. Ayrıca verilen göreve
göre kolayca yeniden programlanabilir ve uyarlanabilen esnek üretim hatları ile üretim
gerçek zamanlı olarak kendi yörüngele- tesislerinin çok daha çevik olmasını sağlayarak
rini hesaplayarak insanlarla yan yana ve üretimin geleceğini oluşturmaya yardımcı olacak”.
güvenli bir şekilde çalışabilirler. Hem in-
sanlar ile mobil robotlar arasında hem de

ST Depolama Çözümleri Ekim 2021 37