Page 37 - st-depolama-cozumleri-2021-ekim

Fabrika İçi Trafik ve Robotik

bağlı olduğu cihazlardan aldığı bilgilere
istinaden filo yönetimi olarak adlandıra-
bileceğimiz her bir robotun görev dağılı-
mını ve trafik yönetimini otomatik olarak
yönetir. Sistem mimarimizin tepesinde yer
alan ana kontrol ünitesi, yönetici olarak
görev yaparken, EVO Mobil Robotlarımız
da dahil diğer bütün cihazlar, filo yönetimi
ve trafik konularında istemci olarak çalı-
şırlar. Ayrıca belirtmekte fayda var; EVO
Mobil Robotlarımızın üzerindeki entegre
güvenlik ve emniyet sistemleri, tamamen
otomatik çalışırlar ve kendi katmanlarında
bağımsızdırlar. Mobil robot sistem yapı-
sındaki bu hiyerarşi ve bağlantılı yapı, sis-
tem dizaynı aşamasında her bir proje için
özel olarak tasarlanır. Bu aşamada yapılan
özelleştirmeler kapsamında, operasyonel
verimliliği ve güvenliği arttıran birçok
konfigürasyon kullanıyor ve üst düzey so- gibi bilgiler ana kontrol ünitesi tarafından rım-özelleştirme imkanlarımız, entegras-
nuçlar alıyoruz. belirlenir. Daha karmaşık bir örnek ise sis- yon kabiliyetlerimiz ve kendi içinde oto-
temimize bağlı asansör üzerinden verilebi- nom sistem yapımız ile öne çıkıyoruz. AS/
Sistem içindeki diğer bağlantılı lir: Rotaların ve görevlerin durumuna göre RS sistemleri ile yaptığımız entegrasyonlar
cihazların fonksiyonları ve türleri ile asansörü hangi EVO’nun hangi kattan bunun en güzel örneği olarak gösterilebilir.
ilgili örnekler verebilir misiniz? önce ve sonra kullanacağı, asansörü nere-
Bu cihazlar sisteminize nasıl bağlanıyor de bekleyeceği ve asansör ile hangi kata Sonuç olarak Özgür Bey, sizce mobil
ve filo yönetimi ya da otonomi konusunda ulaşacağı otomatik olarak yönetilir. robot ya da AGV yatırımı yapmayı
sisteminize nasıl katkılar veriyorlar? Sistemimiz içindeki bağlantılar ise sabit planlayan karar vericiler otonom
Basit bir örnek ile başlayalım; üretim sistemler için kablolu, mobil robotlarımız özellikleri nasıl incelemeli? Mobil
hattında çalışan operatörün yanına görev ile mobil kullanıcı arayüzleri (UI) için robotların uygulama sonuçlarından
oluşturması için konuşlandırdığımız bu- kablosuzdur. Her bir proje için network bu başlıkta neler beklemeli?
ton. Operatör bu butona basarak sistemde sistem mimarisi tasarlamakta ve proje Öncelikle tesis içinde planlanan mobil
bir taşıma görevi yaratır ve yükü istasyona kapsamında yapılması gerekenleri müşte- robot/AGV yatırımı ile ilgili tedarikçiler
yerleştirmiştir. Bu görevin hangi EVO’ya rilerimizin proje ekipleri ile ortak olarak tarafından sunulan çözümlerin sistem oto-
verileceği, görevlendirilen EVO’nun han- belirlemekteyiz. nomisi, özelleştirme ve entegrasyon kabi-
gi rotayı kullanarak o istasyona ulaşacağı liyetleri açısından karşılaştırılması fayda
Anlaşılan sisteme bağlantılı cihazları sağlayacaktır. OPPENT EVO Mobil Robot
sadece bilgi girişi için kullanabildiğiniz çözümlerimizin adaptif yapısı sayesinde,
gibi (buton örneği), cihazın tamamen ihtiyaçlara yönelik sistem özelliklerini özel-
yönetimini alarak da yapabiliyorsunuz. leştirebiliyor ve yazılım-donanım entegras-
Bu yetenek aynı zamanda sistem yonlarını ya da geliştirmelerini sağlıyoruz.
entegrasyonları için de bir avantaj Kendi başına karar alarak endüstriyel or-
sağlıyor mu? tamda intralojistik hizmetleri kaosa sürük-
Tabi ki büyük bir avantaj sağlıyor. Bu yapı leyebilecek birimler yerine, sistem içinde
sayesinde, projelendirilen ya da gelecek disiplin, uyum ve adaptif konfigürasyon
proje fazları için planlanan yazılım ya da özellikleri ile projelerimizin sahaya uygu-
donanım entegrasyonları için de tek nok- lamalarında intralojistik süreçlere yüksek
ta-tek merkez sağlanmış oluyor. Endüst- değer katarak otomatik hale getiriyoruz.
ri 4.0 ya da Dijital Dönüşüm konseptinin
ana başlıklarından biri de yatay ve dikey Referanslar:
entegrasyonlar olduğu için, mobil robot- (1) https://www.merriam-webster.com/di-
lar/AGV’ler konusunda yatırım yapmak ctionary/autonomy
isteyen ya da planlayanların, bu konudaki (2) Automated Guided Vehicle Systems
imkan ve kabiliyetleri detaylı incelemesini - A Primer with Practical Applications,
öneriyoruz. OPPENT olarak sistem tasa- Günter Ullrich, 2015 Springer.

ST Depolama Çözümleri Ekim 2021 35