Page 36 - st-depolama-cozumleri-2021-ekim

Fabrika İçi Trafik ve Robotik

İntralojistik Süreçlere Değer Katarak

Otomatik Hale Getiriyor

OPPENT Türkiye Ülke Müdürü Özgür Salih Mutlu, son dönemde sektörde sıklıkla
kullanılan otonomi kavramı üzerinden EVO Mobil Robot ailesini anlatıyor ve
“İntralojistik süreçlere yüksek değer katarak otomatik hale getiriyoruz” diyor.

ektörde, biraz Tesla, biraz
da Türkiye’de konutlarda
kullanımı hızla yaygınlaşan
temizlik robotları sayesin-
S de otonom sürüş ve otonom
robot gibi başlıklar ile “otonomi” kelimesi
sıkça kullanılır oldu. Biz de, Mobil Robot/
AGV üreticisi OPPENT’in Türkiye Ülke
Müdürü Özgür Salih Mutlu ile mobil ro-
botlarda otonomi konusunu konuştuk.

Özgür Bey, ürettiğiniz ve Türkiye’de
de kullanılan EVO Mobil Robotlarınız
otonom mudur? Bu kapsamda Tesla’yı
ve ülkemizde hızla yaygınlaşan ev
tipi temizlik robotlarını örnek
gösterebiliriz sanırım...
Öncelikle otonom/otonomi kelimelerinin
tam tanımını verelim. Otonominin tanımı
literatürde (İngilizce: autonomy) kendi
kendini yönetme durumu ve kendi kendi-
ni yönetme özgürlüğü-yetkinliği(1) olarak
verilir. Sizin de belirttiğiniz gibi Tesla
Otopilot Seviye 2 otonom sürüş seviyesine
sahiptir ve ev tipi temizlik robotları da oto-
nom çalışabilirler. Bu da onlardan istenen,
beklenen ve sürekli iyileştirilen bir durum-
dur. Günter Ullrich’in tanımladığı üzere(2),
her bir EVO Mobil Robotumuz tamamıyla
akıllı olup, otonom değildir. EVO mobil
robotlar kendi aralarında haberleşmezler
ve çok az bağımsız karar alabilirler. EVO
Mobil Robot sistemimiz, kendi içinde oto-
nom özellik göstermektedir.
Neden bu şekilde bir yapılanmayı OPPENT Türkiye Ülke Müdürü Özgür Salih Mutlu
kullanıyorsunuz?
Mobil robotlarımız, çözüm sağladığımız
fabrikalarda ya da sağlık tesislerinde int- İşte bu önceliğin sağlanması ile ilgili so- Otonom özellik gösteren sistem olarak
ralojistik süreçlerde görev alıyorlar. Bu rumluluk, sistemin yöneticisi ana kontrol adlandırdığınız “EVO Mobil Robot
süreçlerde tekrarlanan ve taleplere göre yazılımımızdadır. Tüm mobil robotlar ve Sistemlerinizde” birbirine bağlantılı ve
oluşacak taşıma görevlerinin, elde bulu- bağlantılı cihazlar ana kontrol yazılımı- tepeden yönetilen bir yapı var şeklinde
nan mobil robot kaynağına göre optimum mıza bağlı bir şekilde çalışarak, aldıkları anlıyoruz, doğru mu?
şekilde dağıtılması ve yönetilmesi gerekir. talimatları uygularlar. Evet, kesinlikle. Ana kontrol yazılımımız,

34 ST Depolama Çözümleri Ekim 2021