Page 32 - st-robot-yatirimlari-2025-mayis

Tablo: Cobot ile Endüstriyel Robotla Makine Besleme Karşılaştırması

yor, zarardasınız. Örneğin, bir simü- fazla cobot uygulama videosuna re- düşüyor. Cobot kullanılan senaryoda
lasyonda parçanın işleme süresi 30 feransla yapıyorum. Cobot tezgah- %13,7 daha az sayıda parça üretili-
saniye ancak robot tezgaha yetişemi- tan işlenmiş parçayı alır, yeni parçayı yor. İşte bir cobotun, endüstriyel ro-
yor. Tezgahın kapısı açılıyor ve tezgah yerleştirir. Bazı parçalarda bu parçayı bota kıyasla barındırdığı en ciddi risk
bekliyor. Bunun birçok sebebi olabilir: tezgaha bırakmadan önce tezgahın budur: Yanlış “esneklik” algısıyla ya-
Besleme sistemi robota parça yetiş- fikstürlerinin kapanması gerekir. Co- şanan verim kaybı.
tiremiyor olabilir, robota uzak olabilir, bot, parçayı fikstürün içinde tuttuğu
robot tezgaha uzak olabilir, büyük, anda tezgaha clamp sinyali gönderir. DOĞRU KULLANIMA GÜZEL
haliyle yavaş olabilir, parça besleme Haliyle bu sırada tezgahın kapısı hala BİR ÖRNEK
haricindeki ek görevlerle meşgul ola- açıktır. Biz bu senaryoyu endüstriyel Yazıyı bitirirken doğru cobot uygula-
bilir. Robsen olarak metal endüstrisin- robot hücrelerinde sıkça uygularız. ması için bir örnek verecek olursam:
de yüzü aşkın tezgahın çalıştığı üretim Çünkü hücre çitlerle çevrilidir, clamp Şanzıman montaj hattını düşünelim.
tesislerine hizmet veriyoruz. Bugüne sırasında operatörün içeriye erişimi Bir operatör ve bir cobot, aynı çalış-
kadar “Bu tezgahı günde 5 saat ça- yoktur. Cobot hücresinde çit yoktur, ma uzayını paylaştıkları bir istasyonda
lıştırmak istiyorum, ona göre robot alan açıktır. Operatör, o anda tezgaha karşılıklı çalışıyor. Operatör küçük par-
seçelim” diyen bir üreticiyle karşılaş- müdahale ediyor olabilir. Clamp hare- çaları, örneğin rulmanları yerleştiriyor.
madık. Müşteri profilimiz nettir: Si- keti başlatıldığında, farkında olmadan Ardından cobot, daha ağır olan dişliyi
parişleri yetiştirmeye çalışan, tezgah ciddi İSG riski yaratılmış olur. monte ediyor. Operatör, parçanın doğ-
almak istemeyen, rekabette ayakta Cobot, parçayı besledikten sonra çı- ru şekilde oturduğunu kontrol ettikten
kalmaya çalışan ve manuel süreçler- kar, tezgahla haberleştirilmediği için sonra istasyonu ilerletiyor. Burada
den kurtulmak isteyen vakte ve nakte tezgah kapısına sinyal gönderemez gerçek anlamda bir iş birliği var. Co-
sıkışık metal sanayici. ve bir operatör gibi kendisi kapatır ve bot’un taşıdığı parça ağır ama kontrol
Eğer bu profil size tanıdık geliyorsa, hatta sonrasında tezgahın start buto- edilebilir; operatörle aynı alanda çalış-
cobot teknolojisini dikkatle değer- nuna basar. En hızlı cobot videoların- maya uygun. Cobotun ve operatörün
lendirmeniz gerekir. Cobot ile tezgah da bile bu döngünün 35 saniyeden hızı, bu montaj hattı için yeterli. Burada
beslemek mümkündür. Hatta parça önce tamamlandığını görmek zordur. sıradan bir robot çalışsaydı aynı anda
çeşitliliği azsa fikstür ve birkaç nokta Peki bu entegrasyonla ne kazandık? aynı parça üzerinde çalışmaları müm-
öğretimiyle sistem devreye alınabilir. Fens kullanmadık, dört adet çit ta- kün olmazdı. Bu, cobot teknolojisinin
Üstelik entegratöre gerek duymadan. sarruf ettik. Kendi ekibimizle kurduk, doğru kurgulandığında hem verimli
Peki entegratör olarak bu uygulama- proje maliyetini düşürdük. Parçayı hem de güvenli çözümler sunabilece-
lara nasıl bakıyoruz? Bu değerlendir- cobot ile 35 saniyede yüklüyoruz. ğini gösteren güzel bir örnek.
meyi sahadaki 200’e yakın projemize Aynı işlemi endüstriyel robotla yaptı-
dayandırıyor ve izlediğimiz yüzden ğımızda bu süre 10 saniyenin altına BUGÜNÜN ÜRETİM DÜNYASINDA
VERİMSİZLİĞE YER YOK
Türkiye’nin en büyük 500 sanayi ku-
ruluşlarından bazılarını gezerken, kö-
şede atıl duran, yıllardır çalışmayan
robotları görmek ne yazık ki sürpriz
değil. Bu sistemler zamanında heye-
canla alınmış ancak süreç sonunda
ne verim getirmiş ne de güven. Yanlış
kararlar sonucu yapılmış ve üreticiyi
teknolojiden uzaklaştırmış başarısız
yatırımlar. İçeride bu yatırımı yeniden
gündeme getirmek, ekibi ikna etmek
sandığınızdan daha zordur. Bu ne-
denle, özellikle ilk kez robot yatırımı
yapacak üreticilerin bu görünmeyen
risklerden uzak durabilmeleri için,
Kaynak: “Sensitive joining of bevel gears in human-robot-collaboration alanında uzman entegratörlerle çalış-
(HRC) Operation” - KUKA Robots & Automation / YouTube masını tavsiye ediyorum.